Emploi
De la source partenaire
Ingénieur Contrôle et Dynamique de Vol
Prix sur demande
Détails
- Type de contrat
- Temps plein
- À distance
- Non
- Entreprise
- Harmattan Ai
Description
Traduit automatiquement depuis English. Le texte original fait foi. Traduction automatique — une traduction plus précise est en préparation.
À propos de nous
Harmattan AI est un système de défense de nouvelle génération qui construit des systèmes de défense autonomes et évolutifs. Suite à la clôture d'un projet de série B de 200 millions de dollars, valorisant l'entreprise à 1,4 milliard de dollars, nous élargissons nos équipes et nos capacités pour fournir des systèmes critiques aux forces alliées.
Notre travail est guidé par des valeurs claires : créer des technologies ayant un impact réel, rechercher l'excellence dans tout ce que nous faisons, fixer des objectifs ambitieux et relever les défis techniques les plus difficiles. Nous opérons dans un environnement exigeant où rigueur, appropriation et exécution sont attendues.
À PROPOS DU RÔLE
Harmattan AI repousse les limites du vol autonome à grande vitesse, où le contrôle doit tenir le coup à la limite de l'enveloppe. Réussir cela sur une famille de cellules est l’une des parties les plus exigeantes du logiciel de vol.
En tant qu'ingénieur en contrôle et dynamique de vol, travaillant à Lausanne, Paris ou Zurich, vous serez propriétaire de la conception des lois de contrôle et de l'identification du système qui l'alimente, établissant ainsi la norme de contrôle à mesure que l'équipe se développe. Vous comparerez les méthodes classiques aux méthodes basées sur l'apprentissage, depuis les lois de contrôle ajustées jusqu'aux politiques d'apprentissage par renforcement formées en simulation et pilotées sur du matériel, et déciderez de ce qui fonctionne réellement.
RESPONSABILITÉS
• Identification du système : concevez des manœuvres d'excitation et ajustez des modèles de cellule à partir de données de vol, avec des limites d'erreur quantifiées.
• Conception et réglage des lois de contrôle : boucles internes de taux et d'attitude via des boucles de position externes, avec allocation, planification de gain et réglage manuel ou automatisé sur toute la famille de cellules et le domaine de vol.
• Sim-to-Real : Gardez le simulateur interne fidèle au modèle identifié, afin que le contrôle développé lors des transferts de simulation vers l'avion.
• Consommation du modèle : transformez les dérivées de stabilité et les tableaux de coefficients de l'aérodynamique en contrôle de vol.
• Tests en vol et diagnostic : vérifiez les simulations, SITL et HITL, y compris les campagnes de Monte Carlo, puis pilotez et itérez à partir des journaux.
• Mentorat : en fonction de l'ancienneté, soutenir l'équipe en encadrant des ingénieurs juniors en contrôle et GNC.
EXIGENCES DU CANDIDAT
• Formation : Un solide dossier académique avec un diplôme en aérospatiale, en contrôle, en robotique ou dans un domaine STEM connexe. Un parcours pratique compte plus que le diplôme spécifique.
• Identification et contrôle du système : identification et contrôle pratiques et éprouvés sur des plates-formes multirotor ou à voilure fixe, validés en vol, avec une profondeur dans au moins un des contrôles MPC, INDI ou géométrique.
• Réalisation embarquée : mise en œuvre d'un contrôle en temps réel sur des cibles contraintes, réparties proprement entre un microcontrôleur et un ordinateur compagnon.
• Contrôle basé sur l'apprentissage : familiarité avec l'apprentissage par renforcement et la formation basée sur la simulation, et jugement pour savoir quand une politique apprise bat une conception classique.
• Attributs professionnels :
• Empirique et honnête du point de vue matériel, discipliné en matière d'expérimentation et de validation, ancré dans des données de vol réelles.
• Communique clairement, capable de présenter les résultats des contrôles et des tests aux ingénieurs et aux parties prenantes supérieures.
• S'épanouit sous pression dans un environnement en évolution rapide avec une mentalité selon laquelle aucune tâche n'est trop petite.
• Bonus : expérience de transition multi-cellule ou vol stationnaire-croisière.
• Engagement : dévouement à 100 % à la mission d'Harmattan AI consistant à fournir un avantage défensif aux nations alliées grâce à une technologie éthique et à fort impact.
Nous sommes impatients de savoir comment vous pouvez contribuer à façonner l’avenir des systèmes de défense autonomes chez Harmattan AI.
Trouvez un emploi en Suisse sur Arbeitnow
Source : Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/harmattan-ai/flight-control-dynamics-engineer-lausanne-57117)
Harmattan AI est un système de défense de nouvelle génération qui construit des systèmes de défense autonomes et évolutifs. Suite à la clôture d'un projet de série B de 200 millions de dollars, valorisant l'entreprise à 1,4 milliard de dollars, nous élargissons nos équipes et nos capacités pour fournir des systèmes critiques aux forces alliées.
Notre travail est guidé par des valeurs claires : créer des technologies ayant un impact réel, rechercher l'excellence dans tout ce que nous faisons, fixer des objectifs ambitieux et relever les défis techniques les plus difficiles. Nous opérons dans un environnement exigeant où rigueur, appropriation et exécution sont attendues.
À PROPOS DU RÔLE
Harmattan AI repousse les limites du vol autonome à grande vitesse, où le contrôle doit tenir le coup à la limite de l'enveloppe. Réussir cela sur une famille de cellules est l’une des parties les plus exigeantes du logiciel de vol.
En tant qu'ingénieur en contrôle et dynamique de vol, travaillant à Lausanne, Paris ou Zurich, vous serez propriétaire de la conception des lois de contrôle et de l'identification du système qui l'alimente, établissant ainsi la norme de contrôle à mesure que l'équipe se développe. Vous comparerez les méthodes classiques aux méthodes basées sur l'apprentissage, depuis les lois de contrôle ajustées jusqu'aux politiques d'apprentissage par renforcement formées en simulation et pilotées sur du matériel, et déciderez de ce qui fonctionne réellement.
RESPONSABILITÉS
• Identification du système : concevez des manœuvres d'excitation et ajustez des modèles de cellule à partir de données de vol, avec des limites d'erreur quantifiées.
• Conception et réglage des lois de contrôle : boucles internes de taux et d'attitude via des boucles de position externes, avec allocation, planification de gain et réglage manuel ou automatisé sur toute la famille de cellules et le domaine de vol.
• Sim-to-Real : Gardez le simulateur interne fidèle au modèle identifié, afin que le contrôle développé lors des transferts de simulation vers l'avion.
• Consommation du modèle : transformez les dérivées de stabilité et les tableaux de coefficients de l'aérodynamique en contrôle de vol.
• Tests en vol et diagnostic : vérifiez les simulations, SITL et HITL, y compris les campagnes de Monte Carlo, puis pilotez et itérez à partir des journaux.
• Mentorat : en fonction de l'ancienneté, soutenir l'équipe en encadrant des ingénieurs juniors en contrôle et GNC.
EXIGENCES DU CANDIDAT
• Formation : Un solide dossier académique avec un diplôme en aérospatiale, en contrôle, en robotique ou dans un domaine STEM connexe. Un parcours pratique compte plus que le diplôme spécifique.
• Identification et contrôle du système : identification et contrôle pratiques et éprouvés sur des plates-formes multirotor ou à voilure fixe, validés en vol, avec une profondeur dans au moins un des contrôles MPC, INDI ou géométrique.
• Réalisation embarquée : mise en œuvre d'un contrôle en temps réel sur des cibles contraintes, réparties proprement entre un microcontrôleur et un ordinateur compagnon.
• Contrôle basé sur l'apprentissage : familiarité avec l'apprentissage par renforcement et la formation basée sur la simulation, et jugement pour savoir quand une politique apprise bat une conception classique.
• Attributs professionnels :
• Empirique et honnête du point de vue matériel, discipliné en matière d'expérimentation et de validation, ancré dans des données de vol réelles.
• Communique clairement, capable de présenter les résultats des contrôles et des tests aux ingénieurs et aux parties prenantes supérieures.
• S'épanouit sous pression dans un environnement en évolution rapide avec une mentalité selon laquelle aucune tâche n'est trop petite.
• Bonus : expérience de transition multi-cellule ou vol stationnaire-croisière.
• Engagement : dévouement à 100 % à la mission d'Harmattan AI consistant à fournir un avantage défensif aux nations alliées grâce à une technologie éthique et à fort impact.
Nous sommes impatients de savoir comment vous pouvez contribuer à façonner l’avenir des systèmes de défense autonomes chez Harmattan AI.
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Source : Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/harmattan-ai/flight-control-dynamics-engineer-lausanne-57117)
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Source: Harmattan Ai
Emplacement
Lausanne, Suisse
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