Інженер-програміст, робототехніка

Про CircuitHub
CircuitHub змінює виробництво електроніки за допомогою The Grid, платформи робототехніки заводського масштабу, яка робить дрібносерійну збірку електроніки з великою кількістю сумішей радикально ефективнішою. Подумайте про точність напівпровідникової фабрики, застосовану до хаотичного світу створення прототипів і малосерійного виробництва: 10-кратне підвищення продуктивності в одній із найосновніших галузей у світі.
Ми залучили 45 мільйонів доларів від провідних інвесторів, зокрема Plural, Y Combinator і Google Ventures, і ми вже прибуткові. Серед наших клієнтів – великий виробник електромобілів, найкраща лабораторія ШІ та багато найбільших світових компаній.
Сітка не є прототипом. Він працює, швидко масштабується та приносить реальний дохід, і ми створюємо команду, яка буде масштабувати його далі.
Що ти зробиш

• Архітектор операційної системи робота. Створіть основні абстракції: як моделюються роботи, камери, інструменти та завдання, як планується та розподіляється робота, як розподіляється стан і як обробляються збої. Вирішіть, що належить до Python, а що потребує Rust.

• Внесіть нове бачення. Інтегруйте новітні алгоритми комп’ютерного зору в контур керування, починаючи від пошуку та центрування деталей і закінчуючи перевіркою кожного вибору та розміщення, і зробіть їх достатньо швидкими та надійними для виробництва.

• Створення агентної робототехніки. Запустіть великі моделі для роботи в самих роботах: програмуйте нову деталь із її таблиці даних, оцінюйте вибір із зображення з камери, діагностуйте несправність і відновлюйте її, за допомогою оцінок, які підтверджують, що вона працює, перш ніж вона запуститься самостійно.

• Перемістіть флот. Направляйте десятки вантажників одночасно без зіткнень і тупиків і координуйте навколо них портали, принтери та печі.

• Міст до реального часу. Створюйте чіткі інтерфейси між плануванням високого рівня та контролерами реального часу, що керують двигунами.

• Зробіть це доступним для спостереження. Симуляція, відстеження та відтворення, тому кожна зміна перевіряється ще до того, як вона потрапить на завод, і кожен збій можна пояснити.

Що ми шукаємо

• Ви працювали над великомасштабною кодовою базою робота, яка працювала на реальному апаратному забезпеченні у виробництві.

• Сильна розробка програмного забезпечення на Python і Rust (або C++ і готовність переходити на Rust). Ви дбаєте про типи, тестування, паралельність і чітку архітектуру.

• Досвід із деякими з: планування руху або шляху, координація кількох роботів, керування, сприйняття, планування.

• Практичний досвід застосування великих моделей (LLM або моделей візуальної мови) до робототехніки або сильне бажання.

• Ви використовуєте агентів кодування, щоб рухатися швидше та повністю контролювати те, що вони виробляють.

• Ви раді відвідати наші заводи в США та Великобританії, щоб побачити, як працює ваш код.

Стек

• Програмне забезпечення для роботів: Python і Rust

• Бачення та моделі: API OpenCV, PyTorch, ONNX Runtime, Claude та OpenAI

• Планування: багатоагентний пошук шляху, інструменти АБО

• Дані та можливість спостереження: PostgreSQL, OpenTelemetry, ClickHouse

• Агенти: Клод Код і Кодекс всюди

платити
Великобританія 80–125 тисяч фунтів стерлінгів · 125–250 тисяч доларів США, залежно від досвіду, плюс капітал.
Компенсація: £80K – £125K • Пропонує власний капітал • Кілька діапазонів

• Великобританія • £80K – £125K • Пропонує власний капітал

• США • $125K – $250K • Пропонує власний капітал
Знайдіть роботу в Німеччині на Arbeitnow

Джерело: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/circuithub/remote-software-engineer-robotics-169035)