Yazılım Mühendisi, Robot Otonomi (Planlama ve Navigasyon)

Misyonumuz
Laelaps AI olarak robot teknolojisinin, tıpkı internetin gelişiyle olduğu gibi, dönüştürücü bir on yıla girdiğine inanıyoruz. Yapay zeka, bulut bilişim ve donanımdaki ilerlemeler, otonom sistemlerin yapabileceklerini yeniden şekillendiriyor. Misyonumuz, gerçek dünyada fiziksel güvenliği güçlendiren, robotların ve sensörlerin insanların yapmak zorunda kalmaması gereken tehlikeli ve kritik görevleri yerine getirmesini sağlayan akıllı yazılımlar oluşturmaktır. Akıllı güvenlik için düzenleme katmanını tasarlayarak daha güvenli, daha emniyetli ve daha dayanıklı bir dünya yaratmayı hedefliyoruz.
Vizyon sahibi yatırımcılar ve danışmanlar tarafından desteklenen, Zürih merkezli güçlü bir kurucu ekibiz. Güvenliğin geleceğini bugün tasarlıyoruz!

ROLÜ
Robot Otonomisi konusunda bir Yazılım Mühendisi olarak robotlarımızın gerçek müşteri sitelerinde güvenilir bir şekilde gezinmesini sağlayacaksınız. Yığınımız çalışıyor. Çalışmak ile güvenilir olmak arasındaki fark işin tamamıdır. Her yeni saha, bir robotun çevresini nasıl anladığını ve nereye gideceğini seçtiğini test eder: planlamacının kaçındığı bir rampa, kötü bir rotayı ortaya çıkaran dar bir geçit, haritayı değiştiren bir kapı, robotun yoluna adım atan bir kişi veya uzun bir devriye boyunca oluşan yerelleştirme kayması. Bu vakaları, uç vakalar olarak değil, çözülmesi gereken gerçek navigasyon problemi olarak ele alıyorsunuz.
Sensör seçimi, zemin bölümlendirme ve geçilebilirlik tahmininden insanların ve araçların nasıl hareket ettiğini tahmin etmeye ve etraflarında güvenli, verimli rotalar planlamaya kadar güvenilir navigasyonun ardındaki teknik seçimleri şekillendireceksiniz. Sistemin zorlu hava koşullarında, farklı uygulamalarda ve değişen saha koşullarında gece gündüz çalışması gerekiyor. Başarıyı, robotun simülasyondaki performansına göre değil, canlı bir sahada devriye gezisini tamamlayıp tamamlamadığına göre ölçüyoruz.

NE ÜZERİNDE ÇALIŞACAKSINIZ

• Navigasyon ve yol planlama tasarımı: robotların geçilebilir alanı nasıl temsil ettiği, rotaları nasıl seçtiği, engellerden nasıl kaçındığı ve karmaşık alanlardaki hedeflere nasıl ulaştığı.

• Gündüz, gece ve zorlu hava koşullarında yer bölümlendirmesi ve geçilebilirlik tahmininin ihtiyaç duyduğu şeyler de dahil olmak üzere, navigasyon gereksinimlerine göre yönlendirilen sensör entegrasyonu.

• Çevre anlayışı: robotun zemini engellerden nasıl ayırt ettiği ve hangi araziyi geçmenin güvenli ve pratik olduğunu nasıl tahmin ettiği.

• Davranış tahmini: İnsanların, araçların ve diğer dinamik engellerin nasıl hareket edeceğini tahmin edin ve bunların çevresinde güvenli ve verimli kalacak rotalar planlayın.

• Saha güvenilirliği: Dağıtımlardan kaynaklanan arızaları yeniden üretin, temel nedeni bulun ve sensör verileri ve haritalardan maliyet haritalarına, planlamacılara ve kurtarma davranışlarına kadar doğru katmanda düzeltin.

• Kusurlu yerelleştirme altında planlama: durum tahmini sapmaları olduğunda ve robotun dar veya dinamik ortamlarda rotaları yürütmesi gerektiğinde, yerelleştirme ve kontrol konusunda Robot Otonomisinin geri kalanıyla birlikte çalışarak yararlı kalan planlar.

• Gerçek robotlar üzerinde doğrulama: tasarım seçimlerinin ve değişikliklerinin rotalar, ışıklandırma, hava durumu ve saha düzenleri genelinde geçerli olduğunu doğrulamak için günlükler, simülasyon ve tekrarlanabilir saha testleri.

• Yeni özerklik yetenekleri: operatör uygulamasını ve arka ucu oluşturan mühendislerle birlikte çalışarak operatör isteklerinin ve yeni robot yeteneklerinin sağlam bir navigasyon tasarımına dayanmasını sağlayın.

• Saha geri bildirim döngüsü: Site sorunlarını hatalara, tasarım değişikliklerine ve gezinme yığınındaki iyileştirmelere dönüştürmek için ileri görevlendirilmiş mühendislerle yakın işbirliği içinde çalışın.

• Robotların ve sensörlerin gerçek çalışma koşullarında nasıl davrandığına dair pratik bir anlayış oluşturmak için düzenli saha ziyaretleri.

KİMİ ARIYORUZ
Robotik sistemi güvenilmezden güvenilire dönüştüren ve bireysel biletlerin ötesine geçen bir mühendis arıyoruz. Neden navigasyon tasarımı tercihi yaptığınızı ve bunun maliyetinin ne kadar olduğunu açıklayabilirsiniz. Bir robot kötü bir rota izlediğinde, planlayıcının mı, haritanın mı, durum tahmininin mi, yoksa robotun davranışının mı hatalı olduğunu anlayabilir ve doğru olanı düzeltebilirsiniz. Sahada kendinizi rahat hissediyorsunuz ve robotların gerçek müşteri ortamlarında nasıl davrandığını anlamak istiyorsunuz.

GEÇMİŞİNİZ:

• Makine mühendisliği, bilgisayar bilimi, robotik, elektrik mühendisliği veya ilgili bir alanda yüksek lisans veya doktora derecesi veya eşdeğer pratik deneyim.

• Gerçek dünyada yerdeki mobil robotlar üzerinde navigasyonun kurulması ve dağıtılması konusunda kanıtlanmış performans geçmişi (3+ yıl veya eşdeğer derinlik).

• Mobil robot navigasyonu ve yol planlama konusunda uygulamalı deneyim: rota veya yerel planlama, statik ve dinamik engellerden kaçınma, maliyet haritaları veya kurtarma davranışları.

• Haritalama ve yerelleştirmenin navigasyonu nasıl etkilediğini anlamak ve bir planlama sorununun gerçekte haritadan, durum tahmininden veya robot davranışından kaynaklandığını teşhis edebilme yeteneği.

• Zorlu gerçek dünya koşullarına yönelik sistemleri geliştirme veya doğrulama deneyimiyle, aydınlatma, hava durumu, arazi ve sensör sınırlamalarının algı ve navigasyonu nasıl etkilediğinin anlaşılması.

• Robotik sensörler ve donanımlar, özellikle LiDAR, IMU'lar ve kameralar konusunda uygulamalı deneyim. Sorunları yazılım, ağ ve donanım sınırları genelinde araştırabilirsiniz.

• Günlükleri, görselleştirmeyi, simülasyonu ve tekrarlanabilir saha testlerini kullanarak fiziksel robotlarda gezinmeyi test etme ve hata ayıklama deneyimini yaşayın.

• Güçlü ROS 2, C++ ve Python becerileri.

• Navigasyon ve yol planlama tasarım seçenekleri ve bunların değiş tokuşlarının açık bir şekilde iletilmesi.

• Müşteri sitelerini düzenli olarak ziyaret etme isteği.

SAHİP OLMAK GÜZEL:

• Ayaklı robotlar veya birden fazla robot uygulaması deneyimi.

• Nav2 veya benzer bir navigasyon çerçevesi deneyimi.

• Yörünge tahmini veya sosyal bilinçli navigasyon gibi insanlar ve araçlar arasında hareket tahmini veya planlama.

• Arazi haritalama ve geçilebilirlik yöntemleri: yükseklik haritalaması, öğrenilmiş geçilebilirlik veya navigasyon için anlamsal bölümleme.

• Yağmurda ve siste termal kameralar veya LiDAR gibi gece veya tüm hava koşullarını algılama konusunda deneyim.

• Güvenlik, savunma veya diğer güvenlik açısından kritik robotik uygulamalarına ilişkin arka plan.…

Kaynak: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/software-engineer-robot-autonomy-planning-navigation-zurich-480605)