Personel Bilgisayarlı Görme Mühendisi - Yerelleştirme

SE3 Laboratuvarlarına Personel Bilgisayarlı Görme Mühendisi - Yerelleştirme olarak katılın
Temel algoritmalardan dağıtılan yazılımlara kadar görsel yerelleştirme yığınımızdaki en zor tahmin ve sistem sorunlarını çözün.
SE3 Hakkında
SE3 Labs, insansız sistemler için mekansal zeka ve özerklik yazılımı geliştiriyor. Otonom platformların çevrelerini algılamasına, nerede olduklarını bilmesine ve GPS ve diğer sensörler güvenilmez hale geldiğinde çalışmasına yardımcı olmak için 3D bilgisayar görüşünü, durum tahminini ve yapay zekayı birleştiriyoruz. Savunma, bugünkü işimizin temel bir uygulamasıdır.
100+ kişilik bir ekibe doğru büyüyoruz. Yerelleştirme teknolojimizi şekillendirebileceğiniz, ekibin oluşturulmasına yardımcı olabileceğiniz ve şirket büyüdükçe sorumluluklarınızı artırabileceğiniz bir aşamada katılın.
Kurucu ekibimizin araştırmaları 90.000'den fazla alıntı aldı. Bilgisayarla görme ve otonom sistemlerde derin deneyime sahip teknik kurucular ve mühendislerle yakın işbirliği içinde çalışacak ve bu araştırma derinliğini sahada çalışan sistemlere dönüştüreceksiniz.
Rol Hakkında
Bir Personel Mühendisi olarak algoritma ve mimari kararlarını şekillendirecek, sistemin kritik kısımlarını uygulayacak ve diğer mühendislerin sensörler, tahmin ve yerleşik bilgi işlem genelindeki sorunları çözmelerine yardımcı olacaksınız.
Bu, uygulamalı bireysel katılımcı rolüdür. Ekip Lideri ve robotik yazılımımız, yerleşik donanımımız ve saha ekiplerimizle yakın işbirliği içinde çalışarak, üretim kodu, canlı sensör testi ve uçuş yoluyla araştırma ve kayıtlı verilerden fikir alacaksınız.
Ne Üzerinde Çalışacaksınız

• VIO, SLAM ve Sensör Füzyonu: Bozulmuş veya kullanılamayan GNSS ile çalışan otonom sistemler için yerelleştirme algoritmaları oluşturun ve iyileştirin. İlk odak noktamız, diğer robotik platformlara genişletilebilecek yöntemlere sahip İHA'lardır.

• Sağlamlık: Düşük ışık, yağmur, sis, hareket bulanıklığı, titreşim ve sensör bozulmasından kaynaklanan zorlu arızaları çözün. Her birinin ölçülen performansı iyileştirebileceği daha iyi tahminleri, öğrenilmiş yöntemleri ve verileri araştırın.

• Haritalama ve Yeniden Konumlandırma: Haritalama, döngü kapatma, yeniden konumlandırma ve harita tabanlı navigasyon geliştirin. Poz, hız ve belirsizlik tahminlerini planlama, kontrol ve özerklik yığınının geri kalanı için faydalı hale getirin.

• Kalibrasyon ve Zamanlama: Kamera ve IMU kalibrasyonu, sensör senkronizasyonu, panjur, gecikme ve kare düşmelerindeki sorunları çözün. Temel nedeni bulmak için algoritmalar ve entegrasyon üzerinde çalışın.

• Gerçek Zamanlı Dağıtım: Jetson sınıfı platformlar ve diğer kısıtlı CPU'lar ve GPU'lar için üretim yazılımı tasarlayın ve optimize edin. Doğruluk, sağlamlık, gecikme, bellek ve güç arasındaki dengeyi ölçün.

• Değerlendirme: Başarısızlıkları yeniden üretmemize, yaklaşımları karşılaştırmamıza ve gerilemeleri tespit etmemize olanak tanıyan değerlendirme ve tekrarlama araçlarını oluşturun. Kaydedilen verilerdeki ve devreye alınan sistemlerdeki iyileştirmeleri doğrulayın.

• Teknik Liderlik: Zor teknik projelere liderlik edin, tasarımları ve kodları gözden geçirin ve öğrendiklerinizi diğer mühendislere öğretin. Daha derin algoritma çalışmasının nerede en büyük farkı yaratacağını seçmesine ekibin yardımcı olun.

Profiliniz

• VIO, SLAM, yerelleştirme veya sensör füzyon sistemlerini kişisel olarak oluşturup devreye aldınız. Uyguladığınız parçaları, düşündüğünüz alternatifleri, çözdüğünüz arızaları ve ölçülen sonuçları açıklayabilirsiniz.

• Algoritmalar, sensörler ve çalışma zamanı kısıtlamalarını kapsayan sorunları çözdünüz ve doğruluk, sağlamlık veya hesaplama maliyetinde iyileştirmeler gösterebiliyorsunuz.

• EKF'ler, faktör grafikleri, doğrusal olmayan en küçük kareler ve paket ayarlaması gibi yöntemlerde pratik deneyiminiz ve 3 boyutlu geometri, doğrusal cebir, olasılık, tahmin ve optimizasyon konularında güçlü temelleriniz var.

• Linux sistemleri için üretim C++ yazıyorsunuz ve analiz, değerlendirme ve araçlar için Python'u kullanıyorsunuz. Pas deneyimi bir artıdır.

• Gerçek kameralar ve IMU'lar, kalibrasyon ve zamanlama ile çalıştınız. Bir değişikliğin neden işe yaradığını belirlemek için günlükleri, tekrarlanabilir deneyleri ve regresyon testlerini kullanırsınız.

• Önemli teknik çalışmalara öncülük ettiniz ve diğer mühendislerin tasarımlarını ve uygulamalarını geliştirmelerine yardımcı oldunuz. Kritik kodu kendiniz yazma ve hata ayıklama konusunda rahat olursunuz.

• İlgili teknik alanda yüksek lisans, doktora veya eşdeğer pratik deneyime sahipsiniz.

• Akıcı İngilizce konuşuyorsunuz; Almanca bir artı. SE3'ün savunma sektöründeki çalışmasının doğası göz önüne alındığında, adayların savunmayla ilgili projelerde çalışmaya uygun olması ve gerektiğinde ilgili güvenlik iznini alması gerekiyor.

Özellikle Değerli Bonus Beceriler

• Algılama sistemlerini Nvidia Jetson'da dağıtma, yerleşik CPU'lar/GPU'lar, CUDA çekirdekleri yazma, uç dağıtım için derin sinir ağlarını optimize etme deneyimi.

• LWIR termal kameralar (navigasyon için), panjur efektleri, görsel eylemsizlik kalibrasyonu, çoklu kamera donanımları, balıkgözü/geniş açılı lensler veya monoküler derinlik konusunda deneyim.

• İHA bağlamında GNSS tarafından engellenen navigasyon, araziye bağlı navigasyon, harita tabanlı lokalizasyon ve yeniden lokalizasyon deneyimi.

• Bina değerlendirme veri kümelerini, tekrar sistemlerini, algı gözlemlenebilirliğini, günlük araçlarını ve otomatik regresyon hatlarını deneyimleyin.

• SLAM, VIO, 3D bilgisayarlı görme, durum tahmini veya robot bilimindeki yayınlar veya açık kaynak katkıları memnuniyetle karşılanır, ancak zorunlu değildir.

Avantajlar ve Avantajlar

• Gerçek Sahiplik: Çalışan katılım programımız aracılığıyla SE3'ün büyümesine katılın

• Excel'e Çalışma Ortamı: Yüksek kaliteli ve modern bir araç seti, düz hiyerarşi ve sizinle birlikte sınırları zorlayacak yetenekli, kararlı bir ekip bulun

• Yapay zeka destekli iş yeri: Her çalışanımızı sınıfının en iyisi yapay zeka araçları ve aracılarıyla güçlendirerek size en son gelişmelere sınırsız erişim ve gerçek bir üretkenlik avantajı sağlıyoruz.

• 31 Ücretli İzin Günü: 30 tatil günü artı doğum gününüz izinli

• Sağlıklı Yaşam Erişimi: EGYM Wellpass aracılığıyla spor salonlarına, yogaya ve sağlıklı yaşam olanaklarına ücretsiz üyelik

• Ekip Dışı Toplantılar: Yılda 2 kez şirket tatiline çıkıyoruz, son toplantılarımız İtalya ve Yunanistan'daydı…

Kaynak: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/se3/staff-computer-vision-engineer-localization-munich-190196)