Інженер з управління польотом та динаміки

Про нас
Штучний інтелект Harmattan — це оборонний комплекс наступного покоління, що створює автономні та масштабовані системи захисту. Після закриття серії B вартістю 200 мільйонів доларів США, що оцінює компанію в 1,4 мільярда доларів США, ми розширюємо наші команди та можливості для постачання критично важливих систем союзним силам.
Наша робота керується чіткими цінностями: створення технологій, що впливають на реальні умови життя, прагнення до досконалості у всьому, що ми робимо, встановлення амбітних цілей і вирішення найскладніших технічних викликів. Ми працюємо в складному середовищі, де очікуються чіткість, відповідальність і виконання.

ПРО РОЛЬ
Штучний інтелект Harmattan розширює межі високошвидкісного автономного польоту, де контроль має триматися на межі можливостей. Перейти до всього сімейства планерів — одна з найвимогливіших частин програмного забезпечення для польотів.
Як інженер з управління польотом і динаміки, який працює в Лозанні, Парижі чи Цюріху, ви будете володіти розробкою закону управління та ідентифікацією системи, яка його подає, встановлюючи стандарти управління в міру зростання команди. Ви порівняєте класичні методи з методами, заснованими на навчанні, від налаштованих законів керування до політик навчання з підкріпленням, навчених у моделюванні та польотів на апаратному забезпеченні, і вирішите, що насправді літає.

ОБОВ'ЯЗКИ

• Ідентифікація системи: розробляйте маневри збудження та підганяйте моделі планера на основі даних польоту з кількісними межами похибок.

• Розробка та налаштування закону контролю: внутрішні цикли швидкості та позиції через зовнішні контури позиції з розподілом, плануванням посилення та ручним або автоматичним налаштуванням у всьому сімействі планера та польотній зоні.

• Sim-to-Real: зберігайте внутрішній симулятор вірним визначеній моделі, щоб контроль, розроблений у симуляції, передавався на літак.

• Споживання моделі: перетворіть похідні стабільності та таблиці коефіцієнтів з аеродинаміки на керування польотом.

• Випробування та діагностика в польоті: перевіряйте симуляцію, SITL і HITL, включаючи кампанії Монте-Карло, потім літайте та повторюйте з журналів.

• Наставництво: залежно від стажу, підтримуйте команду, наставляючи молодших інженерів управління та GNC.

ВИМОГИ ДО КАНДИДАТІВ

• Освіта: хороша академічна успішність зі ступенем у галузі аерокосмічної галузі, керування, робототехніки або пов’язаної галузі STEM. Практичний послужний список має більше значення, ніж конкретний ступінь.

• Ідентифікація та контроль системи: перевірена практична ідентифікація та керування на мультироторних платформах або платформах з нерухомим крилом, перевірена в польоті, із глибиною принаймні одного з MPC, INDI або геометричного контролю.

• Вбудована реалізація: реалізація керування в режимі реального часу на обмежених цілях, чітко розподілена між мікроконтролером і комп’ютером-супутником.

• Контроль на основі навчання: знайомство з навчанням із закріпленням і навчанням на основі симуляції, а також здатність розуміти, коли засвоєна політика перевершує класичний дизайн.

• Професійні якості:

• Емпіричний і чесний щодо апаратного забезпечення, дисциплінований щодо експериментів і перевірки, заснований на реальних польотних даних.

• Чітко спілкується, здатний представити результати контролю та тестування інженерам і старшим зацікавленим сторонам.

• Процвітає під тиском у стрімкому середовищі з менталітетом «ні завдання не є занадто малим».

• Бонус: досвід переходу з кількох планерів або з висіння в круїз.

• Відданість: 100% відданість місії Harmattan AI із забезпечення оборонної переваги країнам-союзникам за допомогою етичних високоефективних технологій.

Ми з нетерпінням чекаємо почути, як ви можете допомогти сформувати майбутнє автономних систем захисту в Harmattan AI.
Знайдіть роботу в Швейцарії на Arbeitnow

Джерело: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/harmattan-ai/flight-control-dynamics-engineer-lausanne-57117)