Personal Computer Vision Engineer – Lokalisierung

Treten Sie SE3 Labs als Staff Computer Vision Engineer – Lokalisierung bei
Lösen Sie die schwierigsten Schätzungs- und Systemprobleme in unserem visuellen Lokalisierungsstapel, von Kernalgorithmen bis hin zu bereitgestellter Software.
Über SE3
SE3 Labs entwickelt Software für räumliche Intelligenz und Autonomie für unbemannte Systeme. Wir kombinieren 3D-Computervision, Zustandsschätzung und KI, um autonomen Plattformen dabei zu helfen, ihre Umgebung wahrzunehmen, zu wissen, wo sie sich befinden, und zu handeln, wenn GPS und andere Sensoren unzuverlässig werden. Verteidigung ist heute eine Kernanwendung unserer Arbeit.
Wir wachsen auf ein Team von über 100 Personen an. Steigen Sie in einer Phase ein, in der Sie unsere Lokalisierungstechnologie mitgestalten, beim Aufbau des Teams mithelfen und Ihre Verantwortung erweitern können, wenn das Unternehmen expandiert.
Die Forschung unseres Gründungsteams hat mehr als 90.000 Zitate erhalten. Sie arbeiten eng mit technischen Gründern und Ingenieuren zusammen, die über umfassende Erfahrung in Computer Vision und autonomen Systemen verfügen, und setzen diese Forschungstiefe in Systeme um, die in diesem Bereich funktionieren.
Über die Rolle
Als Stabsingenieur gestalten Sie Algorithmen- und Architekturentscheidungen, implementieren kritische Teile des Systems und helfen anderen Ingenieuren bei der Lösung von Problemen in Bezug auf Sensoren, Schätzungen und Onboard-Computing.
Dies ist eine praktische Rolle als einzelner Mitwirkender. Sie werden Ideen aus der Forschung und aufgezeichneten Daten in Produktionscode, Live-Sensortests und Flug umsetzen und dabei eng mit dem Teamleiter und unseren Robotik-Software-, Embedded-, Hardware- und Feldteams zusammenarbeiten.
Woran Sie arbeiten werden

• VIO, SLAM und Sensor Fusion: Erstellen und verbessern Sie Lokalisierungsalgorithmen für autonome Systeme, die mit beeinträchtigtem oder nicht verfügbarem GNSS arbeiten. Unser anfänglicher Fokus liegt auf UAVs, mit Methoden, die auf andere Roboterplattformen ausgeweitet werden können.

• Robustheit: Beheben Sie schwierige Ausfälle, die durch schlechte Lichtverhältnisse, Regen, Nebel, Bewegungsunschärfe, Vibration und Sensorverschlechterung verursacht werden. Untersuchen Sie bessere Schätzungen, erlernte Methoden und Daten, die jeweils die gemessene Leistung verbessern können.

• Kartierung und Relokalisierung: Entwickeln Sie Kartierung, Schleifenschließung, Relokalisierung und kartenbasierte Navigation. Erstellen Sie Posen-, Geschwindigkeits- und Unsicherheitsschätzungen, die für die Planung, Steuerung und den Rest des Autonomiestapels nützlich sind.

• Kalibrierung und Timing: Lösen Sie Probleme bei der Kamera- und IMU-Kalibrierung, Sensorsynchronisierung, Rolling Shutter, Latenz und Bildausfällen. Arbeiten Sie über Algorithmen und Integration hinweg, um die Grundursache zu finden.

• Bereitstellung in Echtzeit: Entwerfen und optimieren Sie Produktionssoftware für Plattformen der Jetson-Klasse und andere eingeschränkte CPUs und GPUs. Messen Sie die Kompromisse zwischen Genauigkeit, Robustheit, Latenz, Speicher und Leistung.

• Evaluierung: Erstellen Sie Evaluierungs- und Wiederholungstools, mit denen wir Fehler reproduzieren, Ansätze vergleichen und Rückschritte erkennen können. Validieren Sie Verbesserungen an aufgezeichneten Daten und bereitgestellten Systemen.

• Technische Führung: Leiten Sie schwierige technische Projekte, überprüfen Sie Designs und Code und bringen Sie anderen Ingenieuren bei, was Sie gelernt haben. Helfen Sie dem Team bei der Entscheidung, wo tiefergehende Algorithmenarbeit den größten Unterschied machen wird.

Ihr Profil

• Sie haben persönlich VIO-, SLAM-, Lokalisierungs- oder Sensorfusionssysteme gebaut und eingesetzt. Sie können die von Ihnen implementierten Teile, die von Ihnen in Betracht gezogenen Alternativen, die von Ihnen behobenen Fehler und die gemessenen Ergebnisse erläutern.

• Sie haben Probleme gelöst, die Algorithmen, Sensoren und Laufzeitbeschränkungen umfassen, und können Verbesserungen in Bezug auf Genauigkeit, Robustheit oder Rechenkosten aufzeigen.

• Sie verfügen über solide Grundlagen in 3D-Geometrie, linearer Algebra, Wahrscheinlichkeit, Schätzung und Optimierung und verfügen über praktische Erfahrung mit Methoden wie EKFs, Faktorgraphen, nichtlinearen kleinsten Quadraten und Bündelanpassung.

• Sie schreiben Produktions-C++ für Linux-Systeme und verwenden Python für Analyse, Evaluierung und Tooling. Rosterfahrung ist von Vorteil.

• Sie haben mit echten Kameras und IMUs, Kalibrierung und Timing gearbeitet. Mithilfe von Protokollen, reproduzierbaren Experimenten und Regressionstests ermitteln Sie, warum eine Änderung funktioniert.

• Sie haben umfangreiche technische Arbeiten geleitet und anderen Ingenieuren geholfen, ihre Entwürfe und Implementierungen zu verbessern. Sie können den kritischen Code weiterhin problemlos selbst schreiben und debuggen.

• Sie verfügen über einen Master-Abschluss, einen Doktortitel oder eine gleichwertige praktische Erfahrung in einem relevanten technischen Bereich.

• Sie sprechen fließend Englisch; Deutsch ist ein Plus. Angesichts der Art der Arbeit von SE3 im Verteidigungssektor müssen die Kandidaten zur Mitarbeit an verteidigungsbezogenen Projekten berechtigt sein und gegebenenfalls über die entsprechende Sicherheitsfreigabe verfügen.

Besonders geschätzte Bonusfähigkeiten

• Erfahrung in der Bereitstellung von Wahrnehmungssystemen auf Nvidia Jetson, eingebetteten CPUs/GPUs, dem Schreiben von CUDA-Kerneln und der Optimierung tiefer neuronaler Netze für den Edge-Einsatz.

• Erfahrung mit LWIR-Wärmebildkameras (zur Navigation), Rolling-Shutter-Effekten, visueller Trägheitskalibrierung, Multikamera-Rigs, Fischaugen-/Weitwinkelobjektiven oder monokularer Tiefe.

• Erfahrung mit GNSS-verweigerter Navigation im UAV-Kontext, geländebezogener Navigation, kartenbasierter Lokalisierung und Re-Lokalisierung.

• Erfahrung im Erstellen von Bewertungsdatensätzen, Wiedergabesystemen, Wahrnehmungsbeobachtbarkeit, Protokollierungstools und automatisierten Regressionspipelines.

• Veröffentlichungen oder Open-Source-Beiträge in den Bereichen SLAM, VIO, 3D-Computer Vision, Zustandsschätzung oder Robotik sind willkommen, aber nicht erforderlich.

Vergünstigungen und Vorteile

• Real Ownership: Beteiligen Sie sich am Wachstum von SE3 durch unser Mitarbeiterbeteiligungsprogramm

• Arbeitsumgebung bis hin zu Excel bei: Finden Sie ein hochwertiges und modernes Toolset, flache Hierarchien und ein kompetentes, motiviertes Team, das gemeinsam mit Ihnen die Grenzen überschreitet

• KI-gestützter Arbeitsplatz: Wir statten jeden Mitarbeiter mit erstklassigen KI-Tools und -Agenten aus und ermöglichen Ihnen uneingeschränkten Zugriff auf die neuesten Entwicklungen und einen echten Produktivitätsvorteil

• 31 bezahlte freie Tage: 30 Urlaubstage plus Ihr freier Geburtstag

• Zugang zum Wohlbefinden: Kostenlose Mitgliedschaft in Fitnessstudios, Yoga und Wellness über EGYM Wellpass

• Team-Offsites: Wir nehmen an zwei Firmen-Retreats pro Jahr teil, die letzten waren in Italien und Griechenland …

Quelle: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/se3/staff-computer-vision-engineer-localization-munich-190196)