Μηχανικός Λογισμικού Ρομποτικής

Σχετικά με το CircuitHub
Το CircuitHub αναδιαμορφώνει την κατασκευή ηλεκτρονικών ειδών με το The Grid, μια πλατφόρμα ρομποτικής εργοστασιακής κλίμακας που κάνει τη συναρμολόγηση ηλεκτρονικών ειδών μικρής παρτίδας και υψηλής μίξης ριζικά πιο αποτελεσματική. Σκεφτείτε ότι η ακρίβεια της κατασκευής ημιαγωγών εφαρμόζεται στον χαοτικό κόσμο της δημιουργίας πρωτοτύπων και της παραγωγής χαμηλού όγκου: μια βελτίωση απόδοσης 10 φορές σε μια από τις πιο θεμελιώδεις βιομηχανίες του κόσμου.
Συγκεντρώσαμε 45 εκατομμύρια δολάρια από κορυφαίους επενδυτές, συμπεριλαμβανομένων των Plural, Y Combinator και Google Ventures, και είμαστε ήδη κερδοφόροι. Οι πελάτες μας περιλαμβάνουν έναν σημαντικό κατασκευαστή EV, ένα κορυφαίο εργαστήριο AI και πολλές από τις μεγαλύτερες εταιρείες στον κόσμο.
Το Grid δεν είναι πρωτότυπο. Είναι ζωντανό, κλιμακώνεται γρήγορα και προσφέρει πραγματικά έσοδα, και χτίζουμε την ομάδα που θα το κλιμακώσει περαιτέρω.
Τι θα κάνεις

• Αρχιτέκτονα το λειτουργικό σύστημα ρομπότ. Σχεδιάστε τις βασικές αφαιρέσεις: πώς διαμορφώνονται τα ρομπότ, οι κάμερες, τα εργαλεία και οι εργασίες, πώς σχεδιάζεται και αποστέλλεται η εργασία, πώς κοινοποιείται η κατάσταση και πώς αντιμετωπίζονται οι αστοχίες. Αποφασίστε τι ανήκει στην Python και τι χρειάζεται το Rust.

• Φέρτε νέο όραμα. Ενσωματώστε νέους αλγόριθμους υπολογιστικής όρασης στον βρόχο ελέγχου, από την εύρεση και το κεντράρισμα εξαρτημάτων έως τον έλεγχο κάθε επιλογής και τοποθέτησης, και κάντε τους αρκετά γρήγορους και αξιόπιστους για παραγωγή.

• Κατασκευάστε πρακτορική ρομποτική. Βάλτε μεγάλα μοντέλα να δουλέψουν στα ίδια τα ρομπότ: προγραμματισμός ενός νέου εξαρτήματος από το φύλλο δεδομένων του, κρίση επιλογής από μια εικόνα κάμερας, διάγνωση βλάβης και ανάκτηση από αυτό, με αξιολογήσεις που αποδεικνύουν ότι λειτουργεί πριν εκτελεστεί μόνο του.

• Μετακίνηση στόλου. Δρομολογήστε δεκάδες μετακινούμενους ταυτόχρονα χωρίς συγκρούσεις ή αδιέξοδα και συντονίστε γύρω τους γερανογέφυρες, εκτυπωτές και φούρνους.

• Γέφυρα σε πραγματικό χρόνο. Σχεδιάστε καθαρές διεπαφές μεταξύ σχεδιασμού υψηλού επιπέδου και ελεγκτών σε πραγματικό χρόνο που οδηγούν τους κινητήρες.

• Κάντε το παρατηρήσιμο. Προσομοίωση, ιχνηλάτηση και επανάληψη, έτσι ώστε κάθε αλλαγή να αποδεικνύεται πριν φτάσει στο εργοστάσιο και κάθε αποτυχία να μπορεί να εξηγηθεί.

Αυτό που ψάχνουμε

• Έχετε δουλέψει, και έχετε δημιουργήσει ιδανικά, μια μεγάλης κλίμακας βάση κώδικα ρομπότ που λειτουργούσε με πραγματικό υλικό στην παραγωγή.

• Ισχυρή μηχανική λογισμικού σε Python και Rust (ή C++ και προθυμία να μετακινηθείτε στο Rust). Σας ενδιαφέρουν οι τύποι, οι δοκιμές, η συγχρονισμός και η καθαρή αρχιτεκτονική.

• Εμπειρία με μερικά από: σχεδιασμό κίνησης ή διαδρομής, συντονισμό πολλαπλών ρομπότ, χειριστήρια, αντίληψη, προγραμματισμό.

• Πρακτική εμπειρία στην εφαρμογή μεγάλων μοντέλων (LLM ή μοντέλα γλώσσας όρασης) στη ρομποτική ή ισχυρή προσπάθεια.

• Χρησιμοποιείτε πράκτορες κωδικοποίησης για να κινηθείτε πιο γρήγορα και να αποκτήσετε πλήρη κυριότητα αυτού που παράγουν.

• Είστε στην ευχάριστη θέση να επισκεφτείτε τα εργοστάσιά μας στις ΗΠΑ και στο Ηνωμένο Βασίλειο για να δείτε την εκτέλεση του κωδικού σας.

Στοίβα

• Λογισμικό ρομπότ: Python και Rust

• Όραμα και μοντέλα: OpenCV, PyTorch, ONNX Runtime, Claude και OpenAI API

• Σχεδιασμός: εύρεση διαδρομής πολλαπλών πρακτόρων, OR-Tools

• Δεδομένα και παρατηρησιμότητα: PostgreSQL, OpenTelemetry, ClickHouse

• Αντιπρόσωποι: Claude Code και Codex παντού

Πληρώστε
Ηνωμένο Βασίλειο £80.000–£125.000 · US $125k–$250.000, ανάλογα με την εμπειρία, συν τα ίδια κεφάλαια.
Αποζημίωση: £80.000 – £125.000 • Ίδια κεφάλαια προσφορών • Πολλαπλά εύρη

• ΗΒ • £80K – £125K • Προσφορές ιδίων κεφαλαίων

• ΗΠΑ • $125K – $250K • Προσφορές ιδίων κεφαλαίων
Βρείτε θέσεις εργασίας στη Γερμανία στο Arbeitnow

Πηγή: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/circuithub/remote-software-engineer-robotics-169035)