Ingeniero de Control de Vuelo y Dinámica

Sobre nosotros
Harmattan AI es un sistema de defensa de próxima generación que construye sistemas de defensa autónomos y escalables. Tras el cierre de una Serie B de 200 millones de dólares, que valora la empresa en 1.400 millones de dólares, estamos ampliando nuestros equipos y capacidades para entregar sistemas de misión crítica a las fuerzas aliadas.
Nuestro trabajo está guiado por valores claros: desarrollar tecnologías con impacto en el mundo real, buscar la excelencia en todo lo que hacemos, establecer objetivos ambiciosos y asumir los desafíos técnicos más difíciles. Operamos en un entorno exigente donde se espera rigor, propiedad y ejecución.

SOBRE EL PAPEL
Harmattan AI está superando los límites del vuelo autónomo de alta velocidad, donde el control debe mantenerse al límite. Lograr esto en una familia de fuselajes es una de las partes más exigentes del software de vuelo.
Como ingeniero de dinámica y control de vuelo, que trabaja en Lausana, París o Zurich, será dueño del diseño de la ley de control y de la identificación del sistema que la alimenta, estableciendo el estándar de control a medida que el equipo crece. Comparará los métodos clásicos con los basados ​​en el aprendizaje, desde leyes de control sintonizadas hasta políticas de aprendizaje por refuerzo entrenadas en simulación y ejecutadas en hardware, y decidirá qué funciona realmente.

RESPONSABILIDADES

• Identificación del sistema: diseñar maniobras de excitación y ajustar modelos de fuselajes a partir de datos de vuelo, con límites de error cuantificados.

• Diseño y ajuste de la ley de control: bucles internos de velocidad y actitud a través de bucles de posición externos, con asignación, programación de ganancias y ajuste manual o automatizado en toda la familia de estructuras del avión y la envolvente de vuelo.

• Sim-to-Real: Mantener el simulador interno fiel al modelo identificado, de manera que el control desarrollado en la simulación se transfiera a la aeronave.

• Consumo del Modelo: Convierte las derivadas de estabilidad y tablas de coeficientes de Aerodinámica en control de vuelo.

• Prueba de vuelo y diagnóstico: verifique a través de simulación, SITL y HITL, incluidas las campañas de Monte Carlo, luego vuele e itere a partir de registros.

• Mentoría: Dependiendo de la antigüedad, apoyar al equipo asesorando a ingenieros junior de control y GNC.

REQUISITOS DEL CANDIDATO

• Antecedentes educativos: Un sólido expediente académico con un título en aeroespacial, controles, robótica o un campo STEM relacionado. Un historial práctico importa más que el título específico.

• Identificación y control del sistema: Identificación y control probados y prácticos en plataformas multirrotor o de ala fija, validados en vuelo, con profundidad en al menos uno de los controles MPC, INDI o geométrico.

• Realización integrada: implementación de control en tiempo real en objetivos restringidos, dividida claramente entre un microcontrolador y una computadora complementaria.

• Control basado en el aprendizaje: familiaridad con el aprendizaje por refuerzo y la capacitación basada en simulación, y el criterio para saber cuándo una política aprendida supera a un diseño clásico.

• Atributos Profesionales:

• Empírico y honesto en cuanto al hardware, disciplinado en cuanto a experimentos y validación, basado en datos de vuelo reales.

• Se comunica con claridad y es capaz de presentar resultados de control y pruebas a ingenieros y partes interesadas de alto nivel.

• Prospera bajo presión en un entorno acelerado con una mentalidad de que ninguna tarea es demasiado pequeña.

• Bonificación: experiencia de transición de vuelo estacionario a crucero o de múltiples estructuras de avión.

• Compromiso: 100 % de dedicación a la misión de Harmattan AI de proporcionar una ventaja defensiva a las naciones aliadas a través de tecnología ética y de alto impacto.

Esperamos saber cómo puede ayudar a dar forma al futuro de los sistemas de defensa autónomos en Harmattan AI.
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Fuente: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/harmattan-ai/flight-control-dynamics-engineer-lausanne-57117)