Flugsteuerungs- und Dynamikingenieur

Über uns
Harmattan AI ist ein erstklassiges Verteidigungsunternehmen der nächsten Generation, das autonome und skalierbare Verteidigungssysteme aufbaut. Nach dem Abschluss einer Serie-B-Finanzierung im Wert von 200 Millionen US-Dollar, bei der das Unternehmen einen Wert von 1,4 Milliarden US-Dollar hat, erweitern wir unsere Teams und Fähigkeiten, um den alliierten Streitkräften unternehmenskritische Systeme zu liefern.
Unsere Arbeit wird von klaren Werten geleitet: Technologien mit realer Wirkung zu entwickeln, bei allem, was wir tun, nach Exzellenz zu streben, ehrgeizige Ziele zu setzen und die schwierigsten technischen Herausforderungen anzunehmen. Wir sind in einem anspruchsvollen Umfeld tätig, in dem Genauigkeit, Eigenverantwortung und Ausführung erwartet werden.

ÜBER DIE ROLLE
Harmattan AI verschiebt die Grenzen des autonomen Hochgeschwindigkeitsflugs, bei dem die Kontrolle bis an die Grenzen der Grenzen bestehen muss. Dies in einer Familie von Flugzeugzellen richtig hinzubekommen, ist einer der anspruchsvollsten Teile der Flugsoftware.
Als Flugsteuerungs- und Dynamikingenieur, der in Lausanne, Paris oder Zürich arbeitet, sind Sie für den Entwurf des Steuergesetzes und die Systemidentifikation verantwortlich, die ihm zugrunde liegt, und legen den Steuerungsstandard fest, wenn das Team wächst. Sie wägen klassische und lernbasierte Methoden ab, von abgestimmten Kontrollgesetzen bis hin zu Reinforcement-Learning-Richtlinien, die in Simulationen trainiert und auf Hardware geflogen werden, und entscheiden, was tatsächlich fliegt.

VERANTWORTLICHKEITEN

• Systemidentifikation: Entwerfen Sie Anregungsmanöver und passen Sie Flugzeugzellenmodelle anhand von Flugdaten mit quantifizierten Fehlergrenzen an.

• Design und Abstimmung von Steuergesetzen: Innere Geschwindigkeits- und Lageschleifen durch äußere Positionsschleifen, mit Zuweisung, Verstärkungsplanung und manueller oder automatischer Abstimmung über die gesamte Flugzeugfamilie und den Flugbereich hinweg.

• Sim-to-Real: Sorgen Sie dafür, dass der interne Simulator dem identifizierten Modell treu bleibt, sodass die in der Simulation entwickelte Kontrolle auf das Flugzeug übertragen wird.

• Modellverbrauch: Wandeln Sie die Stabilitätsableitungen und Koeffiziententabellen aus der Aerodynamik in Flugkontrolle um.

• Flugtest und Diagnose: Simulations-, SITL- und HITL-übergreifend überprüfen, einschließlich Monte-Carlo-Kampagnen, dann fliegen und anhand von Protokollen iterieren.

• Mentoring: Unterstützen Sie das Team je nach Dienstalter durch die Betreuung junger Steuerungs- und GNC-Ingenieure.

ANFORDERUNGEN AN KANDIDATEN

• Bildungshintergrund: Starke akademische Leistungen mit einem Abschluss in Luft- und Raumfahrt, Steuerung, Robotik oder einem verwandten MINT-Bereich. Eine praktische Erfolgsbilanz ist wichtiger als der konkrete Abschluss.

• Systemidentifikation und -steuerung: Bewährte, praktische Identifizierung und Steuerung auf Multirotor- oder Starrflügelplattformen, validiert im Flug, mit Tiefe in mindestens einem von MPC, INDI oder geometrischer Steuerung.

• Eingebettete Realisierung: Echtzeit-Steuerungsimplementierung auf eingeschränkten Zielen, sauber aufgeteilt zwischen einem Mikrocontroller und einem Begleitcomputer.

• Lernbasierte Kontrolle: Vertrautheit mit verstärkendem Lernen und simulationsbasiertem Training sowie das Urteilsvermögen, zu erkennen, wann eine erlernte Richtlinie einem klassischen Design überlegen ist.

• Professionelle Eigenschaften:

• Empirisch und hardware-ehrlich, diszipliniert in Bezug auf Experimente und Validierung, basierend auf realen Flugdaten.

• Kommuniziert klar und ist in der Lage, Ingenieuren und leitenden Beteiligten Kontroll- und Testergebnisse zu präsentieren.

• Blüht unter Druck in einem schnelllebigen Umfeld mit einer „Keine Aufgabe ist zu klein“-Mentalität auf.

• Bonus: Erfahrung beim Übergang mehrerer Flugzeuge oder vom Schwebeflug zum Kreuzfahrtflug.

• Engagement: 100-prozentiges Engagement für die Mission von Harmattan AI, verbündeten Nationen durch ethische, wirkungsvolle Technologie einen Verteidigungsvorteil zu verschaffen.

Wir freuen uns darauf zu hören, wie Sie bei Harmattan AI die Zukunft autonomer Verteidigungssysteme mitgestalten können.
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Quelle: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/harmattan-ai/flight-control-dynamics-engineer-lausanne-57117)