Softwareentwickler, Robotik

Über CircuitHub
CircuitHub gestaltet die Elektronikfertigung mit The Grid neu, einer Robotikplattform im Fabrikmaßstab, die die Elektronikmontage in kleinen Chargen und mit hohem Mix deutlich effizienter macht. Stellen Sie sich die Präzision von Halbleiterfabriken vor, die auf die chaotische Welt des Prototyping und der Kleinserienproduktion angewendet werden: eine zehnfache Durchsatzverbesserung in einer der grundlegendsten Industrien der Welt.
Wir haben 45 Millionen US-Dollar von Top-Investoren wie Plural, Y Combinator und Google Ventures eingesammelt und sind bereits profitabel. Zu unseren Kunden zählen ein großer Hersteller von Elektrofahrzeugen, ein führendes KI-Labor und viele der größten Unternehmen der Welt.
Das Grid ist kein Prototyp. Es ist live, skaliert schnell und liefert echte Einnahmen, und wir bauen das Team auf, das es weiter skalieren wird.
Was du tun wirst

• Entwerfen Sie das Betriebssystem des Roboters. Entwerfen Sie die Kernabstraktionen: wie Roboter, Kameras, Werkzeuge und Jobs modelliert werden, wie Arbeit geplant und eingeleitet wird, wie Zustände geteilt werden und wie mit Fehlern umgegangen wird. Entscheiden Sie, was in Python gehört und was Rust braucht.

• Bringen Sie eine neue Vision ein. Integrieren Sie neuartige Computer-Vision-Algorithmen in den Regelkreis, vom Finden und Zentrieren von Teilen bis zur Überprüfung jeder Aufnahme und Platzierung, und machen Sie sie schnell und zuverlässig genug für die Produktion.

• Erstellen Sie eine Agentenrobotik. Lassen Sie große Modelle in den Robotern selbst arbeiten: Programmieren Sie ein neues Teil anhand seines Datenblatts, beurteilen Sie eine Auswahl anhand eines Kamerabilds, diagnostizieren Sie einen Fehler und beheben Sie ihn, mit Bewertungen, die beweisen, dass es funktioniert, bevor es alleine läuft.

• Bewegen Sie eine Flotte. Leiten Sie Dutzende Mover gleichzeitig ohne Kollisionen oder Blockaden und koordinieren Sie Portale, Drucker und Öfen um sie herum.

• Brücke zur Echtzeit. Entwerfen Sie saubere Schnittstellen zwischen der übergeordneten Planung und den Echtzeitsteuerungen, die die Motoren antreiben.

• Machen Sie es beobachtbar. Simulation, Nachverfolgung und Wiederholung, sodass jede Änderung nachgewiesen werden kann, bevor sie das Werk erreicht, und jeder Fehler erklärt werden kann.

Was wir suchen

• Sie haben an einer umfangreichen Robotercodebasis gearbeitet und diese idealerweise entworfen, die in der Produktion auf echter Hardware lief.

• Starke Softwareentwicklung in Python und Rust (oder C++ und die Bereitschaft, auf Rust umzusteigen). Ihnen liegen Typen, Tests, Parallelität und eine klare Architektur am Herzen.

• Erfahrung mit einigen der folgenden Themen: Bewegungs- oder Pfadplanung, Koordination mehrerer Roboter, Steuerungen, Wahrnehmung, Zeitplanung.

• Praktische Erfahrung in der Anwendung großer Modelle (LLMs oder Vision-Language-Modelle) auf die Robotik oder ein starker Drang dazu.

• Sie verwenden Codierungsagenten, um schneller voranzukommen und die volle Verantwortung für das zu übernehmen, was sie produzieren.

• Gerne besuchen Sie unsere Fabriken in den USA und im Vereinigten Königreich, um zu sehen, wie Ihr Code ausgeführt wird.

Stapel

• Robotersoftware: Python und Rust

• Vision und Modelle: OpenCV-, PyTorch-, ONNX Runtime-, Claude- und OpenAI-APIs

• Planung: Pfadfindung mit mehreren Agenten, OR-Tools

• Daten und Beobachtbarkeit: PostgreSQL, OpenTelemetry, ClickHouse

• Agenten: Claude Code und Codex durchgehend

Bezahlen
Großbritannien 80.000–125.000 £ · USA 125.000–250.000 $, je nach Erfahrung, plus Eigenkapital.
Vergütung: 80.000 £ – 125.000 £ • Bietet Eigenkapital • Mehrere Bereiche

• Großbritannien • 80.000 £ – 125.000 £ • Bietet Eigenkapital

• USA • 125.000 – 250.000 US-Dollar • Bietet Eigenkapital
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Quelle: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/Circuithub/remote-software-engineer-robotics-169035)