Softwareentwickler, Roboterautonomie (Planung & Navigation)

Unsere Mission
Wir bei Laelaps AI glauben, dass die Robotik in ein transformatives Jahrzehnt eintritt, ähnlich wie die Ankunft des Internets. Fortschritte in den Bereichen KI, Cloud Computing und Hardware verändern die Möglichkeiten autonomer Systeme. Unsere Mission ist es, intelligente Software zu entwickeln, die die physische Sicherheit in der realen Welt ermöglicht und es Robotern und Sensoren ermöglicht, gefährliche und kritische Aufgaben zu erledigen, die Menschen nicht übernehmen sollten. Durch die Entwicklung der Orchestrierungsschicht für intelligente Sicherheit wollen wir eine Welt schaffen, die sicherer, sicherer und widerstandsfähiger ist.
Wir sind ein starkes Gründerteam mit Sitz in Zürich, das von visionären Investoren und Beratern unterstützt wird. Wir gestalten schon heute die Zukunft der Sicherheit!

DIE ROLLE
Als Software Engineer für Robot Autonomy sorgen Sie dafür, dass unsere Roboter zuverlässig über reale Kundenstandorte navigieren. Unser Stack funktioniert. Die Kluft zwischen Arbeit und Zuverlässigkeit ist der ganze Job. Bei jedem neuen Standort wird getestet, wie ein Roboter seine Umgebung versteht und entscheidet, wohin er gehen soll: eine Rampe, die der Planer meidet, eine enge Passage, die eine schlechte Route aufdeckt, ein Tor, das die Karte verändert, eine Person, die in den Weg des Roboters tritt, oder eine Lokalisierungsabweichung, die sich über eine lange Patrouille aufbaut. Sie behandeln diese Fälle als das eigentlich zu lösende Navigationsproblem und nicht als Randfälle.
Sie gestalten die technischen Entscheidungen hinter einer zuverlässigen Navigation, von der Sensorauswahl, der Bodensegmentierung und der Schätzung der Passierbarkeit bis hin zur Vorhersage, wie sich Menschen und Fahrzeuge bewegen, und der Planung sicherer, effizienter Routen um sie herum. Das System muss Tag und Nacht, bei schwierigem Wetter, in verschiedenen Ausführungsformen und unter wechselnden Standortbedingungen funktionieren. Wir messen den Erfolg daran, ob der Roboter seine Patrouille auf einem Live-Standort abschließt, und nicht daran, wie er in der Simulation abschneidet.

Woran Sie arbeiten werden

• Navigations- und Pfadplanungsdesign: Wie Roboter den überquerbaren Raum darstellen, Routen auswählen, Hindernissen ausweichen und Ziele an komplexen Standorten erreichen.

• Sensorintegration basierend auf Navigationsanforderungen, einschließlich der Anforderungen an Bodensegmentierung und Passierbarkeitsschätzung bei Tag, Nacht und schwierigem Wetter.

• Umgebungsverständnis: Wie der Roboter Boden von Hindernissen unterscheidet und einschätzt, welches Gelände sicher und praktisch zum Überqueren geeignet ist.

• Verhaltensvorhersage: Voraussehen, wie sich Personen, Fahrzeuge und andere dynamische Hindernisse bewegen werden, und Routen planen, die um sie herum sicher und effizient bleiben.

• Zuverlässigkeit vor Ort: Reproduzieren Sie Ausfälle aus Einsätzen, finden Sie die Grundursache und beheben Sie sie auf der richtigen Ebene, von Sensordaten und Karten bis hin zu Kostenkarten, Planern und Wiederherstellungsverhalten.

• Planung bei unvollständiger Lokalisierung: Pläne, die nützlich bleiben, wenn die staatliche Schätzung abweicht und der Roboter Routen in engen oder dynamischen Umgebungen ausführen muss, wobei er bei der Lokalisierung und Steuerung mit dem Rest von Robot Autonomy zusammenarbeitet.

• Validierung an echten Robotern: Protokolle, Simulation und wiederholbare Feldtests, um zu überprüfen, ob Designentscheidungen und -änderungen für alle Routen, Beleuchtung, Wetter und Standortlayouts gültig sind.

• Neue Autonomiefunktionen: Arbeiten Sie mit den Ingenieuren zusammen, die die Bedieneranwendung und das Backend entwickeln, damit Bedieneranforderungen und neue Roboterfunktionen auf einem soliden Navigationsdesign basieren.

• Die Feld-Feedback-Schleife: Arbeiten Sie eng mit vorab eingesetzten Ingenieuren zusammen, um Website-Probleme in Fehler, Designänderungen und Verbesserungen am Navigationsstapel umzuwandeln.

• Regelmäßige Besuche vor Ort, um ein praktisches Verständnis dafür zu entwickeln, wie sich Roboter und Sensoren unter realen Betriebsbedingungen verhalten.

WEN WIR SUCHEN
Wir suchen einen Ingenieur, der ein Robotersystem von unzuverlässig zu zuverlässig gemacht hat und über einzelne Tickets hinaus Verantwortung übernimmt. Sie können erklären, warum Sie sich für das Navigationsdesign entschieden haben und was es kostet. Wenn ein Roboter eine schlechte Route einschlägt, können Sie erkennen, ob der Planer, die Karte, die Zustandsschätzung oder das Verhalten des Roboters schuld daran sind, und Sie korrigieren die richtige Route. Sie sind praxisorientiert und möchten verstehen, wie sich Roboter in realen Kundenumgebungen verhalten.

IHR HINTERGRUND:

• Ein Master-Abschluss oder Doktortitel in Maschinenbau, Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder einem verwandten Bereich oder gleichwertige praktische Erfahrung.

• Nachgewiesene Erfolgsbilanz beim Aufbau und Einsatz der Navigation auf mobilen Bodenrobotern in der realen Welt (3+ Jahre oder entsprechende Tiefe).

• Praktische Erfahrung mit mobiler Roboternavigation und Pfadplanung: Routen- oder lokale Planung, statische und dynamische Hindernisvermeidung, Kostenkarten oder Wiederherstellungsverhalten.

• Verständnis dafür, wie sich Kartierung und Lokalisierung auf die Navigation auswirken, und die Fähigkeit zu diagnostizieren, wann ein Planungsproblem tatsächlich durch die Karte, die Zustandsschätzung oder das Roboterverhalten verursacht wird.

• Verständnis dafür, wie sich Beleuchtung, Wetter, Gelände und Sensoreinschränkungen auf die Wahrnehmung und Navigation auswirken, mit Erfahrung in der Entwicklung oder Validierung von Systemen für anspruchsvolle reale Bedingungen.

• Praktische Erfahrung mit Robotersensoren und -hardware, insbesondere LiDAR, IMUs und Kameras. Sie können Probleme über Software-, Netzwerk- und Hardwaregrenzen hinweg untersuchen.

• Erleben Sie das Testen und Debuggen der Navigation auf physischen Robotern mithilfe von Protokollen, Visualisierung, Simulation und wiederholbaren Feldtests.

• Gute ROS 2-, C++- und Python-Kenntnisse.

• Klare Kommunikation der Designentscheidungen für Navigation und Pfadplanung und deren Kompromisse.

• Bereitschaft, Kundenstandorte regelmäßig zu besuchen.

Schön zu haben:

• Erfahrung mit Beinrobotern oder mit mehr als einer Roboterausführung.

• Erfahrung mit Nav2 oder einem vergleichbaren Navigationsframework.

• Bewegungsvorhersage oder -planung zwischen Personen und Fahrzeugen, z. B. Flugbahnvorhersage oder sozialbewusste Navigation.

• Methoden zur Geländekartierung und Befahrbarkeit: Höhenkartierung, erlernte Befahrbarkeit oder semantische Segmentierung für die Navigation.

• Erfahrung mit Nacht- oder Allwettersensorik, wie z. B. Wärmebildkameras oder LiDAR bei Regen und Nebel.

• Hintergrundwissen in den Bereichen Sicherheit, Verteidigung oder anderen sicherheitskritischen Robotikeinsätzen.…

Quelle: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/software-engineer-robot-autonomy-planning-navigation-zurich-480605)