Ingénieur logiciel SLAM

RIVR, qui fait partie d'Amazon, est une entreprise de robotique pionnière de l'IA physique grâce à la livraison à domicile dans le monde réel. Fondée en 2024 en tant que spin-off de l'ETH Zurich, RIVR a développé des robots à roues conçus pour fonctionner dans des environnements complexes et non structurés tels que des escaliers, des portails, des portes et des terrains urbains inégaux. Nous pensons que pour parvenir à une intelligence physique générale, il faut résoudre les problèmes réels des clients dans le monde réel, où les robots peuvent apprendre à grande échelle à partir de riches données opérationnelles.

Suite à notre acquisition par Amazon en mars 2026, nous poursuivons cette mission avec plus de portée et de rapidité. En combinant du matériel robotique personnalisé, une autonomie embarquée et une coordination basée sur le cloud, RIVR, qui fait partie d'Amazon, construit la prochaine génération de robots autonomes sûrs et fiables pour la livraison du dernier kilomètre.

Description du poste

Nos robots nécessitent une localisation précise et en temps réel, ce qu'ils obtiennent en utilisant des capteurs embarqués tels que les IMU, le lidar, les caméras et le GNSS. Dans des environnements sans cartes existantes, le robot doit créer dynamiquement une carte tout en s'y localisant simultanément. En tant que prochain ingénieur SLAM au sein d'une équipe en pleine croissance, vous serez un expert des techniques de localisation basées sur le laser et la caméra et le SLAM et améliorerez ces capacités. Vous façonnerez la capacité de nos robots à naviguer avec une précision extrême et vous ferez partie d’une équipe dont l’objectif est de permettre à nos robots de naviguer de manière autonome. Si vous êtes passionné par la robotique et déterminé à innover en matière de SLAM et de localisation, nous vous encourageons à nous rejoindre pour façonner l'avenir de la robotique intelligente.

Responsabilités

• Développer des algorithmes de localisation et SLAM de pointe, en ligne et hors ligne, en fusionnant les informations provenant de caméras, LiDAR, IMU, GNSS et autres capteurs.

•
Concevez, validez et améliorez des algorithmes sur des données difficiles du monde réel.
•
Contribuez à la cartographie dynamique de l’environnement en utilisant les données collectées en continu lors des déploiements de robots en cours.

•
Aider à la création de systèmes d’étalonnage de capteurs robustes qui fonctionnent de manière fiable dans des environnements complexes et imprévisibles.

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Soutenez le développement d’un flux de travail efficace pour capturer avec précision les données de vérité terrain et les cartes des sites de déploiement pour l’évaluation des algorithmes.

•
Contribuer à la mise en œuvre de code prêt à être déployé pour le robot réel, optimisé pour les contraintes informatiques du robot.

•
Créer et maintenir la documentation et les meilleures pratiques pour rationaliser le partage des connaissances.

Ce que vous devez avoir

•
Master dans un domaine pertinent tel que la robotique, l'apprentissage automatique, l'informatique ou une discipline similaire.

•
Un minimum de 3 ans d'expérience en industrie ou en recherche.

•
Expérience en vision par ordinateur, en robotique ou en conduite autonome, avec une expérience dans des domaines tels que le visuel 3D ou LiDAR SLAM, la reconnaissance de lieux, la structure à partir du mouvement, le filtrage ou l'estimation bayésienne.

•
Solides fondamentaux mathématiques, notamment l'algèbre linéaire, le calcul vectoriel, la théorie des probabilités et l'optimisation mathématique.

•
Capacité à écrire du code de niveau production en C++ moderne et à prototyper efficacement en Python.

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Expérience dans le déploiement d'algorithmes SLAM ou de localisation sur des plates-formes matérielles.

Obtenez des points bonus

•
Expérience avec les algorithmes d'apprentissage profond de pointe pour le SLAM et la localisation.

•
Publications lors de conférences de premier plan.

•
Expérience avec ROS/ROS2.

RIVR, qui fait partie d'Amazon, s'engage à constituer une équipe diversifiée et inclusive qui valorise chaque point de vue. Si vous êtes passionné par l’innovation en robotique et par la création d’un impact significatif, nous vous encourageons à postuler et à apporter votre personnalité unique à notre équipe.

Nous pensons que le meilleur travail est réalisé en collaborant et exigeons donc une présence en personne dans nos bureaux.

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Source : Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/rivr/slam-software-engineer-zurich-145925)