Inżynier oprogramowania, robotyka

Informacje o CircuitHubie
CircuitHub zmienia kształt produkcji elektroniki za pomocą The Grid, platformy robotyki na skalę fabryczną, która sprawia, że montaż elektroniki w małych partiach i złożony z dużej różnorodności jest radykalnie bardziej wydajny. Pomyśl o precyzji fabryki półprzewodników zastosowanej w chaotycznym świecie prototypów i produkcji na małą skalę: 10-krotna poprawa przepustowości w jednej z najbardziej podstawowych gałęzi przemysłu na świecie.
Zebraliśmy 45 milionów dolarów od czołowych inwestorów, w tym Plural, Y Combinator i Google Ventures, i już osiągnęliśmy zyski. Do naszych klientów zalicza się duży producent pojazdów elektrycznych, czołowe laboratorium sztucznej inteligencji i wiele największych firm na świecie.
Grid nie jest prototypem. Rozwiązanie działa, szybko się skaluje i zapewnia realne przychody, a my budujemy zespół, który będzie go dalej skalował.
Co zrobisz

• Zaprojektuj system operacyjny robota. Zaprojektuj podstawowe abstrakcje: sposób modelowania robotów, kamer, narzędzi i zadań, sposób planowania i przydzielania pracy, sposób udostępniania stanu i sposób radzenia sobie z awariami. Zdecyduj, co należy do Pythona, a co wymaga Rusta.

• Wprowadź nową wizję. Zintegruj nowatorskie algorytmy widzenia komputerowego z pętlą sterowania, od wyszukiwania i centrowania części po sprawdzanie każdego pobrania i rozmieszczenia, i spraw, aby były one wystarczająco szybkie i niezawodne do produkcji.

• Buduj robotykę agentów. Wprowadź duże modele do pracy w samych robotach: zaprogramuj nową część na podstawie arkusza danych, oceń wybór na podstawie obrazu z kamery, zdiagnozowaj usterkę i naprawę po niej, korzystając z ocen potwierdzających, że działa, zanim zacznie działać samodzielnie.

• Przesuń flotę. Kieruj dziesiątkami pojazdów jednocześnie bez kolizji i zakleszczeń, a także koordynuj wokół nich suwnice, drukarki i piece.

• Most do czasu rzeczywistego. Projektuj przejrzyste interfejsy pomiędzy planowaniem wysokiego poziomu a sterownikami działającymi w czasie rzeczywistym sterującymi silnikami.

• Spraw, aby było to zauważalne. Symulacja, śledzenie i powtarzanie, dzięki czemu każda zmiana jest sprawdzana, zanim dotrze do fabryki, a każdą awarię można wyjaśnić.

Czego szukamy

• Pracowałeś nad bazą kodu robota na dużą skalę i idealnie ją zaprojektowałeś, która działała na rzeczywistym sprzęcie w środowisku produkcyjnym.

• Dobra inżynieria oprogramowania w Pythonie i Rust (lub C++ oraz chęć przejścia na Rust). Zależy Ci na typach, testowaniu, współbieżności i przejrzystej architekturze.

• Doświadczenie w niektórych obszarach: planowanie ruchu lub ścieżki, koordynacja wielu robotów, sterowanie, percepcja, planowanie.

• Praktyczne doświadczenie w stosowaniu dużych modeli (LLM lub modeli języka wizyjnego) w robotyce lub silna chęć.

• Używasz agentów kodujących, aby działać szybciej i przejąć pełną odpowiedzialność za to, co produkują.

• Chętnie odwiedzisz nasze fabryki w USA i Wielkiej Brytanii, aby zobaczyć, jak działa Twój kod.

Stos

• Oprogramowanie robota: Python i Rust

• Wizja i modele: OpenCV, PyTorch, ONNX Runtime, Claude i OpenAI API

• Planowanie: wyszukiwanie ścieżek przez wielu agentów, narzędzia OR

• Dane i obserwowalność: PostgreSQL, OpenTelemetry, ClickHouse

• Agenci: Claude Code i Codex w całym tekście

Zapłać
Wielka Brytania 80–125 tys. funtów · 125–250 tys. dolarów amerykańskich, w zależności od doświadczenia plus kapitał własny.
Wynagrodzenie: 80 000 GBP – 125 000 GBP • Oferta kapitałowa • Wiele zakresów

• Wielka Brytania • 80 tys. funtów – 125 tys. funtów • Oferuje kapitał własny

• USA • 125 tys. dolarów – 250 tys. dolarów • Oferuje kapitał
Znajdź oferty pracy w Niemczech na Arbeitnow

Źródło: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/circuithub/remote-software-engineer-robotics-169035)