Инженер-программист, автономия роботов (планирование и навигация)

Наша миссия
В Laelaps AI мы считаем, что робототехника вступает в десятилетие преобразований, подобно приходу Интернета. Достижения в области искусственного интеллекта, облачных вычислений и аппаратного обеспечения меняют возможности автономных систем. Наша миссия — создать интеллектуальное программное обеспечение, обеспечивающее физическую безопасность в реальном мире, позволяя роботам и датчикам выполнять опасные и важные задачи, которые не должны выполнять люди. Разрабатывая уровень оркестрации для интеллектуальной безопасности, мы стремимся создать более безопасный, защищенный и устойчивый мир.
Мы — сильная команда основателей, базирующаяся в Цюрихе и поддерживаемая дальновидными инвесторами и консультантами. Мы создаем будущее безопасности уже сегодня!

РОЛЬ
Будучи инженером-программистом по автономии роботов, вы обеспечите нашим роботам надежную навигацию по реальным сайтам клиентов. Наш стек работает. Разрыв между работой и надежностью – вот вся работа. На каждом новом объекте проверяется, насколько робот понимает окружающую среду и выбирает, куда идти: пандус, которого избегает планировщик, узкий проход, открывающий плохой маршрут, ворота, меняющие карту, человек, вступающий на путь робота, или смещение локализации, возникающее в течение длительного патрулирования. Вы рассматриваете эти случаи как реальную проблему навигации, которую необходимо решить, а не как крайние случаи.
Вы будете формировать технические решения, лежащие в основе надежной навигации: от выбора датчиков, сегментации местности и оценки проходимости до прогнозирования того, как движутся люди и транспортные средства, и планирования безопасных и эффективных маршрутов вокруг них. Системе приходится работать днем ​​и ночью, в сложных погодных условиях, в различных вариантах исполнения и изменяющихся условиях площадки. Мы измеряем успех по тому, завершает ли робот свое патрулирование на реальном объекте, а не по тому, как он ведет себя в симуляции.

НАД ЧЕМ ВЫ БУДЕТЕ РАБОТАТЬ

• Проектирование навигации и планирования пути: как роботы представляют проходимое пространство, выбирают маршруты, избегают препятствий и достигают целей на сложных участках.

• Интеграция датчиков, обусловленная требованиями навигации, включая то, что необходимо для сегментации земли и оценки проходимости днем, ночью и в сложных погодных условиях.

• Понимание окружающей среды: как робот отличает землю от препятствий и оценивает, по какой местности безопасно и практично перемещаться.

• Прогнозирование поведения: предугадывайте, как будут двигаться люди, транспортные средства и другие динамические препятствия, и планируйте маршруты, которые будут оставаться безопасными и эффективными вокруг них.

• Надежность на местах: воспроизводите сбои при развертывании, находите основную причину и устраняйте ее на нужном уровне, от данных датчиков и карт до карт затрат, планировщиков и способов восстановления.

• Планирование в условиях несовершенной локализации: планы, которые остаются полезными, когда оценка состояния отклоняется и роботу приходится выполнять маршруты в стесненных или динамичных условиях, работая вместе с остальной частью автономии робота над локализацией и контролем.

• Проверка на реальных роботах: журналы, моделирование и повторяемые полевые испытания для проверки того, что выбор конструкции и изменения сохраняются в зависимости от маршрутов, освещения, погоды и планировки объекта.

• Новые возможности автономности: работайте с инженерами, создающими операторское приложение и серверную часть, чтобы запросы оператора и новые возможности роботов основывались на продуманной навигационной конструкции.

• Цикл обратной связи на местах: работайте в тесном контакте с передовыми инженерами, чтобы превратить проблемы сайта в ошибки, внести изменения в дизайн и улучшить навигационный стек.

• Регулярные посещения объектов для практического понимания того, как роботы и датчики ведут себя в реальных условиях эксплуатации.

КОГО МЫ ИЩЕМ
Мы ищем инженера, который превратил робототехническую систему из ненадежной в надежную и взял на себя ответственность, выходящую за рамки отдельных билетов. Вы можете объяснить, почему вы выбрали дизайн навигации и сколько это стоит. Когда робот выбирает плохой маршрут, вы можете определить, виноват ли планировщик, карта, оценка состояния или поведение робота, и исправить правильный маршрут. Вы чувствуете себя комфортно в этой области и хотите понять, как роботы ведут себя в реальных условиях работы с клиентами.

ВАША ИНФОРМАЦИЯ:

• Степень магистра или доктора наук в области машиностроения, информатики, робототехники, электротехники или смежных областях или эквивалентный практический опыт.

• Подтвержденный опыт создания и внедрения навигации наземных мобильных роботов в реальном мире (3+ года или эквивалентная глубина).

• Практический опыт навигации мобильных роботов и планирования пути: планирование маршрута или локальное планирование, объезд статических и динамических препятствий, карты затрат или поведение при восстановлении.

• Понимание того, как картографирование и локализация влияют на навигацию, а также способность диагностировать, когда проблема планирования на самом деле вызвана картой, оценкой состояния или поведением робота.

• Понимание того, как освещение, погода, местность и ограничения датчиков влияют на восприятие и навигацию, а также опыт разработки или проверки систем для сложных реальных условий.

• Практический опыт работы с датчиками и оборудованием робототехники, особенно с LiDAR, IMU и камерами. Вы можете исследовать проблемы, связанные с программным обеспечением, сетью и оборудованием.

• Опыт тестирования и отладки навигации на физических роботах с использованием журналов, визуализации, моделирования и повторяемых полевых испытаний.

• Хорошие навыки ROS 2, C++ и Python.

• Четкое информирование о выборе конструкции навигации и планирования пути и их компромиссах.

• Готовность регулярно посещать сайты клиентов.

ПРИЯТНО ИМЕТЬ:

• Опыт работы с роботами на ногах или с более чем одним вариантом робота.

• Опыт работы с Nav2 или аналогичной навигационной системой.

• Прогнозирование или планирование движения людей и транспортных средств, например, прогнозирование траектории или социально-ориентированная навигация.

• Методы картирования местности и проходимости: картирование высот, изученная проходимость или семантическая сегментация для навигации.

• Опыт работы в ночное время или в любую погоду, например, с помощью тепловизионных камер или LiDAR в дождь и туман.

• Опыт работы в области безопасности, обороны или других критически важных с точки зрения безопасности развертываний робототехники.…

Источник: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/software-engineer-robot-autonomy-planning-navigation-zurich-480605)