Инженер-программист, робототехника

О CircuitHub
CircuitHub меняет производство электроники с помощью The Grid, робототехнической платформы заводского масштаба, которая делает мелкосерийную и смешанную сборку электроники радикально более эффективной. Подумайте о точности полупроводникового производства в хаотическом мире прототипирования и мелкосерийного производства: десятикратное увеличение производительности в одной из самых фундаментальных отраслей мира.
Мы привлекли 45 миллионов долларов от крупнейших инвесторов, включая Plural, Y Combinator и Google Ventures, и уже приносим прибыль. В число наших клиентов входят крупный производитель электромобилей, ведущая лаборатория искусственного интеллекта и многие крупнейшие компании мира.
Grid — это не прототип. Он работает, быстро масштабируется и приносит реальный доход, и мы создаем команду, которая будет его масштабировать дальше.
Что ты будешь делать

• Создайте архитектуру операционной системы робота. Разработайте основные абстракции: как моделируются роботы, камеры, инструменты и задания, как планируется и распределяется работа, как распределяется состояние и как обрабатываются сбои. Решите, что принадлежит Python, а что нуждается в Rust.

• Привнесите новое видение. Интегрируйте новые алгоритмы компьютерного зрения в контур управления, от поиска и центрирования деталей до проверки каждого выбора и размещения, и сделайте их достаточно быстрыми и надежными для производства.

• Создайте агентную робототехнику. Заставьте большие модели работать в самих роботах: программируйте новую деталь из ее таблицы данных, оценивайте выбор по изображению с камеры, диагностируйте неисправность и устраняйте ее, используя оценки, которые доказывают, что она работает, прежде чем она заработает самостоятельно.

• Переместить флот. Направляйте десятки грузчиков одновременно без столкновений и тупиков и координируйте работу портальных устройств, принтеров и печей вокруг них.

• Мост в реальном времени. Создавайте понятные интерфейсы между высокоуровневым планированием и контроллерами реального времени, управляющими двигателями.

• Сделайте это заметным. Моделирование, отслеживание и воспроизведение позволяют подтвердить каждое изменение еще до того, как оно достигнет завода, и можно объяснить каждый сбой.

Что мы ищем

• Вы работали над крупномасштабной базой кода робота, которая в идеале проектировала ее и которая работала на реальном оборудовании.

• Сильная разработка программного обеспечения на Python и Rust (или C++ и желание перейти на Rust). Вам важны типы, тестирование, параллелизм и понятная архитектура.

• Опыт работы с некоторыми из следующих задач: планирование движения или пути, координация работы нескольких роботов, управление, восприятие, планирование.

• Практический опыт применения больших моделей (LLM или моделей на языке видения) в робототехнике или сильное стремление к этому.

• Вы используете агентов кодирования, чтобы работать быстрее и брать на себя полную ответственность за то, что они производят.

• Вы будете рады посетить наши заводы в США и Великобритании и увидеть, как работает ваш код.

Стек

• Программное обеспечение для роботов: Python и Rust.

• Видение и модели: OpenCV, PyTorch, среда выполнения ONNX, API-интерфейсы Claude и OpenAI.

• Планирование: многоагентный поиск пути, инструменты OR

• Данные и наблюдаемость: PostgreSQL, OpenTelemetry, ClickHouse.

• Агенты: Клод Код и Кодекс повсюду.

Оплата
Великобритания: 80–125 тысяч фунтов стерлингов · 125–250 тысяч долларов США, в зависимости от опыта, плюс собственный капитал.
Компенсация: 80 000–125 000 фунтов стерлингов • Предлагает акции • Несколько диапазонов

• Великобритания • £80 000 – £125 000 • Предлагает акции

• США • 125 000–250 000 долларов США • Предлагает акции
Найдите работу в Германии на Arbeitnow

Источник: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/circuithub/remote-software-engineer-robotics-169035).