Εργασία
Από ροή συνεργάτη
Μηχανικός Λογισμικού, Αυτονομία Ρομπότ (Σχεδιασμός & Πλοήγηση)
Τιμή κατόπιν αιτήματος
Λεπτομέρειες
- Τύπος απασχόλησης
- Πλήρης απασχόληση
- Απομακρυσμένα
- Όχι
- Εταιρεία
- Laelaps
Περιγραφή
Μεταφρασμένο αυτόματα από English. Το πρωτότυπο κείμενο είναι το επίσημο. Μηχανική μετάφραση — ετοιμάζεται μια πιο ακριβής έκδοση.
Η αποστολή μας
Στο Laelaps AI, πιστεύουμε ότι η ρομποτική εισέρχεται σε μια μεταμορφωτική δεκαετία, όπως η άφιξη του Διαδικτύου. Οι πρόοδοι στην τεχνητή νοημοσύνη, το cloud computing και το υλικό αναδιαμορφώνουν το τι μπορούν να κάνουν τα αυτόνομα συστήματα. Η αποστολή μας είναι να δημιουργήσουμε το έξυπνο λογισμικό που ενισχύει τη φυσική ασφάλεια στον πραγματικό κόσμο - επιτρέποντας σε ρομπότ και αισθητήρες να χειρίζονται επικίνδυνες και κρίσιμες εργασίες που δεν θα έπρεπε να έχουν οι άνθρωποι. Κατασκευάζοντας το επίπεδο ενορχήστρωσης για έξυπνη ασφάλεια, στοχεύουμε να δημιουργήσουμε έναν κόσμο που είναι πιο ασφαλής, πιο ασφαλής και πιο ανθεκτικός.
Είμαστε μια ισχυρή ιδρυτική ομάδα με έδρα τη Ζυρίχη, που υποστηρίζεται από οραματιστές επενδυτές και συμβούλους. Σχεδιάζουμε το μέλλον της ασφάλειας σήμερα!
Ο ΡΟΛΟΣ
Ως Μηχανικός Λογισμικού για την Αυτονομία Ρομπότ, θα κάνετε τα ρομπότ μας να πλοηγούνται με αξιοπιστία σε ιστότοπους πραγματικών πελατών. Η στοίβα μας λειτουργεί. Το χάσμα μεταξύ εργασίας και αξιόπιστου είναι όλη η δουλειά. Κάθε νέος ιστότοπος δοκιμάζει πώς ένα ρομπότ κατανοεί το περιβάλλον του και επιλέγει πού να πάει: μια ράμπα που αποφεύγει ο σχεδιαστής, ένα στενό πέρασμα που αποκαλύπτει μια κακή διαδρομή, μια πύλη που αλλάζει τον χάρτη, ένα άτομο που μπαίνει στο μονοπάτι του ρομπότ ή μετατόπιση εντοπισμού που δημιουργεί μια μεγάλη περιπολία. Αντιμετωπίζετε αυτές τις περιπτώσεις ως το πραγματικό πρόβλημα πλοήγησης που πρέπει να λύσετε, όχι ως περιπτώσεις αιχμής.
Θα διαμορφώσετε τις τεχνικές επιλογές πίσω από την αξιόπιστη πλοήγηση, από την επιλογή αισθητήρα, την τμηματοποίηση εδάφους και την εκτίμηση της δυνατότητας διέλευσης μέχρι την πρόβλεψη του τρόπου με τον οποίο κινούνται άτομα και οχήματα και τον σχεδιασμό ασφαλών, αποτελεσματικών διαδρομών γύρω τους. Το σύστημα πρέπει να λειτουργεί μέρα και νύχτα, σε δύσκολες καιρικές συνθήκες, σε διαφορετικές ενσωματώσεις και μεταβαλλόμενες συνθήκες τοποθεσίας. Μετράμε την επιτυχία από το αν το ρομπότ ολοκληρώνει την περιπολία του σε μια ζωντανή τοποθεσία, όχι με το πώς αποδίδει στην προσομοίωση.
ΜΕ ΤΙ ΘΑ ΔΟΥΛΕΥΕΤΕ
• Σχεδιασμός πλοήγησης και σχεδιασμού διαδρομής: πώς τα ρομπότ αντιπροσωπεύουν τον διασχίσιμο χώρο, επιλέγουν διαδρομές, αποφεύγουν εμπόδια και επιτυγχάνουν στόχους σε πολύπλοκες τοποθεσίες.
• Ενσωμάτωση αισθητήρα που βασίζεται στις απαιτήσεις πλοήγησης, συμπεριλαμβανομένης της ανάγκης για την τμηματοποίηση του εδάφους και την εκτίμηση της βατότητας σε ημέρα, νύχτα και δύσκολες καιρικές συνθήκες.
• Περιβαλλοντική κατανόηση: πώς το ρομπότ διακρίνει το έδαφος από τα εμπόδια και εκτιμά ποιο έδαφος είναι ασφαλές και πρακτικό να διασχίσει κανείς.
• Πρόβλεψη συμπεριφοράς: προβλέψτε πώς θα κινηθούν οι άνθρωποι, τα οχήματα και άλλα δυναμικά εμπόδια και σχεδιάστε διαδρομές που παραμένουν ασφαλείς και αποτελεσματικές γύρω τους.
• Αξιοπιστία πεδίου: αναπαραγωγή αστοχιών από αναπτύξεις, εύρεση της βασικής αιτίας και διόρθωση στο σωστό επίπεδο, από δεδομένα αισθητήρων και χάρτες έως χάρτες κόστους, σχεδιαστές και συμπεριφορές ανάκτησης.
• Σχεδιασμός υπό ατελές εντοπισμό: σχέδια που παραμένουν χρήσιμα όταν η εκτίμηση της πολιτείας παρασύρεται και το ρομπότ πρέπει να εκτελέσει διαδρομές σε στενά ή δυναμικά περιβάλλοντα, συνεργαζόμενος με το υπόλοιπο Robot Autonomy στον εντοπισμό και τον έλεγχο.
• Επικύρωση σε πραγματικά ρομπότ: αρχεία καταγραφής, προσομοίωση και επαναλαμβανόμενες δοκιμές πεδίου για να επαληθευτεί ότι οι επιλογές σχεδιασμού και οι αλλαγές ισχύουν σε όλες τις διαδρομές, τον φωτισμό, τον καιρό και τη διάταξη του ιστότοπου.
• Νέες δυνατότητες αυτονομίας: συνεργαστείτε με τους μηχανικούς που κατασκευάζουν την εφαρμογή χειριστή και το backend, ώστε τα αιτήματα του χειριστή και οι νέες δυνατότητες ρομπότ να βασίζονται σε μια σχεδίαση ήχου πλοήγησης.
• Ο βρόχος ανάδρασης πεδίου: συνεργαστείτε στενά με μηχανικούς που έχουν αναπτυχθεί προς τα εμπρός για να μετατρέψετε τα προβλήματα του ιστότοπου σε σφάλματα, αλλαγές σχεδίασης και βελτιώσεις στη στοίβα πλοήγησης.
• Τακτικές επισκέψεις στο χώρο για την οικοδόμηση μιας πρακτικής κατανόησης του τρόπου με τον οποίο συμπεριφέρονται τα ρομπότ και οι αισθητήρες σε πραγματικές συνθήκες λειτουργίας.
ΠΟΥ ΨΑΧΝΟΥΜΕ
Αναζητούμε έναν μηχανικό που έχει μετατρέψει ένα σύστημα ρομποτικής από αναξιόπιστο σε αξιόπιστο και αποκτά ιδιοκτησία πέρα από μεμονωμένα εισιτήρια. Μπορείτε να εξηγήσετε γιατί κάνατε μια επιλογή σχεδίασης πλοήγησης και πόσο κοστίζει. Όταν ένα ρομπότ ακολουθεί μια κακή διαδρομή, μπορείτε να πείτε εάν φταίει ο σχεδιαστής, ο χάρτης, η εκτίμηση κατάστασης ή η συμπεριφορά του ρομπότ και διορθώνετε τη σωστή. Αισθάνεστε άνετα στο πεδίο και θέλετε να κατανοήσετε πώς συμπεριφέρονται τα ρομπότ σε περιβάλλοντα πραγματικών πελατών.
ΤΟ ΙΣΤΟΡΙΚΟ ΣΑΣ:
• Μεταπτυχιακό δίπλωμα ή διδακτορικό δίπλωμα στη μηχανολογία, την επιστήμη των υπολογιστών, τη ρομποτική, την ηλεκτρική μηχανική ή σε συναφή τομέα ή αντίστοιχη πρακτική εμπειρία.
• Αποδεδειγμένη δημιουργία και ανάπτυξη πλοήγησης σε κινητά ρομπότ εδάφους στον πραγματικό κόσμο (3+ χρόνια ή ισοδύναμο βάθος).
• Πρακτική εμπειρία με πλοήγηση ρομπότ και σχεδιασμό διαδρομής: διαδρομή ή τοπικός σχεδιασμός, στατική και δυναμική αποφυγή εμποδίων, χάρτες κόστους ή συμπεριφορές ανάκτησης.
• Κατανόηση του τρόπου με τον οποίο η χαρτογράφηση και ο εντοπισμός επηρεάζουν την πλοήγηση και τη δυνατότητα διάγνωσης πότε ένα ζήτημα σχεδιασμού προκαλείται πραγματικά από τον χάρτη, την εκτίμηση κατάστασης ή τη συμπεριφορά του ρομπότ.
• Κατανόηση του τρόπου με τον οποίο οι περιορισμοί φωτισμού, καιρού, εδάφους και αισθητήρων επηρεάζουν την αντίληψη και την πλοήγηση, με εμπειρία στην ανάπτυξη ή την επικύρωση συστημάτων για απαιτητικές πραγματικές συνθήκες.
• Πρακτική εμπειρία με αισθητήρες και υλικό ρομποτικής, ειδικά LiDAR, IMU και κάμερες. Μπορείτε να διερευνήσετε ζητήματα μεταξύ των ορίων λογισμικού, δικτύων και υλικού.
• Απολαύστε τη δοκιμή και τον εντοπισμό σφαλμάτων πλοήγησης σε φυσικά ρομπότ χρησιμοποιώντας αρχεία καταγραφής, οπτικοποίηση, προσομοίωση και επαναλαμβανόμενες δοκιμές πεδίου.
• Ισχυρές δεξιότητες ROS 2, C++ και Python.
• Σαφής επικοινωνία των επιλογών σχεδίασης πλοήγησης και σχεδιασμού μονοπατιών και των αντισταθμίσεών τους.
• Προθυμία να επισκέπτεστε τακτικά ιστοσελίδες πελατών.
ΧΑΡΑ ΝΑ ΕΧΟΥΜΕ:
• Εμπειρία με ρομπότ με πόδια ή με περισσότερες από μία ενσωματώσεις ρομπότ.
• Εμπειρία με το Nav2 ή ένα συγκρίσιμο πλαίσιο πλοήγησης.
• Πρόβλεψη ή σχεδιασμός κίνησης μεταξύ ανθρώπων και οχημάτων, όπως πρόβλεψη τροχιάς ή πλοήγηση με κοινωνική ευαισθητοποίηση.
• Μέθοδοι χαρτογράφησης εδάφους και δυνατότητας διέλευσης: χαρτογράφηση υψομέτρου, μαθημένη διασχιμότητα ή σημασιολογική τμηματοποίηση για πλοήγηση.
• Εμπειρία με ανίχνευση τη νύχτα ή παντός καιρού, όπως θερμικές κάμερες ή LiDAR σε βροχή και ομίχλη.
• Υπόβαθρο στην ασφάλεια, την άμυνα ή άλλες ρομποτικές αναπτύξεις κρίσιμες για την ασφάλεια.…
Πηγή: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/software-engineer-robot-autonomy-planning-navigation-zurich-480605)
Στο Laelaps AI, πιστεύουμε ότι η ρομποτική εισέρχεται σε μια μεταμορφωτική δεκαετία, όπως η άφιξη του Διαδικτύου. Οι πρόοδοι στην τεχνητή νοημοσύνη, το cloud computing και το υλικό αναδιαμορφώνουν το τι μπορούν να κάνουν τα αυτόνομα συστήματα. Η αποστολή μας είναι να δημιουργήσουμε το έξυπνο λογισμικό που ενισχύει τη φυσική ασφάλεια στον πραγματικό κόσμο - επιτρέποντας σε ρομπότ και αισθητήρες να χειρίζονται επικίνδυνες και κρίσιμες εργασίες που δεν θα έπρεπε να έχουν οι άνθρωποι. Κατασκευάζοντας το επίπεδο ενορχήστρωσης για έξυπνη ασφάλεια, στοχεύουμε να δημιουργήσουμε έναν κόσμο που είναι πιο ασφαλής, πιο ασφαλής και πιο ανθεκτικός.
Είμαστε μια ισχυρή ιδρυτική ομάδα με έδρα τη Ζυρίχη, που υποστηρίζεται από οραματιστές επενδυτές και συμβούλους. Σχεδιάζουμε το μέλλον της ασφάλειας σήμερα!
Ο ΡΟΛΟΣ
Ως Μηχανικός Λογισμικού για την Αυτονομία Ρομπότ, θα κάνετε τα ρομπότ μας να πλοηγούνται με αξιοπιστία σε ιστότοπους πραγματικών πελατών. Η στοίβα μας λειτουργεί. Το χάσμα μεταξύ εργασίας και αξιόπιστου είναι όλη η δουλειά. Κάθε νέος ιστότοπος δοκιμάζει πώς ένα ρομπότ κατανοεί το περιβάλλον του και επιλέγει πού να πάει: μια ράμπα που αποφεύγει ο σχεδιαστής, ένα στενό πέρασμα που αποκαλύπτει μια κακή διαδρομή, μια πύλη που αλλάζει τον χάρτη, ένα άτομο που μπαίνει στο μονοπάτι του ρομπότ ή μετατόπιση εντοπισμού που δημιουργεί μια μεγάλη περιπολία. Αντιμετωπίζετε αυτές τις περιπτώσεις ως το πραγματικό πρόβλημα πλοήγησης που πρέπει να λύσετε, όχι ως περιπτώσεις αιχμής.
Θα διαμορφώσετε τις τεχνικές επιλογές πίσω από την αξιόπιστη πλοήγηση, από την επιλογή αισθητήρα, την τμηματοποίηση εδάφους και την εκτίμηση της δυνατότητας διέλευσης μέχρι την πρόβλεψη του τρόπου με τον οποίο κινούνται άτομα και οχήματα και τον σχεδιασμό ασφαλών, αποτελεσματικών διαδρομών γύρω τους. Το σύστημα πρέπει να λειτουργεί μέρα και νύχτα, σε δύσκολες καιρικές συνθήκες, σε διαφορετικές ενσωματώσεις και μεταβαλλόμενες συνθήκες τοποθεσίας. Μετράμε την επιτυχία από το αν το ρομπότ ολοκληρώνει την περιπολία του σε μια ζωντανή τοποθεσία, όχι με το πώς αποδίδει στην προσομοίωση.
ΜΕ ΤΙ ΘΑ ΔΟΥΛΕΥΕΤΕ
• Σχεδιασμός πλοήγησης και σχεδιασμού διαδρομής: πώς τα ρομπότ αντιπροσωπεύουν τον διασχίσιμο χώρο, επιλέγουν διαδρομές, αποφεύγουν εμπόδια και επιτυγχάνουν στόχους σε πολύπλοκες τοποθεσίες.
• Ενσωμάτωση αισθητήρα που βασίζεται στις απαιτήσεις πλοήγησης, συμπεριλαμβανομένης της ανάγκης για την τμηματοποίηση του εδάφους και την εκτίμηση της βατότητας σε ημέρα, νύχτα και δύσκολες καιρικές συνθήκες.
• Περιβαλλοντική κατανόηση: πώς το ρομπότ διακρίνει το έδαφος από τα εμπόδια και εκτιμά ποιο έδαφος είναι ασφαλές και πρακτικό να διασχίσει κανείς.
• Πρόβλεψη συμπεριφοράς: προβλέψτε πώς θα κινηθούν οι άνθρωποι, τα οχήματα και άλλα δυναμικά εμπόδια και σχεδιάστε διαδρομές που παραμένουν ασφαλείς και αποτελεσματικές γύρω τους.
• Αξιοπιστία πεδίου: αναπαραγωγή αστοχιών από αναπτύξεις, εύρεση της βασικής αιτίας και διόρθωση στο σωστό επίπεδο, από δεδομένα αισθητήρων και χάρτες έως χάρτες κόστους, σχεδιαστές και συμπεριφορές ανάκτησης.
• Σχεδιασμός υπό ατελές εντοπισμό: σχέδια που παραμένουν χρήσιμα όταν η εκτίμηση της πολιτείας παρασύρεται και το ρομπότ πρέπει να εκτελέσει διαδρομές σε στενά ή δυναμικά περιβάλλοντα, συνεργαζόμενος με το υπόλοιπο Robot Autonomy στον εντοπισμό και τον έλεγχο.
• Επικύρωση σε πραγματικά ρομπότ: αρχεία καταγραφής, προσομοίωση και επαναλαμβανόμενες δοκιμές πεδίου για να επαληθευτεί ότι οι επιλογές σχεδιασμού και οι αλλαγές ισχύουν σε όλες τις διαδρομές, τον φωτισμό, τον καιρό και τη διάταξη του ιστότοπου.
• Νέες δυνατότητες αυτονομίας: συνεργαστείτε με τους μηχανικούς που κατασκευάζουν την εφαρμογή χειριστή και το backend, ώστε τα αιτήματα του χειριστή και οι νέες δυνατότητες ρομπότ να βασίζονται σε μια σχεδίαση ήχου πλοήγησης.
• Ο βρόχος ανάδρασης πεδίου: συνεργαστείτε στενά με μηχανικούς που έχουν αναπτυχθεί προς τα εμπρός για να μετατρέψετε τα προβλήματα του ιστότοπου σε σφάλματα, αλλαγές σχεδίασης και βελτιώσεις στη στοίβα πλοήγησης.
• Τακτικές επισκέψεις στο χώρο για την οικοδόμηση μιας πρακτικής κατανόησης του τρόπου με τον οποίο συμπεριφέρονται τα ρομπότ και οι αισθητήρες σε πραγματικές συνθήκες λειτουργίας.
ΠΟΥ ΨΑΧΝΟΥΜΕ
Αναζητούμε έναν μηχανικό που έχει μετατρέψει ένα σύστημα ρομποτικής από αναξιόπιστο σε αξιόπιστο και αποκτά ιδιοκτησία πέρα από μεμονωμένα εισιτήρια. Μπορείτε να εξηγήσετε γιατί κάνατε μια επιλογή σχεδίασης πλοήγησης και πόσο κοστίζει. Όταν ένα ρομπότ ακολουθεί μια κακή διαδρομή, μπορείτε να πείτε εάν φταίει ο σχεδιαστής, ο χάρτης, η εκτίμηση κατάστασης ή η συμπεριφορά του ρομπότ και διορθώνετε τη σωστή. Αισθάνεστε άνετα στο πεδίο και θέλετε να κατανοήσετε πώς συμπεριφέρονται τα ρομπότ σε περιβάλλοντα πραγματικών πελατών.
ΤΟ ΙΣΤΟΡΙΚΟ ΣΑΣ:
• Μεταπτυχιακό δίπλωμα ή διδακτορικό δίπλωμα στη μηχανολογία, την επιστήμη των υπολογιστών, τη ρομποτική, την ηλεκτρική μηχανική ή σε συναφή τομέα ή αντίστοιχη πρακτική εμπειρία.
• Αποδεδειγμένη δημιουργία και ανάπτυξη πλοήγησης σε κινητά ρομπότ εδάφους στον πραγματικό κόσμο (3+ χρόνια ή ισοδύναμο βάθος).
• Πρακτική εμπειρία με πλοήγηση ρομπότ και σχεδιασμό διαδρομής: διαδρομή ή τοπικός σχεδιασμός, στατική και δυναμική αποφυγή εμποδίων, χάρτες κόστους ή συμπεριφορές ανάκτησης.
• Κατανόηση του τρόπου με τον οποίο η χαρτογράφηση και ο εντοπισμός επηρεάζουν την πλοήγηση και τη δυνατότητα διάγνωσης πότε ένα ζήτημα σχεδιασμού προκαλείται πραγματικά από τον χάρτη, την εκτίμηση κατάστασης ή τη συμπεριφορά του ρομπότ.
• Κατανόηση του τρόπου με τον οποίο οι περιορισμοί φωτισμού, καιρού, εδάφους και αισθητήρων επηρεάζουν την αντίληψη και την πλοήγηση, με εμπειρία στην ανάπτυξη ή την επικύρωση συστημάτων για απαιτητικές πραγματικές συνθήκες.
• Πρακτική εμπειρία με αισθητήρες και υλικό ρομποτικής, ειδικά LiDAR, IMU και κάμερες. Μπορείτε να διερευνήσετε ζητήματα μεταξύ των ορίων λογισμικού, δικτύων και υλικού.
• Απολαύστε τη δοκιμή και τον εντοπισμό σφαλμάτων πλοήγησης σε φυσικά ρομπότ χρησιμοποιώντας αρχεία καταγραφής, οπτικοποίηση, προσομοίωση και επαναλαμβανόμενες δοκιμές πεδίου.
• Ισχυρές δεξιότητες ROS 2, C++ και Python.
• Σαφής επικοινωνία των επιλογών σχεδίασης πλοήγησης και σχεδιασμού μονοπατιών και των αντισταθμίσεών τους.
• Προθυμία να επισκέπτεστε τακτικά ιστοσελίδες πελατών.
ΧΑΡΑ ΝΑ ΕΧΟΥΜΕ:
• Εμπειρία με ρομπότ με πόδια ή με περισσότερες από μία ενσωματώσεις ρομπότ.
• Εμπειρία με το Nav2 ή ένα συγκρίσιμο πλαίσιο πλοήγησης.
• Πρόβλεψη ή σχεδιασμός κίνησης μεταξύ ανθρώπων και οχημάτων, όπως πρόβλεψη τροχιάς ή πλοήγηση με κοινωνική ευαισθητοποίηση.
• Μέθοδοι χαρτογράφησης εδάφους και δυνατότητας διέλευσης: χαρτογράφηση υψομέτρου, μαθημένη διασχιμότητα ή σημασιολογική τμηματοποίηση για πλοήγηση.
• Εμπειρία με ανίχνευση τη νύχτα ή παντός καιρού, όπως θερμικές κάμερες ή LiDAR σε βροχή και ομίχλη.
• Υπόβαθρο στην ασφάλεια, την άμυνα ή άλλες ρομποτικές αναπτύξεις κρίσιμες για την ασφάλεια.…
Πηγή: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/software-engineer-robot-autonomy-planning-navigation-zurich-480605)
Αυτή η αγγελία προέρχεται από ροή συνεργάτη. Εφαρμόστε την στη ιστοσελίδα προέλευσης.
Πηγή: Laelaps
Τοποθεσία
Ζυρίχη, Ελβετία
Καταχώριση από Laelaps.
