Yazılım Mühendisi, Robotik

CircuitHub Hakkında
CircuitHub, küçük partili, yüksek karışımlı elektronik montajını radikal biçimde daha verimli hale getiren fabrika ölçekli bir robot platformu olan The Grid ile elektronik üretimini yeniden şekillendiriyor. Prototip oluşturma ve düşük hacimli üretimin kaotik dünyasına uygulanan yarı iletken fabrika hassasiyetini düşünün: dünyanın en temel endüstrilerinden birinde 10 kat verim artışı.
Plural, Y Combinator ve Google Ventures gibi üst düzey yatırımcılardan 45 milyon dolar topladık ve şimdiden kar elde ettik. Müşterilerimiz arasında büyük bir EV üreticisi, en iyi yapay zeka laboratuvarı ve dünyanın en büyük şirketlerinin çoğu yer alıyor.
Grid bir prototip değil. Yayında, hızla ölçekleniyor ve gerçek gelir sağlıyor ve bunu daha da ölçeklendirecek ekibi oluşturuyoruz.
Ne yapacaksın

• Robot işletim sisteminin mimarisini yapın. Temel soyutlamaları tasarlayın: robotların, kameraların, araçların ve işlerin nasıl modellendiği, işin nasıl planlandığı ve dağıtıldığı, durumun nasıl paylaşıldığı ve arızaların nasıl ele alındığı. Python'a neyin ait olduğuna ve neyin Rust'a ihtiyacı olduğuna karar verin.

• Yeni vizyon kazandırın. Parçaları bulma ve ortalamadan her seçme ve yerleştirmeyi kontrol etmeye kadar yeni bilgisayarlı görme algoritmalarını kontrol döngüsüne entegre edin ve bunları üretim için yeterince hızlı ve güvenilir hale getirin.

• Ajan robotik oluşturun. Büyük modelleri robotların kendisinde çalıştırın: veri sayfasından yeni bir parça programlamak, kamera görüntüsünden bir seçime karar vermek, bir arızayı teşhis etmek ve tek başına çalışmadan önce çalıştığını kanıtlayan değerlendirmelerle ondan kurtulmak.

• Bir filoyu hareket ettirin. Düzinelerce taşıyıcıyı çarpışma veya kilitlenme olmadan aynı anda yönlendirin ve etraflarındaki köprüleri, yazıcıları ve fırınları koordine edin.

• Gerçek zamana geçiş yapın. Üst düzey planlama ile motorları çalıştıran gerçek zamanlı kontrolörler arasında temiz arayüzler tasarlayın.

• Gözlenebilir hale getirin. Simülasyon, izleme ve tekrar oynatma sayesinde her değişiklik fabrikaya ulaşmadan önce kanıtlanır ve her arıza açıklanabilir.

Aradığımız şey

• Üretimde gerçek donanım üzerinde çalışan büyük ölçekli bir robot kod tabanı üzerinde çalıştınız ve ideal olarak bunun mimarisini yaptınız.

• Python ve Rust'ta (veya C++) güçlü yazılım mühendisliği ve Rust'a geçme isteği. Türlere, testlere, eşzamanlılığa ve anlaşılır mimariye önem veriyorsunuz.

• Bazı konularda deneyim: hareket veya yol planlama, çoklu robot koordinasyonu, kontroller, algılama, planlama.

• Büyük modellerin (LLM'ler veya vizyon-dil modelleri) robotiğe uygulanmasında uygulamalı deneyim veya güçlü bir dürtü.

• Daha hızlı hareket etmek ve ürettikleri ürünün tam sahipliğini almak için kodlama aracılarını kullanırsınız.

• Kodunuzun çalışmasını görmek için ABD ve İngiltere'deki fabrikalarımızı ziyaret etmekten mutluluk duyarsınız.

Yığın

• Robot yazılımı: Python ve Rust

• Vizyon ve modeller: OpenCV, PyTorch, ONNX Runtime, Claude ve OpenAI API'leri

• Planlama: çok aracılı yol bulma, OR-Tools

• Veri ve gözlemlenebilirlik: PostgreSQL, OpenTelemetry, ClickHouse

• Temsilciler: Claude Kodu ve Kodeksi baştan sona

Ödeme
Birleşik Krallık 80.000 £ – 125.000 £ · ABD $125.000 – 250.000 $, deneyime ve öz sermayeye bağlı olarak.
Tazminat: 80.000 £ – 125.000 £ • Hisse Senedi Sunar • Çoklu Aralıklar

• Birleşik Krallık • 80.000 £ – 125.000 £ • Hisse Teklifi

• ABD • 125.000 $ – 250.000 $ • Hisse Senedi Teklifleri
Arbeitnow'da Almanya'da İş Bulun

Kaynak: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/circuithub/remote-software-engineer-robotics-169035)