Ведущий инженер по встраиваемым системам

Пелагон - Автономный морской ИСР
Полный рабочий день · На месте (Марсель или Париж) · Команда основателей · Подотчетность основателям
Море — это физический уровень экономики, канал нашей энергии, коммуникаций и торговли. Это также уязвимый фланг Европы. Пелагон ищет ответ.
Компания Pelagon, основанная Эмериком (серийным предпринимателем в области глубоких технологий; основал и покинул Scortex, ведущее решение искусственного интеллекта для качества производства) и Готье (офицер ВМФ и McKinsey), Pelagon создает фундаментальную мультимодальную акустическую модель для автономной морской защиты (подводной и надводной) на службе европейского суверенитета. Он будет развернут в распределенной автономной сети векторов (БПЛА, буи, парусные буи, морское дно…) для обеспечения понимания подводных угроз в режиме реального времени.
Франция и Европа имеют инженеров-акустиков мирового класса и имеют долгую историю подводных войн. Объединив этот опыт с современными стратегиями физического искусственного интеллекта (как это видно в автономном вождении и робототехнике). Европе все еще не хватает своего военно-морского NeoPrime, Pelagon стремится стать лидером в области автономной морской защиты — от обнаружения до перехвата — сотрудничая с ведущими военно-морскими силами, праймами и нео-праймами, а также используя собственный флот в качестве службы.
Pelagon поддерживается Hexa, пионерской стартап-студией в Европе, которая запустила более 35 компаний, включая таких единорогов, как Front, Aircall и Spendesk, объединив более 230 млн евро ARR и 750 млн евро собранных средств.

Роль
В качестве ведущего инженера по встраиваемым системам вы берете на себя полную техническую ответственность за аппаратное обеспечение, электронику и встроенный стек небольшого семейства автономных морских платформ, некоторые из которых работают на поверхности, некоторые — под ней.
То, что у них общего, имеет большее значение, чем то, что их отличает: каждый должен оставаться в море в течение длительного времени, ощущать окружающую среду, запускать наш искусственный интеллект на устройстве и разумно отчитываться — и все это при выживании в суровых условиях с очень ограниченным энергетическим бюджетом.
Вы будете руководить их технической разработкой, от архитектуры и выбора компонентов до доработки, интеграции, ходовых испытаний и итераций. Вы зададите инженерную планку для команды разработчиков платформ и определите, как мы будем строить на долгие годы вперед.
Эти платформы существуют для того, чтобы нести в воду одну вещь: наш ИИ. Pelagon самостоятельно обучает высокопроизводительные модели обнаружения на собственном стеке, и эти модели должны работать на устройстве, на периферии, с минимальным бюджетом мощности, а затем отправлять результаты обратно в наш операционный центр. Проектирование вычислительной и энергетической архитектуры, которая сделает это возможным, является сутью нашей работы.
Задача проста и бескомпромиссна: быстро получить надежное оборудование и начать сбор данных. Каждую неделю упорная работа соединений в море. Аппаратное обеспечение — это ворота ко всему этому.

Что у вас будет

• Общая системная архитектура для всех платформ: питание, распознавание, вычисления и связь.

• Вычислительная платформа Edge-AI — выбор и интеграция процессоров и ускорителей, которые запускают наши собственные модели обнаружения на устройствах, и получение максимального результата из каждого милливатта.

• Проектирование и интеграция электроники — распределение мощности, аккумуляторные системы, управление двигателем/подруливающим устройством, интерфейсы датчиков (акустические, давления, IMU, GNSS, AIS).

• Встроенное программное обеспечение, пакет автопилота, встроенное ПО и низкоуровневая связь, обеспечивающая надежность автономности в суровых, влажных и соленых условиях.

• Надежность и эффективность: водонепроницаемость, баланс мощности и долговечность, тепловые характеристики, ЭМС и плавные режимы отказа вдали от берега.

• Практическая подготовка и ходовые испытания — вы будете на причале и на лодке, а не только на скамейке запасных.

• Решения о поставщиках и компонентах, а также развитие нашей практики тестирования и производства по мере перехода от прототипа к полевым устройствам.

Сложные проблемы, которые вы будете решать
Это действительно сложно, и вот в чем дело:

• Устойчивость при ограниченном бюджете мощности. Надежность — это все для узла наблюдения: выжать недели полезной работы из герметичной, развертываемой на корабле платформы — это непрестанная проблема оптимизации мощности, вычислений и рабочих циклов.

• Надежность, когда никто не сможет это починить. Система в море должна отказать и восстановиться самостоятельно. На расстоянии 30 морских миль от берега при 2-метровой зыби нет полевого техника.

• Использование реального искусственного интеллекта на периферии, практически без энергопотребления. Это определяющая задача этой роли. Наши собственные модели должны выполнять выводы на устройстве в режиме реального времени на платформах с минимальным энергетическим бюджетом, а затем разумно чувствовать, спать и просыпаться, чтобы продлить выносливость с часов до недель. Заставить высокопроизводительное машинное обучение работать в пределах милливатт — вот что делает возможным создание всей системы.

• Зондирование во враждебной среде. Океан борется с вами на каждом шагу — давление, коррозия, биообрастание, акустический шум, прерывистая связь — и аппаратному обеспечению приходится постоянно распознавать и вычислять все это.

• Скорость без хрупкости. Мы быстро готовимся к ходовым испытаниям, но сломавшийся демонстратор не генерирует данные. Вам придется найти грань между быстрым движением и созданием вещей, способных выжить в океане.

Кого мы ищем
Вы опытный и опытный строитель, который хочет решить проблему, а не получить квитанцию. В частности:

• Более 5 лет создавали и поставляли аппаратное обеспечение — встраиваемые системы, которые должны были быть эффективными, надежными и выживать в реальном мире.

• Непосредственный опыт создания дронов или автономных систем. Это могут быть компании-производители дронов (например, Parrot), автомобильные/автономные транспортные средства или морская автономия.

• Глубокое практическое знание полного встроенного стека: проектирование электроники, системы питания, управление двигателем/исполнительным механизмом, интеграция датчиков, микроконтроллеры и встроенный Linux, а также встроенное программное обеспечение, близкое к железу.

• Комфорт с экосистемами автопилота/пилотконтроллера (Pixhawk, ArduPilot/ArduSub/PX4 или эквивалент) и реалиями управления в реальном времени.…

Источник: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.fr/jobs/companies/гекса/embedded-system-lead-engineer-france-452359)