Μηχανικός Λογισμικού SLAM

Η RIVR, μέρος της Amazon, είναι μια εταιρεία ρομποτικής που πρωτοπορεί στη Φυσική AI μέσω παράδοσης κατ' οίκον σε πραγματικό κόσμο. Η RIVR, που ιδρύθηκε το 2024 ως spin-off της ETH Zurich, ανέπτυξε ρομπότ με τροχοφόρα πόδια σχεδιασμένα να λειτουργούν σε πολύπλοκα, αδόμητα περιβάλλοντα όπως σκάλες, πύλες, πόρτες και ανώμαλο αστικό έδαφος. Πιστεύουμε ότι η επίτευξη γενικής φυσικής νοημοσύνης απαιτεί την επίλυση πραγματικών προβλημάτων πελατών στον πραγματικό κόσμο, όπου τα ρομπότ μπορούν να μάθουν από πλούσια επιχειρησιακά δεδομένα σε κλίμακα.

Μετά την εξαγορά μας από την Amazon τον Μάρτιο του 2026, συνεχίζουμε αυτή την αποστολή με μεγαλύτερη εμβέλεια και ταχύτητα. Συνδυάζοντας προσαρμοσμένο υλικό ρομπότ, ενσωματωμένη αυτονομία και συντονισμό που βασίζεται σε σύννεφο, το RIVR, μέρος της Amazon κατασκευάζει την επόμενη γενιά ασφαλών, αξιόπιστων αυτόνομων ρομπότ για παράδοση στο τελευταίο μίλι

Περιγραφή Εργασίας

Τα ρομπότ μας απαιτούν ακριβή εντοπισμό και εντοπισμό σε πραγματικό χρόνο, κάτι που επιτυγχάνουν χρησιμοποιώντας ενσωματωμένους αισθητήρες όπως IMU, lidar, κάμερες και GNSS. Σε περιβάλλοντα χωρίς υπάρχοντες χάρτες, το ρομπότ πρέπει να δημιουργήσει δυναμικά έναν χάρτη ενώ ταυτόχρονα να εντοπίζεται μέσα σε αυτόν. Ως ο επόμενος Μηχανικός μας SLAM σε μια αναπτυσσόμενη ομάδα, θα είστε ειδικός στις τεχνικές εντοπισμού λέιζερ και κάμερας και στο SLAM και θα βελτιώσετε αυτές τις δυνατότητες. Θα διαμορφώσετε την ικανότητα των ρομπότ μας να πλοηγούνται με ακριβή ακρίβεια και θα γίνετε μέλος μιας ομάδας που επικεντρώνεται στο να επιτρέψει στα ρομπότ μας να πλοηγούνται αυτόνομα. Εάν είστε παθιασμένοι με τη ρομποτική και σας ωθεί να καινοτομήσετε στο SLAM και την τοπική προσαρμογή, σας ενθαρρύνουμε να συμμετάσχετε στη διαμόρφωση του μέλλοντος της ευφυούς ρομποτικής.

Ευθύνες

• Αναπτύξτε αλγόριθμους τοπικής προσαρμογής και SLAM τελευταίας τεχνολογίας, online και offline, συνδυάζοντας πληροφορίες από κάμερες, LiDAR, IMU, GNSS και άλλους αισθητήρες.

•
Σχεδιάστε, επικυρώστε και βελτιώστε αλγόριθμους για προκλητικά δεδομένα του πραγματικού κόσμου.
•
Συμβάλετε στη δυναμική χαρτογράφηση του περιβάλλοντος χρησιμοποιώντας δεδομένα που συλλέγονται συνεχώς από συνεχείς αναπτύξεις ρομπότ.

•
Βοηθήστε στη δημιουργία ισχυρών συστημάτων βαθμονόμησης αισθητήρων που αποδίδουν αξιόπιστα σε πολύπλοκα και απρόβλεπτα περιβάλλοντα.

•
Υποστηρίξτε την ανάπτυξη μιας αποτελεσματικής ροής εργασιών για την ακριβή λήψη δεδομένων εδάφους αλήθειας και χαρτών των τοποθεσιών ανάπτυξης για αξιολόγηση αλγορίθμων.

•
Συνεισφέρετε στην εφαρμογή κώδικα που είναι έτοιμος για ανάπτυξη για το πραγματικό ρομπότ, βελτιστοποιημένος για τους υπολογιστικούς περιορισμούς του ρομπότ.

•
Δημιουργήστε και διατηρήστε τεκμηρίωση και βέλτιστες πρακτικές για τον εξορθολογισμό της ανταλλαγής γνώσεων.

Αυτό που πρέπει να έχετε

•
Μεταπτυχιακό δίπλωμα σε σχετικό τομέα όπως η Ρομποτική, η Μηχανική Μάθηση, η Επιστήμη Υπολογιστών ή παρόμοιος κλάδος.

•
Τουλάχιστον 3 χρόνια εμπειρία στον κλάδο ή την έρευνα.

•
Υπόβαθρο στην όραση υπολογιστή, τη ρομποτική ή την αυτόνομη οδήγηση, με εμπειρία σε τομείς όπως η τρισδιάστατη απεικόνιση ή το LiDAR SLAM, η αναγνώριση θέσεων, η δομή από την κίνηση, το φιλτράρισμα ή η εκτίμηση Bayes.

•
Ισχυρά μαθηματικά θεμελιώδη στοιχεία, όπως η γραμμική άλγεβρα, ο διανυσματικός λογισμός, η θεωρία πιθανοτήτων και η μαθηματική βελτιστοποίηση.

•
Δυνατότητα εγγραφής κώδικα σε επίπεδο παραγωγής σε σύγχρονη C++ και αποτελεσματική δημιουργία πρωτοτύπων σε Python.

•
Εμπειρία στην ανάπτυξη αλγορίθμων SLAM ή τοπικής προσαρμογής σε πλατφόρμες υλικού.

Πάρτε μερικούς πόντους μπόνους

•
Εμπειρία με υπερσύγχρονους αλγόριθμους βαθιάς μάθησης για SLAM και εντοπισμό.

•
Δημοσιεύσεις σε συνέδρια κορυφαίας βαθμίδας.

•
Εμπειρία με ROS/ROS2.

Το RIVR, μέρος της Amazon έχει δεσμευτεί να δημιουργήσει μια διαφορετική και χωρίς αποκλεισμούς ομάδα που εκτιμά κάθε προοπτική. Εάν είστε παθιασμένοι με την προώθηση της καινοτομίας στη ρομποτική και τη δημιουργία ουσιαστικού αντίκτυπου, σας ενθαρρύνουμε να κάνετε αίτηση και να φέρετε τον μοναδικό σας εαυτό στην ομάδα μας.

Πιστεύουμε ότι η καλύτερη δουλειά γίνεται κατά τη συνεργασία και ως εκ τούτου απαιτείται προσωπική παρουσία στις τοποθεσίες των γραφείων μας.

Βρείτε περισσότερες αγγλόφωνες θέσεις εργασίας στην Ελβετία στο Arbeitnow

Πηγή: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/rivr/slam-software-engineer-zurich-145925)