Штатний інженер комп'ютерного зору - локалізація

Приєднайтеся до SE3 Labs як штатний інженер комп’ютерного зору – локалізація
Вирішуйте найскладніші оцінки та системні проблеми в нашому стеку візуальної локалізації, від основних алгоритмів до розгорнутого програмного забезпечення.
Про SE3
SE3 Labs створює програмне забезпечення для просторового інтелекту та автономності для безпілотних систем. Ми поєднуємо 3D-комп’ютерне бачення, оцінку стану та штучний інтелект, щоб допомогти автономним платформам сприймати оточення, знати, де вони знаходяться, і працювати, коли GPS та інші датчики стають ненадійними. Захист є основним напрямком нашої роботи сьогодні.
Наша команда зростає до 100+ людей. Приєднуйтесь на етапі, де ви зможете сформувати нашу технологію локалізації, допомогти створити команду та збільшити свої обов’язки в міру розширення компанії.
Дослідження нашої команди-засновника отримало понад 90 000 цитат. Ви будете тісно співпрацювати з технічними засновниками та інженерами з глибоким досвідом у сфері комп’ютерного бачення та автономних систем, перетворюючи цю глибину досліджень у системи, які працюють у полі.
Про роль
Як штатний інженер, ви будете формувати рішення щодо алгоритму та архітектури, впроваджувати критичні частини системи та допомагати іншим інженерам вирішувати проблеми датчиків, оцінки та бортових обчислень.
Це практична індивідуальна роль учасника. Ви будете брати ідеї з досліджень і записаних даних через виробничий код, тестування датчиків у реальному часі та польоти, тісно співпрацюючи з керівником групи та нашими робототехнічними програмними, вбудованими, апаратними та польовими командами.
Над чим ви працюватимете

• VIO, SLAM і Sensor Fusion: створюйте та вдосконалюйте алгоритми локалізації для автономних систем, що працюють із погіршеною або недоступною GNSS. Спочатку ми зосереджені на БПЛА, а методи, які можна поширити на інші роботизовані платформи.

• Надійність: вирішуйте складні проблеми, спричинені слабким освітленням, дощем, туманом, розмиттям у русі, вібрацією та погіршенням роботи датчика. Дослідіть кращу оцінку, вивчені методи та дані, де кожен може покращити виміряну продуктивність.

• Картографування та релокалізація: розробка картографування, закриття циклу, релокалізація та навігація на основі карт. Зробіть оцінки пози, швидкості та невизначеності корисними для планування, контролю та решти стека автономності.

• Калібрування та синхронізація: вирішуйте проблеми з калібруванням камери та IMU, синхронізацією датчика, рухомим затвором, затримкою та падінням кадрів. Попрацюйте над алгоритмами та інтеграцією, щоб знайти першопричину.

• Розгортання в режимі реального часу: розробляйте та оптимізуйте програмне забезпечення для виробництва для платформ класу Jetson та інших процесорів і графічних процесорів з обмеженими можливостями. Виміряйте співвідношення між точністю, надійністю, затримкою, пам’яттю та потужністю.

• Оцінка: створіть інструменти оцінки та відтворення, які дозволять нам відтворювати помилки, порівнювати підходи та виявляти регресії. Перевірте вдосконалення записаних даних і розгорнутих систем.

• Технічне лідерство: керуйте складними технічними проектами, перевіряйте дизайни та код, а також навчайте інших інженерів тому, що ви навчилися. Допоможіть команді вибрати, де глибша робота алгоритму матиме найбільше значення.

Ваш профіль

• Ви особисто створювали та розгортали системи VIO, SLAM, системи локалізації або злиття датчиків. Ви можете пояснити частини, які ви реалізували, альтернативи, які ви розглядали, помилки, які ви усунули, і виміряні результати.

• Ви розв’язали проблеми, пов’язані з алгоритмами, датчиками та обмеженнями часу виконання, і можете продемонструвати покращення в точності, надійності чи вартості обчислень.

• Ви маєте міцні основи 3D-геометрії, лінійної алгебри, ймовірності, оцінювання та оптимізації, з практичним досвідом у таких методах, як EKF, факторні графіки, нелінійні найменші квадрати та коригування пучка.

• Ви пишете робочий C++ для систем Linux і використовуєте Python для аналізу, оцінки та інструментів. Досвід Rust є плюсом.

• Ви працювали з реальними камерами та IMU, калібруванням і синхронізацією. Ви використовуєте журнали, відтворювані експерименти та регресійні тести, щоб визначити, чому зміни працюють.

• Ви провели значну технічну роботу та допомогли іншим інженерам удосконалити їхні розробки та впровадження. Ви можете самостійно писати та налагоджувати критичний код.

• Ви маєте ступінь магістра, доктора філософії або еквівалентний практичний досвід у відповідній технічній галузі.

• Ви вільно володієте англійською мовою; Німецька це плюс. Враховуючи характер роботи SE3 в оборонному секторі, кандидати повинні мати право працювати над проектами, пов’язаними з обороною, і, якщо потрібно, отримати відповідний дозвіл безпеки.

Особливо цінні бонусні навички

• Досвід розгортання систем сприйняття на Nvidia Jetson, вбудованих CPU/GPU, написання ядер CUDA, оптимізації глибоких нейронних мереж для крайового розгортання.

• Досвід роботи з тепловими камерами LWIR (для навігації), ефектами рухомих затворів, візуально-інерційним калібруванням, багатокамерними установками, риб’ячим оком/ширококутними лінзами або монокулярною глибиною.

• Досвід навігації без використання GNSS у контексті БПЛА, навігації відносно рельєфу місцевості, локалізації та повторної локалізації на основі карти.

• Досвід створення наборів оціночних даних, систем відтворення, спостережуваності сприйняття, інструментів журналу та автоматизованих конвеєрів регресії.

• Публікації або внески з відкритим кодом у SLAM, VIO, 3D-комп’ютерне бачення, оцінка стану або робототехніка вітаються, але не є обов’язковими.

Пільги та переваги

• Реальна власність: беріть участь у розвитку SE3 за допомогою нашої програми участі співробітників

• Робоче середовище для Excel: знайдіть високоякісний і сучасний набір інструментів, рівну ієрархію та кваліфіковану, цілеспрямовану команду, яка розширюватиме межі разом з вами

• Робоче місце з підтримкою штучного інтелекту: ми надаємо кожному співробітнику найкращі в своєму класі інструменти та агенти штучного інтелекту, що дає вам необмежений доступ до останніх досягнень і справжню перевагу продуктивності.

• 31 оплачуваний вихідний день: 30 днів відпустки плюс вихідний день народження

• Доступ до оздоровчого самопочуття: безкоштовне членство в тренажерних залах, йозі та оздоровленні через EGYM Wellpass

• Від’їзд команди: ми їздимо на 2 відступи компанії на рік, наші останні були в Італії та Греції…

Джерело: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/se3/staff-computer-vision-engineer-localization-munich-190196)