SLAM Yazılım Mühendisi

Amazon'un bir parçası olan RIVR, gerçek dünyada kapıya teslim yoluyla Fiziksel Yapay Zeka'ya öncülük eden bir robotik şirketidir. 2024 yılında ETH Zürih'in bir yan ürünü olarak kurulan RIVR, merdivenler, kapılar, kapılar ve engebeli kentsel araziler gibi karmaşık, yapılandırılmamış ortamlarda çalışmak üzere tasarlanmış tekerlekli bacaklı robotlar geliştirdi. Genel fiziksel zekaya ulaşmanın, robotların zengin operasyonel verilerden geniş ölçekte öğrenebileceği gerçek dünyada gerçek müşteri sorunlarını çözmeyi gerektirdiğine inanıyoruz.

Mart 2026'da Amazon tarafından satın alınmamızın ardından bu misyonu daha büyük erişim ve hızla sürdürüyoruz. Amazon'un bir parçası olan RIVR, özel robot donanımını, yerleşik özerkliği ve bulut tabanlı koordinasyonu birleştirerek, son kilometre teslimatı için yeni nesil emniyetli, güvenilir otonom robotlar üretiyor

İş Tanımı

Robotlarımız hassas ve gerçek zamanlı konum belirleme gerektirir ve bunu IMU'lar, lidar, kameralar ve GNSS gibi yerleşik sensörleri kullanarak gerçekleştirirler. Mevcut haritaların bulunmadığı ortamlarda robotun dinamik olarak bir harita oluşturması ve aynı zamanda kendini bu haritanın içinde konumlandırması gerekir. Büyüyen bir ekipteki bir sonraki SLAM Mühendisimiz olarak, lazer ve kamera tabanlı yerelleştirme teknikleri ile SLAM konusunda uzman olacak ve bu yetenekleri geliştireceksiniz. Robotlarımızın kesin hassasiyetle gezinme yeteneğini şekillendireceksiniz ve robotlarımızın otonom olarak gezinmesini sağlamaya odaklanan bir ekibin parçası olacaksınız. Robotik konusunda tutkuluysanız ve SLAM ile yerelleştirmede yenilik yapmaya kararlıysanız, akıllı robotiğin geleceğini şekillendirmek için bize katılmanızı teşvik ediyoruz.

Sorumluluklar

• Kameralardan, LiDAR'lardan, IMU'dan, GNSS'den ve diğer sensörlerden gelen bilgileri birleştirerek son teknoloji ürünü, çevrimiçi ve çevrimdışı yerelleştirme ve SLAM algoritmaları geliştirin.

•
Zorlu gerçek dünya verilerine ilişkin algoritmalar tasarlayın, doğrulayın ve iyileştirin.
•
Devam eden robot konuşlandırmalarından sürekli olarak toplanan verileri kullanarak ortamın dinamik haritalanmasına katkıda bulunun.

•
Karmaşık ve öngörülemeyen ortamlarda güvenilir şekilde performans gösteren sağlam sensör kalibrasyon sistemlerinin oluşturulmasına yardımcı olun.

•
Algoritma değerlendirmesi için temel gerçek verilerini ve dağıtım sitelerinin haritalarını doğru bir şekilde yakalamak için verimli bir iş akışının geliştirilmesini destekleyin.

•
Gerçek robot için, robotun hesaplama kısıtlamalarına göre optimize edilmiş, dağıtıma hazır kodun uygulanmasına katkıda bulunun.

•
Bilgi paylaşımını kolaylaştırmak için belgeler ve en iyi uygulamaları oluşturun ve sürdürün.

Sahip olmanız gereken şey

•
Robotik, Makine Öğrenimi, Bilgisayar Bilimi veya benzer bir disiplin gibi ilgili bir alanda yüksek lisans derecesi.

•
En az 3 yıllık endüstri veya araştırma deneyimi.

•
Bilgisayarlı görme, robotik veya otonom sürüş konusunda arka plan, 3D görsel veya LiDAR SLAM, yer tanıma, hareketten yapı, filtreleme veya Bayesian tahmini gibi alanlarda deneyime sahip.

•
Doğrusal cebir, vektör hesabı, olasılık teorisi ve matematiksel optimizasyon dahil olmak üzere güçlü matematiksel temeller.

•
Modern C++'da üretim düzeyinde kod yazma ve Python'da verimli bir şekilde prototip oluşturma becerisi.

•
Donanım platformlarında SLAM veya yerelleştirme algoritmalarının dağıtımı konusunda deneyim.

Biraz bonus puan kazanın

•
SLAM ve yerelleştirme için son teknoloji ürünü derin öğrenme algoritmaları konusunda deneyim.

•
Üst düzey konferanslarda yayınlar.

•
ROS/ROS2 deneyimi.

Amazon'un bir parçası olan RIVR, her bakış açısına değer veren, çeşitliliğe sahip ve kapsayıcı bir ekip oluşturmaya kararlıdır. Robotikte yeniliği teşvik etme ve anlamlı etki yaratma konusunda tutkuluysanız, başvurmanızı ve benzersiz kişiliğinizi ekibimize getirmenizi öneririz.

En iyi işin işbirliği yapıldığında yapıldığına inanıyoruz ve bu nedenle ofislerimizde bizzat bulunmayı gerekli görüyoruz.

Arbeitnow'da İsviçre'de daha fazla İngilizce Konuşma İşi bul

Kaynak: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/rivr/slam-software-engineer-zurich-145925)