Штатный инженер по компьютерному зрению – локализация

Присоединяйтесь к SE3 Labs в качестве штатного инженера по компьютерному зрению — локализация
Решайте самые сложные проблемы оценки и систем с помощью нашего стека визуальной локализации, от основных алгоритмов до развернутого программного обеспечения.
О SE3
SE3 Labs создает программное обеспечение для пространственного интеллекта и автономности для беспилотных систем. Мы объединяем 3D-компьютерное зрение, оценку состояния и искусственный интеллект, чтобы помочь автономным платформам воспринимать свое окружение, знать, где они находятся, и действовать, когда GPS и другие датчики становятся ненадежными. Сегодня оборона является основным приложением нашей работы.
Мы растем до команды из 100+ человек. Присоединяйтесь на этапе, где вы сможете сформировать нашу технологию локализации, помочь создать команду и расширить свои обязанности по мере расширения компании.
Исследования нашей команды основателей получили более 90 000 цитирований. Вы будете тесно сотрудничать с техническими основателями и инженерами с глубоким опытом в области компьютерного зрения и автономных систем, превращая эту глубину исследований в системы, работающие в полевых условиях.
О роли
В качестве штатного инженера вы будете формировать решения по алгоритмам и архитектуре, реализовывать критические части системы и помогать другим инженерам решать проблемы, связанные с датчиками, оценками и встроенными вычислениями.
Это практическая роль индивидуального участника. Вы будете черпать идеи из исследований и записанных данных через производственный код, тестирование датчиков в реальном времени и полеты, тесно сотрудничая с руководителем группы и нашими командами по программному обеспечению, встроенному и аппаратному обеспечению робототехники, а также полевыми командами.
Над чем вы будете работать

• VIO, SLAM и Sensor Fusion: создание и улучшение алгоритмов локализации для автономных систем, работающих с поврежденной или недоступной GNSS. Наш первоначальный фокус — БПЛА, методы которых можно распространить на другие роботизированные платформы.

• Надежность: устраняйте сложные неисправности, вызванные слабым освещением, дождем, туманом, размытостью изображения при движении, вибрацией и ухудшением качества сенсора. Изучите более совершенную оценку, изученные методы и данные, каждый из которых может улучшить измеряемую производительность.

• Картирование и релокализация: Разработка картографирования, замыкания цикла, релокализации и навигации на основе карт. Сделайте оценки положения, скорости и неопределенности полезными для планирования, управления и остальной части стека автономности.

• Калибровка и синхронизация: решение проблем, связанных с калибровкой камеры и IMU, синхронизацией датчиков, скользящим затвором, задержкой и пропуском кадров. Работайте над алгоритмами и интеграцией, чтобы найти основную причину.

• Развертывание в реальном времени: разрабатывайте и оптимизируйте производственное программное обеспечение для платформ класса Jetson и других процессоров и графических процессоров с ограниченными возможностями. Измерьте соотношение между точностью, надежностью, задержкой, памятью и мощностью.

• Оценка: создайте инструменты оценки и воспроизведения, которые позволят нам воспроизводить неудачи, сравнивать подходы и выявлять регрессии. Проверка улучшений записанных данных и развернутых систем.

• Техническое лидерство: руководите сложными техническими проектами, проверяйте проекты и код и обучайте других инженеров тому, чему вы учитесь. Помогите команде выбрать, где более глубокая работа алгоритма принесет наибольшие результаты.

Ваш профиль

• Вы лично создали и внедрили системы VIO, SLAM, локализации или объединения датчиков. Вы можете объяснить реализованные вами части, рассмотренные вами альтернативы, устраненные вами ошибки и измеренные результаты.

• Вы решили проблемы, которые охватывают алгоритмы, датчики и ограничения времени выполнения, и можете продемонстрировать улучшение точности, надежности или стоимости вычислений.

• У вас есть прочные основы в трехмерной геометрии, линейной алгебре, вероятности, оценивании и оптимизации, а также практический опыт работы с такими методами, как EKF, факторные графики, нелинейный метод наименьших квадратов и пакетная корректировка.

• Вы пишете производственный C++ для систем Linux и используете Python для анализа, оценки и инструментов. Опыт работы с Rust будет плюсом.

• Вы работали с реальными камерами и IMU, калибровкой и синхронизацией. Вы используете журналы, воспроизводимые эксперименты и регрессионные тесты, чтобы определить, почему изменение работает.

• Вы провели значительную техническую работу и помогли другим инженерам улучшить их проекты и реализацию. Вам по-прежнему комфортно писать и отлаживать критически важный код самостоятельно.

• У вас есть степень магистра, доктора философии или эквивалентный практический опыт в соответствующей технической области.

• Вы свободно говорите по-английски; Немецкий - это плюс. Учитывая характер работы SE3 в оборонном секторе, кандидаты должны иметь право работать над проектами, связанными с обороной, и, при необходимости, получать соответствующий допуск к секретной информации.

Особо ценные бонусные навыки

• Опыт развертывания систем восприятия на Nvidia Jetson, встроенных процессорах/графических процессорах, написания ядер CUDA, оптимизации глубоких нейронных сетей для развертывания на периферии.

• Опыт работы с тепловизионными камерами LWIR (для навигации), эффектами скользящего затвора, визуально-инерциальной калибровкой, многокамерными установками, объективами типа «рыбий глаз»/широкоугольным объективом или монокуляром глубины.

• Опыт работы с навигацией без использования GNSS в контексте БПЛА, навигацией с учетом местности, локализацией на основе карт и повторной локализацией.

• Опыт создания наборов оценочных данных, систем воспроизведения, наблюдения за восприятием, инструментов журналирования и автоматизированных конвейеров регрессии.

• Публикации или вклад в открытый исходный код в области SLAM, VIO, 3D-компьютерного зрения, оценки состояния или робототехники приветствуются, но не обязательны.

Привилегии и преимущества

• Реальное владение: участвуйте в развитии SE3 через нашу программу участия сотрудников.

• Рабочая среда для достижения успеха: найдите высококачественный и современный набор инструментов, плоскую иерархию и квалифицированную, целеустремленную команду, которая вместе с вами расширит границы возможного.

• Рабочее место, усиленное искусственным интеллектом: мы предоставляем каждому сотруднику лучшие в своем классе инструменты и агенты искусственного интеллекта, предоставляя вам неограниченный доступ к новейшим достижениям и настоящее преимущество в производительности.

• 31 оплачиваемый выходной: 30 дней отпуска плюс выходной в день рождения.

• Доступ к благополучию: бесплатное членство в тренажерных залах, йоге и оздоровительных программах через EGYM Wellpass.

• Выездные командировки: мы проводим 2 выездных выездных мероприятия компании в год, последние были в Италии и Греции…

Источник: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/se3/staff-computer-vision-engineer-localization-munich-190196).