Ingeniero de Visión por Computador Staff - Localización

Únase a SE3 Labs como ingeniero de visión por computadora - Localización
Resuelva los problemas de sistemas y estimaciones más difíciles en nuestra pila de localización visual, desde algoritmos centrales hasta software implementado.
Acerca de SE3
SE3 Labs crea software de autonomía e inteligencia espacial para sistemas no tripulados. Combinamos visión por computadora 3D, estimación de estado e inteligencia artificial para ayudar a las plataformas autónomas a percibir su entorno, saber dónde están y operar cuando el GPS y otros sensores dejan de ser confiables. La defensa es una aplicación central de nuestro trabajo hoy.
Estamos creciendo hasta convertirnos en un equipo de más de 100 personas. Únase a una etapa en la que podrá dar forma a nuestra tecnología de localización, ayudar a formar el equipo y aumentar sus responsabilidades a medida que la empresa se expande.
La investigación de nuestro equipo fundador ha recibido más de 90.000 citas. Trabajará en estrecha colaboración con fundadores técnicos e ingenieros con amplia experiencia en visión por computadora y sistemas autónomos, convirtiendo esa profundidad de investigación en sistemas que funcionan en el campo.
Acerca del rol
Como ingeniero de personal, dará forma a las decisiones sobre algoritmos y arquitectura, implementará partes críticas del sistema y ayudará a otros ingenieros a resolver problemas en sensores, estimaciones y computación integrada.
Este es un rol práctico de colaborador individual. Tomará ideas de la investigación y los datos registrados a través del código de producción, pruebas de sensores en vivo y vuelos, trabajando en estrecha colaboración con el líder del equipo y nuestro software de robótica, hardware integrado y equipos de campo.
En qué trabajarás

• VIO, SLAM y Sensor Fusion: cree y mejore algoritmos de localización para sistemas autónomos que operan con GNSS degradado o no disponible. Nuestro enfoque inicial son los UAV, con métodos que pueden extenderse a otras plataformas robóticas.

• Robustez: resuelva fallas difíciles causadas por poca luz, lluvia, niebla, movimiento borroso, vibración y degradación del sensor. Investigar mejores estimaciones, métodos aprendidos y datos donde cada uno de ellos pueda mejorar el desempeño medido.

• Mapeo y Relocalización: Desarrollar mapeo, cierre de bucles, relocalización y navegación basada en mapas. Haga que las estimaciones de postura, velocidad e incertidumbre sean útiles para la planificación, el control y el resto de la autonomía.

• Calibración y sincronización: resuelva problemas en la calibración de la cámara y la IMU, la sincronización del sensor, la persiana enrollable, la latencia y las caídas de fotogramas. Trabaje con algoritmos e integración para encontrar la causa raíz.

• Implementación en tiempo real: Diseñe y optimice software de producción para plataformas de clase Jetson y otras CPU y GPU restringidas. Mida las compensaciones entre precisión, robustez, latencia, memoria y potencia.

• Evaluación: Construir las herramientas de evaluación y reproducción que nos permitan reproducir fallos, comparar enfoques y detectar regresiones. Validar mejoras en los datos registrados y los sistemas implementados.

• Liderazgo técnico: lidere proyectos técnicos difíciles, revise diseños y códigos y enseñe a otros ingenieros lo que aprenda. Ayude al equipo a elegir dónde un trabajo de algoritmo más profundo marcará la mayor diferencia.

Tu perfil

• Ha construido e implementado personalmente sistemas VIO, SLAM, de localización o de fusión de sensores. Puede explicar las partes que implementó, las alternativas que consideró, las fallas que resolvió y los resultados medidos.

• Ha resuelto problemas que abarcan algoritmos, sensores y restricciones de tiempo de ejecución, y puede mostrar mejoras en precisión, solidez o costo de cómputo.

• Tiene bases sólidas en geometría 3D, álgebra lineal, probabilidad, estimación y optimización, con experiencia práctica en métodos como EKF, gráficos de factores, mínimos cuadrados no lineales y ajuste de paquetes.

• Escribe C++ de producción para sistemas Linux y utiliza Python para análisis, evaluación y herramientas. La experiencia con Rust es una ventaja.

• Has trabajado con cámaras e IMU reales, calibración y temporización. Utiliza registros, experimentos reproducibles y pruebas de regresión para establecer por qué funciona un cambio.

• Ha dirigido un importante trabajo técnico y ha ayudado a otros ingenieros a mejorar sus diseños e implementación. Usted se sentirá cómodo escribiendo y depurando el código crítico usted mismo.

• Tiene una maestría, un doctorado o experiencia práctica equivalente en un campo técnico relevante.

• Hablas inglés con fluidez; El alemán es un plus. Dada la naturaleza del trabajo de SE3 en el sector de la defensa, los candidatos deben ser elegibles para trabajar en proyectos relacionados con la defensa y, cuando sea necesario, obtener la autorización de seguridad pertinente.

Habilidades adicionales especialmente valoradas

• Experiencia implementando sistemas de percepción en Nvidia Jetson, CPU/GPU integradas, escribiendo kernels CUDA y optimizando redes neuronales profundas para la implementación perimetral.

• Experiencia con cámaras térmicas LWIR (para navegación), efectos de persiana enrollable, calibración visual-inercial, plataformas multicámara, lentes ojo de pez/gran angular o profundidad monocular.

• Experiencia con navegación denegada por GNSS en contexto de UAV, navegación relativa al terreno, localización y relocalización basada en mapas.

• Experiencia en la creación de conjuntos de datos de evaluación, sistemas de reproducción, observabilidad de percepción, herramientas de registro y procesos de regresión automatizados.

• Las publicaciones o contribuciones de código abierto en SLAM, VIO, visión por computadora 3D, estimación de estado o robótica son bienvenidas, pero no obligatorias.

Ventajas y beneficios

• Propiedad real: participe en el crecimiento de SE3 a través de nuestro programa de participación de empleados

• Entorno de trabajo para sobresalir en: encuentre un conjunto de herramientas moderno y de alta calidad, una jerarquía plana y un equipo capacitado e impulsado que superará los límites junto con usted.

• Lugar de trabajo impulsado por IA: brindamos a cada empleado las mejores herramientas y agentes de IA, brindándole acceso ilimitado a los últimos avances y una verdadera ventaja en productividad.

• 31 días libres pagados: 30 días de vacaciones más tu cumpleaños libre

• Acceso Bienestar: Membresía gratuita a gimnasios, yoga y bienestar a través de EGYM Wellpass

• Equipo externo: realizamos 2 retiros de empresa al año, los últimos fueron en Italia y Grecia...

Fuente: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/se3/staff-computer-vision-engineer-localization-munich-190196)