Empleo
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Ingeniero de Software, Autonomía de Robots (Planificación y Navegación)
Precio a consultar
Detalles
- Tipo de empleo
- Jornada completa
- Remoto
- No
- Empresa
- Laelaps
Descripción
Traducido automáticamente de English. El texto original es el oficial. Traducción automática — se está preparando una más precisa.
Nuestra Misión
En Laelaps AI, creemos que la robótica está entrando en una década transformadora, muy parecida a la llegada de Internet. Los avances en inteligencia artificial, computación en la nube y hardware están remodelando lo que pueden hacer los sistemas autónomos. Nuestra misión es crear el software inteligente que impulse la seguridad física en el mundo real, permitiendo a los robots y sensores manejar tareas peligrosas y críticas que los humanos no deberían tener que hacer. Al diseñar la capa de orquestación para la seguridad inteligente, nuestro objetivo es crear un mundo más seguro y resiliente.
Somos un sólido equipo fundador con sede en Zurich, respaldado por inversores y asesores visionarios. ¡Estamos diseñando el futuro de la seguridad hoy!
EL PAPEL
Como ingeniero de software en autonomía robótica, hará que nuestros robots naveguen de manera confiable a través de sitios reales de clientes. Nuestra pila funciona. La brecha entre trabajar y ser confiable es todo el trabajo. Cada nuevo sitio pone a prueba cómo un robot entiende su entorno y elige adónde ir: una rampa que el planificador evita, un pasaje estrecho que expone una ruta deficiente, una puerta que cambia el mapa, una persona que se interpone en el camino del robot o una deriva de localización que se construye a lo largo de una larga patrulla. Trata esos casos como el verdadero problema de navegación a resolver, no como casos extremos.
Darás forma a las opciones técnicas detrás de una navegación confiable, desde la selección de sensores, la segmentación del terreno y la estimación de transitabilidad hasta la predicción de cómo se mueven las personas y los vehículos y la planificación de rutas seguras y eficientes a su alrededor. El sistema tiene que funcionar día y noche, en condiciones climáticas adversas, en diferentes realizaciones y condiciones cambiantes del sitio. Medimos el éxito en función de si el robot completa su patrulla en un sitio en vivo, no en función de su desempeño en la simulación.
EN QUÉ TRABAJARÁS
• Diseño de navegación y planificación de rutas: cómo los robots representan el espacio transitable, seleccionan rutas, evitan obstáculos y alcanzan objetivos en sitios complejos.
• Integración de sensores impulsada por los requisitos de navegación, incluyendo lo que la segmentación del terreno y la estimación de transitabilidad necesitan durante el día, la noche y en condiciones climáticas desafiantes.
• Comprensión del entorno: cómo el robot distingue el terreno de los obstáculos y estima qué terreno es seguro y práctico para atravesar.
• Predicción de comportamiento: anticipe cómo se moverán las personas, los vehículos y otros obstáculos dinámicos, y planifique rutas que sean seguras y eficientes alrededor de ellos.
• Confiabilidad de campo: reproduzca fallas de implementaciones, encuentre la causa raíz y corríjala en la capa correcta, desde datos de sensores y mapas hasta mapas de costos, planificadores y comportamientos de recuperación.
• Planificación bajo localización imperfecta: planes que siguen siendo útiles cuando la estimación del estado cambia y el robot debe ejecutar rutas en entornos estrechos o dinámicos, trabajando con el resto de Robot Autonomy en localización y control.
• Validación en robots reales: registros, simulación y pruebas de campo repetibles para verificar que las opciones y cambios de diseño se mantengan en rutas, iluminación, clima y diseños del sitio.
• Nuevas capacidades de autonomía: trabaje con los ingenieros que crean la aplicación del operador y el backend para que las solicitudes del operador y las nuevas capacidades del robot se basen en un diseño de navegación sólido.
• El circuito de retroalimentación de campo: trabaje en estrecha colaboración con ingenieros avanzados para convertir los problemas del sitio en errores, cambios de diseño y mejoras en la pila de navegación.
• Visitas periódicas al sitio para desarrollar una comprensión práctica de cómo se comportan los robots y sensores en condiciones operativas reales.
A QUIÉN ESTAMOS BUSCANDO
Buscamos un ingeniero que haya hecho que un sistema robótico pase de ser poco confiable a ser confiable y que se apropie más allá de los tickets individuales. Puede explicar por qué eligió el diseño de navegación y cuánto cuesta. Cuando un robot toma una mala ruta, puedes saber si el planificador, el mapa, la estimación del estado o el comportamiento del robot tienen la culpa y puedes corregir la ruta correcta. Se siente cómodo en el campo y desea comprender cómo se comportan los robots en entornos reales de clientes.
SU ANTECEDENTES:
• Una maestría o un doctorado en ingeniería mecánica, informática, robótica, ingeniería eléctrica o un campo relacionado, o experiencia práctica equivalente.
• Historial comprobado en la creación e implementación de navegación en robots móviles terrestres en el mundo real (más de 3 años o profundidad equivalente).
• Experiencia práctica con navegación de robots móviles y planificación de rutas: planificación local o de rutas, evitación de obstáculos estáticos y dinámicos, mapas de costos o comportamientos de recuperación.
• Comprensión de cómo los mapas y la localización afectan la navegación y la capacidad de diagnosticar cuándo un problema de planificación es realmente causado por el mapa, la estimación del estado o el comportamiento del robot.
• Comprensión de cómo la iluminación, el clima, el terreno y las limitaciones de los sensores afectan la percepción y la navegación, con experiencia en el desarrollo o validación de sistemas para condiciones exigentes del mundo real.
• Experiencia práctica con sensores y hardware robóticos, especialmente LiDAR, IMU y cámaras. Puede investigar problemas que trascienden los límites del software, las redes y el hardware.
• Experiencia en pruebas y depuración de navegación en robots físicos mediante registros, visualización, simulación y pruebas de campo repetibles.
• Fuertes habilidades en ROS 2, C++ y Python.
• Comunicación clara de las opciones de diseño de navegación y planificación de rutas y sus compensaciones.
• Voluntad de visitar los sitios de los clientes con regularidad.
AGRADABLE TENER:
• Experiencia con robots con patas o con más de una realización de robot.
• Experiencia con Nav2 o un marco de navegación comparable.
• Predicción o planificación de movimiento entre personas y vehículos, como previsión de trayectoria o navegación socialmente consciente.
• Mapeo del terreno y métodos de transitabilidad: mapeo de elevación, transitabilidad aprendida o segmentación semántica para la navegación.
• Experiencia con sensores nocturnos o en todo clima, como cámaras térmicas o LiDAR en lluvia y niebla.
• Experiencia en seguridad, defensa u otras implementaciones de robótica críticas para la seguridad.…
Fuente: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/software-engineer-robot-autonomy-planning-navigation-zurich-480605)
En Laelaps AI, creemos que la robótica está entrando en una década transformadora, muy parecida a la llegada de Internet. Los avances en inteligencia artificial, computación en la nube y hardware están remodelando lo que pueden hacer los sistemas autónomos. Nuestra misión es crear el software inteligente que impulse la seguridad física en el mundo real, permitiendo a los robots y sensores manejar tareas peligrosas y críticas que los humanos no deberían tener que hacer. Al diseñar la capa de orquestación para la seguridad inteligente, nuestro objetivo es crear un mundo más seguro y resiliente.
Somos un sólido equipo fundador con sede en Zurich, respaldado por inversores y asesores visionarios. ¡Estamos diseñando el futuro de la seguridad hoy!
EL PAPEL
Como ingeniero de software en autonomía robótica, hará que nuestros robots naveguen de manera confiable a través de sitios reales de clientes. Nuestra pila funciona. La brecha entre trabajar y ser confiable es todo el trabajo. Cada nuevo sitio pone a prueba cómo un robot entiende su entorno y elige adónde ir: una rampa que el planificador evita, un pasaje estrecho que expone una ruta deficiente, una puerta que cambia el mapa, una persona que se interpone en el camino del robot o una deriva de localización que se construye a lo largo de una larga patrulla. Trata esos casos como el verdadero problema de navegación a resolver, no como casos extremos.
Darás forma a las opciones técnicas detrás de una navegación confiable, desde la selección de sensores, la segmentación del terreno y la estimación de transitabilidad hasta la predicción de cómo se mueven las personas y los vehículos y la planificación de rutas seguras y eficientes a su alrededor. El sistema tiene que funcionar día y noche, en condiciones climáticas adversas, en diferentes realizaciones y condiciones cambiantes del sitio. Medimos el éxito en función de si el robot completa su patrulla en un sitio en vivo, no en función de su desempeño en la simulación.
EN QUÉ TRABAJARÁS
• Diseño de navegación y planificación de rutas: cómo los robots representan el espacio transitable, seleccionan rutas, evitan obstáculos y alcanzan objetivos en sitios complejos.
• Integración de sensores impulsada por los requisitos de navegación, incluyendo lo que la segmentación del terreno y la estimación de transitabilidad necesitan durante el día, la noche y en condiciones climáticas desafiantes.
• Comprensión del entorno: cómo el robot distingue el terreno de los obstáculos y estima qué terreno es seguro y práctico para atravesar.
• Predicción de comportamiento: anticipe cómo se moverán las personas, los vehículos y otros obstáculos dinámicos, y planifique rutas que sean seguras y eficientes alrededor de ellos.
• Confiabilidad de campo: reproduzca fallas de implementaciones, encuentre la causa raíz y corríjala en la capa correcta, desde datos de sensores y mapas hasta mapas de costos, planificadores y comportamientos de recuperación.
• Planificación bajo localización imperfecta: planes que siguen siendo útiles cuando la estimación del estado cambia y el robot debe ejecutar rutas en entornos estrechos o dinámicos, trabajando con el resto de Robot Autonomy en localización y control.
• Validación en robots reales: registros, simulación y pruebas de campo repetibles para verificar que las opciones y cambios de diseño se mantengan en rutas, iluminación, clima y diseños del sitio.
• Nuevas capacidades de autonomía: trabaje con los ingenieros que crean la aplicación del operador y el backend para que las solicitudes del operador y las nuevas capacidades del robot se basen en un diseño de navegación sólido.
• El circuito de retroalimentación de campo: trabaje en estrecha colaboración con ingenieros avanzados para convertir los problemas del sitio en errores, cambios de diseño y mejoras en la pila de navegación.
• Visitas periódicas al sitio para desarrollar una comprensión práctica de cómo se comportan los robots y sensores en condiciones operativas reales.
A QUIÉN ESTAMOS BUSCANDO
Buscamos un ingeniero que haya hecho que un sistema robótico pase de ser poco confiable a ser confiable y que se apropie más allá de los tickets individuales. Puede explicar por qué eligió el diseño de navegación y cuánto cuesta. Cuando un robot toma una mala ruta, puedes saber si el planificador, el mapa, la estimación del estado o el comportamiento del robot tienen la culpa y puedes corregir la ruta correcta. Se siente cómodo en el campo y desea comprender cómo se comportan los robots en entornos reales de clientes.
SU ANTECEDENTES:
• Una maestría o un doctorado en ingeniería mecánica, informática, robótica, ingeniería eléctrica o un campo relacionado, o experiencia práctica equivalente.
• Historial comprobado en la creación e implementación de navegación en robots móviles terrestres en el mundo real (más de 3 años o profundidad equivalente).
• Experiencia práctica con navegación de robots móviles y planificación de rutas: planificación local o de rutas, evitación de obstáculos estáticos y dinámicos, mapas de costos o comportamientos de recuperación.
• Comprensión de cómo los mapas y la localización afectan la navegación y la capacidad de diagnosticar cuándo un problema de planificación es realmente causado por el mapa, la estimación del estado o el comportamiento del robot.
• Comprensión de cómo la iluminación, el clima, el terreno y las limitaciones de los sensores afectan la percepción y la navegación, con experiencia en el desarrollo o validación de sistemas para condiciones exigentes del mundo real.
• Experiencia práctica con sensores y hardware robóticos, especialmente LiDAR, IMU y cámaras. Puede investigar problemas que trascienden los límites del software, las redes y el hardware.
• Experiencia en pruebas y depuración de navegación en robots físicos mediante registros, visualización, simulación y pruebas de campo repetibles.
• Fuertes habilidades en ROS 2, C++ y Python.
• Comunicación clara de las opciones de diseño de navegación y planificación de rutas y sus compensaciones.
• Voluntad de visitar los sitios de los clientes con regularidad.
AGRADABLE TENER:
• Experiencia con robots con patas o con más de una realización de robot.
• Experiencia con Nav2 o un marco de navegación comparable.
• Predicción o planificación de movimiento entre personas y vehículos, como previsión de trayectoria o navegación socialmente consciente.
• Mapeo del terreno y métodos de transitabilidad: mapeo de elevación, transitabilidad aprendida o segmentación semántica para la navegación.
• Experiencia con sensores nocturnos o en todo clima, como cámaras térmicas o LiDAR en lluvia y niebla.
• Experiencia en seguridad, defensa u otras implementaciones de robótica críticas para la seguridad.…
Fuente: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/software-engineer-robot-autonomy-planning-navigation-zurich-480605)
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Fuente: Laelaps
Ubicación
Zürich, Suiza
Publicación proporcionada por Laelaps.
