Інженер-програміст, автономія роботів (планування та навігація)

Наша місія
Ми в Laelaps AI вважаємо, що робототехніка вступає в трансформаційне десятиліття, подібне до появи Інтернету. Прогрес у сфері штучного інтелекту, хмарних обчислень і апаратного забезпечення змінює можливості автономних систем. Наша місія полягає в створенні інтелектуального програмного забезпечення, яке забезпечує фізичну безпеку в реальному світі, дозволяючи роботам і датчикам виконувати небезпечні та критичні завдання, які люди не повинні виконувати. Створюючи рівень оркестровки для інтелектуальної безпеки, ми прагнемо створити безпечніший, захищеніший і стійкіший світ.
Ми сильна команда засновників, що базується в Цюріху, за підтримки далекоглядних інвесторів і радників. Ми створюємо майбутнє безпеки вже сьогодні!

РОЛЬ
Як розробник програмного забезпечення з автономності роботів, ви зробите так, щоб наші роботи надійно переміщалися між сайтами реальних клієнтів. Наш стек працює. Розрив між робочим і надійним — це вся робота. Кожна нова ділянка перевіряє, як робот розуміє навколишнє середовище та вибирає, куди йти: пандус, який планувальник уникає, вузький прохід, який відкриває поганий маршрут, ворота, які змінюють карту, людина, яка стає на шляху робота, або локалізаційний дрейф, який створюється протягом тривалого патрулювання. Ви розглядаєте ці випадки як справжню проблему навігації, яку потрібно вирішити, а не як крайові випадки.
Ви сформуєте технічний вибір надійної навігації, від вибору датчика, сегментації землі та оцінки прохідності до прогнозування руху людей і транспортних засобів і планування безпечних і ефективних маршрутів навколо них. Система має працювати вдень і вночі, за складної погоди, у різних варіантах і змінних умовах на місці. Ми вимірюємо успіх за тим, чи завершує робот своє патрулювання на живому місці, а не за тим, як він виконує симуляцію.

НАД ЧИМ ВИ БУДЕТЕ ПРАЦЮВАТИ

• Дизайн навігації та планування шляху: як роботи представляють простір для проходження, вибирають маршрути, уникають перешкод і досягають цілей на складних ділянках.

• Інтеграція датчиків з урахуванням навігаційних вимог, включаючи сегментацію землі та оцінку прохідності вдень, вночі та за складних погодних умов.

• Розуміння навколишнього середовища: як робот відрізняє землю від перешкод і оцінює, яку місцевість є безпечною та зручною для проходження.

• Прогнозування поведінки: передбачте, як рухатимуться люди, транспортні засоби та інші динамічні перешкоди, і плануйте безпечні та ефективні маршрути навколо них.

• Надійність на місці: відтворюйте збої в розгортаннях, знаходьте першопричину та виправляйте її на потрібному рівні, від даних датчиків і карт до карт витрат, планувальників і поведінки відновлення.

• Планування в умовах недосконалої локалізації: плани, які залишаються корисними, коли оцінка стану дрейфує, і робот повинен виконувати маршрути в обмеженому або динамічному середовищі, працюючи з рештою Автономії робота над локалізацією та контролем.

• Перевірка на реальних роботах: журнали, симуляція та повторювані польові випробування для перевірки того, що вибір дизайну та зміни актуальні для маршрутів, освітлення, погоди та планування майданчика.

• Нові можливості автономності: працюйте з інженерами, які створюють операторську програму та серверну частину, щоб запити оператора та нові можливості робота базувалися на звуковій навігаційній конструкції.

• Цикл зворотного зв’язку на місцях: тісно співпрацюйте з передовими інженерами, щоб перетворити проблеми сайту на помилки, зміни дизайну та вдосконалення стека навігації.

• Регулярні відвідування об’єктів для формування практичного розуміння того, як роботи та датчики поводяться в реальних робочих умовах.

КОГО МИ ШУКАЄМО
Ми шукаємо інженера, який перетворив робототехнічну систему з ненадійної на надійну та бере на себе відповідальність за межі індивідуальних квитків. Ви можете пояснити, чому ви вибрали дизайн навігації та скільки це коштує. Коли робот вибирає неправильний маршрут, ви можете визначити, чи є помилка планувальника, карти, оцінки стану чи поведінки робота, і ви виправите правильний. Ви відчуваєте себе комфортно в полі і хочете зрозуміти, як роботи поводяться в реальних клієнтських середовищах.

ВАША ІНФОРМАЦІЯ:

• Ступінь магістра або доктора філософії в галузі машинобудування, інформатики, робототехніки, електротехніки чи суміжної галузі або еквівалентний практичний досвід.

• Перевірений досвід створення та розгортання навігації на наземних мобільних роботах у реальному світі (3 роки або еквівалентна глибина).

• Практичний досвід роботи з навігацією та плануванням маршруту мобільного робота: планування маршруту або місцеве планування, уникнення статичних і динамічних перешкод, карти витрат або поведінка відновлення.

• Розуміння того, як відображення та локалізація впливають на навігацію, а також здатність діагностувати, коли проблема планування насправді спричинена картою, оцінкою стану чи поведінкою робота.

• Розуміння того, як освітлення, погода, місцевість і обмеження датчиків впливають на сприйняття та навігацію, з досвідом розробки або перевірки систем для вимогливих умов реального світу.

• Практичний досвід роботи з сенсорами та обладнанням робототехніки, особливо LiDAR, IMU та камерами. Ви можете досліджувати проблеми через межі програмного, мережевого та апаратного забезпечення.

• Досвід тестування та налагодження навігації на фізичних роботах за допомогою журналів, візуалізації, моделювання та повторюваних польових тестів.

• Сильні навички ROS 2, C++ і Python.

• Чітке повідомлення про вибір дизайну навігації та планування шляху та їхні компроміси.

• Бажання регулярно відвідувати сайти клієнтів.

ПРИЯТНО МАТИ:

• Досвід роботи з ногими роботами або більш ніж одним варіантом роботи.

• Досвід роботи з Nav2 або подібною системою навігації.

• Прогнозування руху або планування серед людей і транспортних засобів, наприклад прогнозування траєкторії або соціально свідома навігація.

• Методи картографування рельєфу та прохідності: картографування висот, вивчена прохідність або семантична сегментація для навігації.

• Досвід роботи з датчиками в нічний час або в будь-яку погоду, такими як теплові камери або LiDAR під час дощу та туману.

• Досвід роботи в сфері безпеки, оборони чи інших важливих для безпеки розгортань робототехніки.…

Джерело: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/laelaps/software-engineer-robot-autonomy-planning-navigation-zurich-480605)