Ingeniero de Software, Robótica

Acerca de CircuitHub
CircuitHub está remodelando la fabricación de productos electrónicos con The Grid, una plataforma robótica a escala de fábrica que hace que el ensamblaje de productos electrónicos de lotes pequeños y de alta mezcla sea radicalmente más eficiente. Piense en la precisión de una fábrica de semiconductores aplicada al caótico mundo de la creación de prototipos y la producción de bajo volumen: una mejora del rendimiento diez veces mayor en una de las industrias más fundamentales del mundo.
Hemos recaudado 45 millones de dólares de inversores de primer nivel, incluidos Plural, Y Combinator y Google Ventures, y ya somos rentables. Nuestros clientes incluyen un importante fabricante de vehículos eléctricos, un importante laboratorio de inteligencia artificial y muchas de las empresas más grandes del mundo.
The Grid no es un prototipo. Está en funcionamiento, escala rápidamente y genera ingresos reales, y estamos formando el equipo que lo ampliará aún más.
que haras

• Diseñar el sistema operativo del robot. Diseñe las abstracciones centrales: cómo se modelan los robots, las cámaras, las herramientas y los trabajos, cómo se planifica y distribuye el trabajo, cómo se comparte el estado y cómo se manejan las fallas. Decide qué pertenece a Python y qué necesita Rust.

• Traiga una nueva visión. Integre nuevos algoritmos de visión por computadora en el circuito de control, desde encontrar y centrar piezas hasta verificar cada selección y ubicación, y hágalos lo suficientemente rápidos y confiables para la producción.

• Construir robótica agente. Ponga a trabajar modelos grandes en los propios robots: programe una nueva pieza a partir de su hoja de datos, juzgue una selección a partir de la imagen de una cámara, diagnostique una falla y recupérese de ella, con evaluaciones que demuestren que funciona antes de que funcione sola.

• Mover una flota. Enrute docenas de empresas de mudanzas a la vez sin colisiones ni bloqueos, y coordine pórticos, impresoras y hornos a su alrededor.

• Puente al tiempo real. Diseñe interfaces limpias entre la planificación de alto nivel y los controladores en tiempo real que impulsan los motores.

• Hazlo observable. Simulación, rastreo y repetición, para que cada cambio se pruebe antes de llegar a fábrica y cada falla pueda explicarse.

lo que buscamos

• Ha trabajado e idealmente diseñado una base de código de robot a gran escala que se ejecuta en hardware real en producción.

• Fuerte ingeniería de software en Python y Rust (o C++ y voluntad de pasar a Rust). Le preocupan los tipos, las pruebas, la concurrencia y la arquitectura clara.

• Experiencia con algunos de: planificación de movimiento o trayectoria, coordinación de múltiples robots, controles, percepción, programación.

• Experiencia práctica en la aplicación de modelos grandes (LLM o modelos de visión y lenguaje) a la robótica, o un fuerte impulso para hacerlo.

• Utiliza agentes de codificación para moverse más rápido y apropiarse plenamente de lo que producen.

• Estará encantado de visitar nuestras fábricas en EE. UU. y el Reino Unido para ver cómo se ejecuta su código.

pila

• Software de robot: Python y Rust

• Visión y modelos: OpenCV, PyTorch, ONNX Runtime, Claude y OpenAI APIs

• Planificación: búsqueda de rutas con múltiples agentes, herramientas OR

• Datos y observabilidad: PostgreSQL, OpenTelemetry, ClickHouse

• Agentes: Claude Code y Codex en todo

pagar
Reino Unido £ 80 000 – £ 125 000 · EE. UU. $ 125 000 – $ 250 000, según la experiencia, más capital.
Compensación: £80 000 – £125 000 • Ofrece equidad • Múltiples rangos

• Reino Unido • £80.000 – £125.000 • Ofertas de capital

• EE. UU. • $125 000 – $250 000 • Ofrece acciones
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Fuente: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/circuithub/remote-software-engineer-robotics-169035)