Inżynier oprogramowania, Autonomia robotów (planowanie i nawigacja)

Nasza misja
W Laelaps AI wierzymy, że robotyka wkracza w transformacyjną dekadę, podobnie jak pojawienie się Internetu. Postępy w sztucznej inteligencji, przetwarzaniu w chmurze i sprzęcie zmieniają możliwości systemów autonomicznych. Naszą misją jest zbudowanie inteligentnego oprogramowania, które zapewnia bezpieczeństwo fizyczne w prawdziwym świecie, umożliwiając robotom i czujnikom wykonywanie niebezpiecznych i krytycznych zadań, których ludzie nie powinni wykonywać. Projektując warstwę orkiestracji inteligentnego bezpieczeństwa, naszym celem jest stworzenie bezpieczniejszego, bezpieczniejszego i bardziej odpornego świata.
Jesteśmy silnym zespołem założycielskim z siedzibą w Zurychu, wspieranym przez wizjonerskich inwestorów i doradców. Już dziś projektujemy przyszłość bezpieczeństwa!

ROLA
Jako inżynier oprogramowania w Robot Autonomy sprawisz, że nasze roboty będą niezawodnie poruszać się po rzeczywistych witrynach klientów. Nasz stos działa. Różnica między pracą a niezawodnością to cała praca. Każda nowa lokalizacja testuje, jak robot rozumie swoje otoczenie i wybiera, dokąd się udać: rampa, której planista unika, wąskie przejście odsłaniające złą trasę, brama, która zmienia mapę, osoba, która wchodzi na ścieżkę robota, lub dryf lokalizacyjny narastający w trakcie długiego patrolu. Traktujesz te przypadki jako prawdziwy problem nawigacyjny do rozwiązania, a nie jako przypadki brzegowe.
Będziesz kształtować wybory techniczne związane z niezawodną nawigacją, począwszy od wyboru czujników, segmentacji terenu i szacowania możliwości poruszania się po przewidywanie sposobu poruszania się ludzi i pojazdów oraz planowanie bezpiecznych i wydajnych tras wokół nich. System musi pracować dzień i noc, w trudnych warunkach pogodowych, w różnych wariantach i zmieniających się warunkach terenowych. Mierzymy sukces na podstawie tego, czy robot ukończył patrol w rzeczywistym miejscu, a nie na podstawie tego, jak radzi sobie w symulacji.

NAD CZYM BĘDZIESZ PRACOWAĆ

• Projektowanie nawigacji i planowania ścieżek: w jaki sposób roboty reprezentują przestrzeń, po której można się poruszać, wybierają trasy, unikają przeszkód i osiągają cele w złożonych lokalizacjach.

• Integracja czujników wynikająca z wymagań nawigacji, w tym wymagań dotyczących segmentacji terenu i szacowania możliwości przemierzania terenu w dzień, w nocy i przy trudnych warunkach pogodowych.

• Rozumienie otoczenia: w jaki sposób robot odróżnia teren od przeszkód i ocenia, który teren jest bezpieczny i praktyczny do poruszania się.

• Przewidywanie zachowań: przewidywanie sposobu poruszania się ludzi, pojazdów i innych dynamicznych przeszkód oraz planowanie tras, które będą wokół nich bezpieczne i wydajne.

• Niezawodność w terenie: odtwarzaj awarie z wdrożeń, znajdź pierwotną przyczynę i napraw ją we właściwej warstwie, od danych z czujników i map po mapy kosztów, planistów i zachowania związane z przywracaniem stanu.

• Planowanie w warunkach niedoskonałej lokalizacji: plany, które pozostają przydatne, gdy szacunki stanu odbiegają od normy, a robot musi wykonywać trasy w ciasnych lub dynamicznych środowiskach, współpracując z resztą Robot Autonomy w zakresie lokalizacji i sterowania.

• Walidacja na rzeczywistych robotach: dzienniki, symulacje i powtarzalne testy w terenie w celu sprawdzenia, czy wybory projektowe i zmiany dotyczą tras, oświetlenia, pogody i układu terenu.

• Nowe możliwości w zakresie autonomii: współpracuj z inżynierami tworzącymi aplikację operatora i zaplecze, tak aby żądania operatora i nowe możliwości robota opierały się na solidnym projekcie nawigacji.

• Pętla informacji zwrotnej w terenie: ścisła współpraca z inżynierami oddelegowanymi do przodu, aby przekształcić problemy w witrynie w błędy, zmiany w projekcie i ulepszenia stosu nawigacji.

• Regularne wizyty w terenie w celu praktycznego zrozumienia zachowania robotów i czujników w rzeczywistych warunkach pracy.

KOGO SZUKAMY
Poszukujemy inżyniera, który przekształcił system robotyki z zawodnego w niezawodny i przejął odpowiedzialność wykraczającą poza pojedyncze działania. Możesz wyjaśnić, dlaczego zdecydowałeś się na projekt nawigacji i ile to kosztuje. Kiedy robot wybiera złą trasę, możesz stwierdzić, czy zawinił planista, mapa, szacunki stanu lub zachowanie robota, i możesz naprawić tę właściwą. Dobrze czujesz się w terenie i chcesz zrozumieć, jak roboty zachowują się w rzeczywistych środowiskach klientów.

TWOJE TŁO:

• Tytuł magistra lub doktora w dziedzinie inżynierii mechanicznej, informatyki, robotyki, elektrotechniki lub dziedziny pokrewnej lub równoważne doświadczenie praktyczne.

• Udokumentowane osiągnięcia w budowaniu i wdrażaniu nawigacji na naziemnych robotach mobilnych w świecie rzeczywistym (ponad 3 lata lub równoważna głębokość).

• Praktyczne doświadczenie w nawigacji robota mobilnego i planowaniu ścieżki: planowanie trasy lub lokalne, statyczne i dynamiczne unikanie przeszkód, mapy kosztów lub zachowania związane z przywracaniem stanu zdrowia.

• Zrozumienie wpływu mapowania i lokalizacji na nawigację oraz umiejętność zdiagnozowania, kiedy problem w planowaniu jest w rzeczywistości spowodowany mapą, szacunkowym stanem lub zachowaniem robota.

• Zrozumienie, w jaki sposób oświetlenie, pogoda, teren i ograniczenia czujników wpływają na percepcję i nawigację, wraz z doświadczeniem w opracowywaniu lub sprawdzaniu systemów dla wymagających warunków rzeczywistych.

• Praktyczne doświadczenie z czujnikami i sprzętem robotyki, zwłaszcza LiDAR, IMU i kamerami. Możesz badać problemy w zakresie oprogramowania, sieci i sprzętu.

• Doświadczenie w testowaniu i debugowaniu nawigacji na robotach fizycznych przy użyciu dzienników, wizualizacji, symulacji i powtarzalnych testów w terenie.

• Dobre umiejętności ROS 2, C++ i Python.

• Jasne komunikowanie wyborów projektowych związanych z nawigacją i planowaniem ścieżki oraz ich kompromisów.

• Chęć regularnego odwiedzania witryn klientów.

MIŁO MIEĆ:

• Doświadczenie z robotami nożnymi lub z więcej niż jednym wykonaniem robota.

• Doświadczenie z Nav2 lub porównywalnym frameworkiem nawigacyjnym.

• Przewidywanie lub planowanie ruchu wśród ludzi i pojazdów, np. prognozowanie trajektorii lub nawigacja świadoma społecznie.

• Metody mapowania terenu i możliwości przemierzania terenu: mapowanie wysokości, wyuczona przemierzalność lub segmentacja semantyczna na potrzeby nawigacji.

• Doświadczenie z czujnikami nocnymi lub przy każdej pogodzie, takimi jak kamery termowizyjne lub LiDAR podczas deszczu i mgły.

• Doświadczenie w dziedzinie bezpieczeństwa, obronności lub innych zastosowań robotyki o krytycznym znaczeniu dla bezpieczeństwa.…

Źródło: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/software-engineer-robot-autonomy-planning-navigation-zurich-480605)