Инженер по управлению полетом и динамике

О нас
Harmattan AI — это первоклассная автономная и масштабируемая оборонная система следующего поколения. После завершения проекта Series B стоимостью 200 миллионов долларов, при котором компания оценивается в 1,4 миллиарда долларов, мы расширяем наши команды и возможности для поставки критически важных систем союзным войскам.
Наша работа руководствуется четкими ценностями: создание технологий, оказывающих реальное влияние, стремление к совершенству во всем, что мы делаем, постановка амбициозных целей и решение самых сложных технических задач. Мы работаем в требовательной среде, где ожидаются строгость, ответственность и исполнение.

О РОЛИ
Harmattan AI расширяет границы высокоскоростного автономного полета, где управление должно осуществляться на границе возможностей. Правильная реализация этого применительно к семейству планеров — одна из самых требовательных частей летного программного обеспечения.
Как инженер по управлению полетом и динамике, работающий в Лозанне, Париже или Цюрихе, вы будете владеть разработкой закона управления и идентификацией системы, которая его питает, устанавливая стандарт управления по мере роста команды. Вы будете сравнивать классические методы с методами, основанными на обучении, от настроенных законов управления до политик обучения с подкреплением, обученных с помощью моделирования и управляемых на оборудовании, и решите, что на самом деле работает.

ОБЯЗАННОСТИ

• Идентификация системы: разрабатывайте маневры возбуждения и адаптируйте модели планера на основе полетных данных с количественными границами ошибок.

• Разработка и настройка закона управления: внутренние контуры скорости и ориентации через внешние контуры положения с распределением, планированием усиления и ручной или автоматической настройкой для всего семейства планеров и диапазона полета.

• Sim-to-Real: Сохраняйте соответствие внутреннего симулятора определенной модели, чтобы управление, полученное в ходе моделирования, передавалось на самолет.

• Потребление модели: Превратите производные устойчивости и таблицы коэффициентов из аэродинамики в управление полетом.

• Летные испытания и диагностика: проверка моделирования, SITL и HITL, включая кампании Монте-Карло, а затем полет и повторение на основе журналов.

• Наставничество: в зависимости от стажа поддерживайте команду, обучая младших инженеров управления и инженеров GNC.

ТРЕБОВАНИЯ К КАНДИДАТУ

• Образование: сильная академическая успеваемость со степенью в области аэрокосмической промышленности, управления, робототехники или соответствующей области STEM. Практический послужной список имеет большее значение, чем конкретная степень.

• Идентификация и контроль системы: Проверенная практическая идентификация и контроль на мультикоптерах или платформах с неподвижным крылом, проверенные в полете, с глубиной как минимум в одном из MPC, INDI или геометрическом управлении.

• Встроенная реализация: реализация управления в реальном времени для ограниченных целей, четко разделенная между микроконтроллером и сопутствующим компьютером.

• Контроль на основе обучения: Знакомство с обучением с подкреплением и обучением на основе моделирования, а также умение знать, когда изученная политика превосходит классическую схему.

• Профессиональные качества:

• Эмпирический и честный в отношении аппаратного обеспечения, дисциплинированный в отношении экспериментов и проверок, основанный на реальных летных данных.

• Четко общается, способен представить результаты контроля и испытаний инженерам и старшим заинтересованным сторонам.

• Преуспевает под давлением в быстро меняющейся среде с менталитетом «нет задач — это слишком мало».

• Бонус: опыт перехода от нескольких планеров или режима зависания к крейсерскому режиму.

• Приверженность: 100% преданность миссии Harmattan AI по обеспечению оборонительного преимущества союзным странам с помощью этических и высокоэффективных технологий.

Мы с нетерпением ждем возможности услышать, как вы можете помочь сформировать будущее автономных систем защиты в Harmattan AI.
Найдите работу в Швейцарии на Arbeitnow

Источник: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/harmattan-ai/flight-control-dynamics-engineer-lausanne-57117)