Inżynier kontroli lotu i dynamiki

O nas
Harmattan AI to rozwiązanie obronne nowej generacji, które tworzy autonomiczne i skalowalne systemy obronne. Po zamknięciu serii B o wartości 200 milionów dolarów i wycenie firmy na 1,4 miliarda dolarów, poszerzamy nasze zespoły i możliwości, aby dostarczać systemy o znaczeniu krytycznym dla sił sojuszniczych.
W naszej pracy kierujemy się jasnymi wartościami: budowaniem technologii mających wpływ na świat rzeczywisty, dążeniem do doskonałości we wszystkim, co robimy, wyznaczaniem ambitnych celów i podejmowaniem najtrudniejszych wyzwań technicznych. Działamy w wymagającym środowisku, w którym oczekuje się dyscypliny, odpowiedzialności i wykonania.

O ROLI
Harmattan AI przesuwa granice szybkiego lotu autonomicznego, w którym kontrola musi utrzymywać się na granicy obwiedni. Zapewnienie tego w całej rodzinie płatowców jest jedną z najbardziej wymagających części oprogramowania lotu.
Jako inżynier kontroli lotu i dynamiki, pracujący w Lozannie, Paryżu lub Zurychu, będziesz właścicielem projektu prawa kontroli i identyfikacji systemu, który go zasila, wyznaczając standardy kontroli w miarę rozwoju zespołu. Porównasz metody klasyczne z metodami opartymi na uczeniu się, od dostrojonych praw sterowania po zasady uczenia się przez wzmacnianie wyszkolone w symulacji i wykorzystywane na sprzęcie, i zdecydujesz, co faktycznie lata.

OBOWIĄZKI

• Identyfikacja systemu: Projektowanie manewrów wzbudzania i dopasowywanie modeli płatowca na podstawie danych lotu, z ilościowo określonymi granicami błędów.

• Projektowanie i strojenie prawa sterowania: Wewnętrzne pętle prędkości i położenia poprzez zewnętrzne pętle pozycji, z alokacją, planowaniem wzmocnienia oraz ręcznym lub automatycznym strojeniem w obrębie rodziny płatowca i obwiedni lotu.

• Sim-to-Real: Zachowaj wierność wewnętrznego symulatora zidentyfikowanemu modelowi, aby sterowanie opracowane w symulacji zostało przeniesione na samolot.

• Zużycie modelu: Zamień pochodne stabilności i tabele współczynników z aerodynamiki na sterowanie lotem.

• Testy w locie i diagnoza: weryfikacja w ramach symulacji, SITL i HITL, w tym kampanii w Monte Carlo, a następnie lot i iteracja na podstawie dzienników.

• Mentoring: W zależności od stażu pracy wspieraj zespół poprzez mentoring dla młodszych inżynierów ds. kontroli i inżynierów GNC.

WYMAGANIA KANDYDATA

• Wykształcenie: dobre wyniki w nauce, dyplom z lotnictwa, sterowania, robotyki lub pokrewnej dziedziny STEM. Praktyczne osiągnięcia są ważniejsze niż konkretny stopień.

• Identyfikacja i kontrola systemu: Sprawdzona, praktyczna identyfikacja i kontrola na platformach wielowirnikowych lub stałopłatach, sprawdzona w locie, z głębokością w co najmniej jednym spośród MPC, INDI lub sterowania geometrycznego.

• Wbudowana realizacja: Implementacja sterowania w czasie rzeczywistym na ograniczonych celach, rozdzielona pomiędzy mikrokontrolerem i komputerem towarzyszącym.

• Kontrola oparta na uczeniu się: Znajomość uczenia się przez wzmacnianie i szkolenia opartego na symulacji oraz umiejętność oceny, kiedy wyuczona polityka przewyższa klasyczny projekt.

• Atrybuty zawodowe:

• Empiryczny i uczciwy pod względem sprzętu, zdyscyplinowany w eksperymentach i walidacji, oparty na rzeczywistych danych z lotu.

• Komunikuje się jasno, potrafi przedstawić wyniki kontroli i testów inżynierom i zainteresowanym stronom wyższego szczebla.

• Radzi sobie pod presją w dynamicznym środowisku, z mentalnością „żadne zadanie nie jest za małe”.

• Bonus: Możliwość przejścia z wielu płatowców lub z zawisu do przelotu.

• Zaangażowanie: 100% zaangażowania w misję Harmattan AI polegającą na zapewnianiu przewagi obronnej krajom sojuszniczym dzięki etycznej technologii o dużym wpływie.

Z niecierpliwością czekamy na to, jak możesz pomóc w kształtowaniu przyszłości autonomicznych systemów obronnych w Harmattan AI.
Znajdź oferty pracy w Szwajcarii na Arbeitnow

Źródło: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.ch/jobs/companies/harmattan-ai/flight-control-dynamics-engineer-lausanne-57117)