Inżynier ds. wizji komputerowej - lokalizacja

Dołącz do SE3 Labs jako inżynier ds. wizji komputerowej - lokalizacja
Rozwiązuj najtrudniejsze problemy z szacunkami i systemami w naszym stosie lokalizacji wizualnej, od podstawowych algorytmów po wdrożone oprogramowanie.
O SE3
SE3 Labs tworzy oprogramowanie do inteligencji przestrzennej i autonomii dla systemów bezzałogowych. Łączymy wizję komputerową 3D, szacowanie stanu i sztuczną inteligencję, aby pomóc autonomicznym platformom postrzegać otoczenie, wiedzieć, gdzie się znajdują i działać, gdy GPS i inne czujniki przestaną być niezawodne. Obrona jest obecnie głównym zastosowaniem naszej pracy.
Rośniemy do zespołu liczącego ponad 100 osób. Dołącz na etapie, w którym możesz kształtować naszą technologię lokalizacji, pomagać w budowaniu zespołu i zwiększać swoje obowiązki w miarę rozwoju firmy.
Badania naszego zespołu założycieli otrzymały ponad 90 000 cytowań. Będziesz ściśle współpracować z założycielami technicznymi i inżynierami z głębokim doświadczeniem w zakresie wizji komputerowej i systemów autonomicznych, przekształcając tę ​​głębokość badań w systemy działające w terenie.
O roli
Jako inżynier sztabowy będziesz kształtować decyzje dotyczące algorytmów i architektury, wdrażać krytyczne części systemu i pomagać innym inżynierom w rozwiązywaniu problemów związanych z czujnikami, szacunkami i obliczeniami pokładowymi.
Jest to praktyczna, indywidualna rola współpracownika. Będziesz czerpać pomysły z badań i zarejestrowanych danych poprzez kod produkcyjny, testowanie czujników na żywo i lot, ściśle współpracując z kierownikiem zespołu i naszymi zespołami zajmującymi się oprogramowaniem robotyki, oprogramowaniem wbudowanym, sprzętem i terenem.
Nad czym będziesz pracować

• VIO, SLAM i Sensor Fusion: Twórz i ulepszaj algorytmy lokalizacji dla systemów autonomicznych działających z uszkodzonym lub niedostępnym GNSS. Początkowo skupiamy się na UAV, a metody można zastosować na innych platformach robotycznych.

• Wytrzymałość: rozwiązuj trudne awarie spowodowane słabym oświetleniem, deszczem, mgłą, rozmyciem ruchu, wibracjami i degradacją czujnika. Zbadaj lepsze oszacowanie, wyuczone metody i dane, z których każdy może poprawić zmierzoną wydajność.

• Mapowanie i relokalizacja: Opracowywanie map, zamykanie pętli, relokalizacja i nawigacja oparta na mapach. Spraw, aby szacunki pozycji, prędkości i niepewności były przydatne do planowania, kontroli i reszty stosu autonomii.

• Kalibracja i synchronizacja: rozwiązywanie problemów związanych z kalibracją kamery i IMU, synchronizacją czujnika, migawką, opóźnieniami i spadkami klatek. Pracuj nad algorytmami i integracją, aby znaleźć pierwotną przyczynę.

• Wdrażanie w czasie rzeczywistym: Projektuj i optymalizuj oprogramowanie produkcyjne dla platform klasy Jetson oraz innych procesorów i procesorów graficznych o ograniczonych możliwościach. Zmierz kompromisy między dokładnością, solidnością, opóźnieniem, pamięcią i mocą.

• Ocena: Zbuduj narzędzia do oceny i odtwarzania, które pozwolą nam odtwarzać niepowodzenia, porównywać podejścia i wykrywać regresje. Zweryfikuj ulepszenia zarejestrowanych danych i wdrożonych systemów.

• Przywództwo techniczne: prowadź trudne projekty techniczne, przeglądaj projekty i kod oraz przekazuj innym inżynierom tego, czego się nauczyłeś. Pomóż zespołowi wybrać, gdzie głębsza praca algorytmiczna będzie miała największe znaczenie.

Twój profil

• Osobiście zbudowałeś i wdrożyłeś systemy VIO, SLAM, lokalizację lub fuzję czujników. Możesz wyjaśnić wdrożone części, rozważone alternatywy, rozwiązane awarie i zmierzone wyniki.

• Rozwiązałeś problemy obejmujące algorytmy, czujniki i ograniczenia czasu działania i możesz wykazać poprawę dokładności, solidności lub kosztów obliczeń.

• Masz solidne podstawy w geometrii 3D, algebrze liniowej, prawdopodobieństwie, estymacji i optymalizacji, a także praktyczne doświadczenie w zakresie metod takich jak EKF, wykresy czynnikowe, nieliniowa metoda najmniejszych kwadratów i dopasowanie wiązki.

• Piszesz produkcyjne C++ dla systemów Linux i używasz języka Python do analizy, oceny i tworzenia narzędzi. Doświadczenie w rdzy będzie dodatkowym atutem.

• Pracowałeś z prawdziwymi kamerami i IMU, kalibracją i synchronizacją. Używasz dzienników, powtarzalnych eksperymentów i testów regresji, aby ustalić, dlaczego zmiana działa.

• Prowadziłeś znaczne prace techniczne i pomagałeś innym inżynierom udoskonalać ich projekty i wdrażanie. Możesz samodzielnie pisać i debugować krytyczny kod.

• Posiadasz tytuł magistra, doktora lub równoważne doświadczenie praktyczne w odpowiedniej dziedzinie technicznej.

• Mówisz biegle po angielsku; Niemiecki jest dodatkowym atutem. Biorąc pod uwagę charakter pracy SE3 w sektorze obronności, kandydaci muszą kwalifikować się do pracy nad projektami związanymi z obronnością oraz, w razie potrzeby, uzyskać odpowiednie poświadczenie bezpieczeństwa.

Szczególnie cenione umiejętności dodatkowe

• Doświadczenie we wdrażaniu systemów percepcyjnych na Nvidia Jetson, wbudowanych procesorach/GPU, pisaniu jąder CUDA, optymalizacji głębokich sieci neuronowych pod kątem wdrażania brzegowego.

• Doświadczenie z kamerami termowizyjnymi LWIR (do nawigacji), efektami ruchomej migawki, kalibracją wizualno-inercyjną, zestawami do wielu kamer, obiektywami typu rybie oko/szerokokątne lub głębią jednookularową.

• Doświadczenie w nawigacji bez GNSS w kontekście UAV, nawigacji zależnej od terenu, lokalizacji i relokalizacji na podstawie map.

• Doświadczenie w budowaniu zestawów danych do oceny, systemów powtórek, obserwowalności percepcji, narzędzi do rejestrowania i automatycznych potoków regresji.

• Publikacje lub wkłady typu open source w zakresie SLAM, VIO, komputerowego widzenia 3D, szacowania stanu lub robotyki są mile widziane, ale nie wymagane.

Korzyści i korzyści

• Prawdziwa własność: Weź udział w rozwoju SE3 poprzez nasz program partycypacji pracowników

• Środowisko pracy, w którym możesz osiągać sukcesy: znajdź wysokiej jakości, nowoczesny zestaw narzędzi, płaską hierarchię i wykwalifikowany, zaangażowany zespół, który razem z Tobą będzie przekraczał granice

• Miejsce pracy wzmocnione sztuczną inteligencją: wyposażamy każdego pracownika w najlepsze w swojej klasie narzędzia i agenty AI, zapewniając nieograniczony dostęp do najnowszych osiągnięć i prawdziwą przewagę produktywności

• 31 płatnych dni wolnych: 30 dni urlopu plus wolne w dniu urodzin

• Dostęp do dobrego samopoczucia: bezpłatne członkostwo w siłowniach, jodze i wellness za pośrednictwem EGYM Wellpass

• Wyjazdy zespołu: Jeździmy na 2 rekolekcje firmowe rocznie, nasze ostatnie odbyły się we Włoszech i Grecji…

Źródło: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/se3/staff-computer-vision-engineer-localization-munich-190196)