Główny inżynier systemów wbudowanych

Pelagon – Autonomiczny Morski ISR
Pełny etat · Stacjonarnie (Marsylia lub Paryż) · Zespół założycielski · Raporty dla założycieli
Morze to fizyczna warstwa gospodarki – kanał energetyczny, komunikacyjny i handlowy. To także odsłonięta flanka Europy. Pelagon buduje odpowiedź.
Założona przez Aymerica (seryjny przedsiębiorca zajmujący się technologią deeptech; założyła i opuściła Scortex, wiodące rozwiązanie AI w zakresie jakości produkcji) i Gauthier (oficer marynarki wojennej i McKinsey), firma Pelagon buduje podstawowy multimodalny model akustyczny do autonomicznej ochrony obszarów morskich (podwodnych i powierzchniowych) w służbie europejskiej suwerenności. Zostanie wdrożony w rozproszonej, autonomicznej sieci wektorów (UUV, boje, boje żaglowe, dno morskie…), aby zapewnić zrozumienie podwodnych zagrożeń w czasie rzeczywistym.
Francja i Europa mają światowej klasy inżynierów akustyków i długą historię podwodnych działań wojennych. Łącząc tę ​​wiedzę z nowoczesnymi strategiami fizycznej sztucznej inteligencji (jak widać w autonomicznej jeździe i robotyce). Europie wciąż brakuje morskiego NeoPrime. Pelagon zamierza stać się liderem w autonomicznej ochronie mórz – od wykrycia po przechwycenie – współpracując z wiodącymi marynarkami wojennymi, premierami i neo-primami, jednocześnie obsługując własną flotę jako usługę.
Pelagon jest wspierany przez Hexa, pionierskie studio startupowe w Europie, które założyło ponad 35 firm, w tym jednorożce, takie jak Front, Aircall i Spendesk, łącznie łącznie 230 mln euro ARR i 750 mln euro zebranych.

Rola
Jako główny inżynier systemów wbudowanych przejmujesz kompleksową techniczną własność sprzętu, elektroniki i wbudowanego stosu w małej rodzinie autonomicznych platform morskich, z których niektóre działają na powierzchni, inne pod nią.
To, co ich łączy, jest ważniejsze niż to, co ich wyróżnia: każdy musi przebywać na morzu przez długi czas, wyczuwać otoczenie, uruchamiać naszą sztuczną inteligencję na urządzeniu i inteligentnie składać raporty – a wszystko to przy jednoczesnym przetrwaniu w brutalnym środowisku przy bardzo napiętym budżecie energetycznym.
Będziesz kierować ich rozwojem technicznym, od architektury i wyboru komponentów, poprzez wdrożenie, integrację, próby morskie i iterację. Ustawisz poprzeczkę inżynieryjną dla zespołu ds. platform i będziesz kształtować sposób, w jaki będziemy budować na nadchodzące lata.
Platformy te istnieją po to, aby przenosić do wody jedną rzecz: naszą sztuczną inteligencję. Firma Pelagon samodzielnie szkoli wysokowydajne modele wykrywania na własnym stosie, a modele te muszą działać na urządzeniu, na brzegu sieci, przy niezwykle niskim budżecie mocy, a następnie przesyłać wyniki z powrotem do naszego centrum operacyjnego. Sednem tej roli jest zaprojektowanie architektury obliczeniowo-energetycznej, która to umożliwia.
Zalecenie jest proste i bezkompromisowe: szybko zaopatrz się w niezawodny sprzęt i zacznij zbierać dane. Co tydzień trwałe związki operacyjne na morzu. Sprzęt jest bramą do tego wszystkiego.

Co będziesz posiadać

• Wspólna architektura systemu na wszystkich platformach: zasilanie, wykrywanie, obliczenia i komunikacja.

• Platforma obliczeniowa brzegowej sztucznej inteligencji — wybieranie i integrowanie procesorów i akceleratorów obsługujących nasze wewnętrzne modele wykrywania na urządzeniu oraz wyciąganie maksymalnych wniosków z każdego miliwata.

• Projektowanie i integracja elektroniki — dystrybucja mocy, systemy akumulatorów, sterowanie silnikiem/sterownikiem, interfejsy czujników (akustycznych, ciśnieniowych, IMU, GNSS, AIS).

• Wbudowane oprogramowanie i stos autopilota, oprogramowanie sprzętowe i klej niskopoziomowy zapewniają niezawodną autonomię w brutalnym, mokrym i słonym środowisku.

• Inżynieria wytrzymałości i wydajności: wodoszczelność, budżety mocy i trwałość, zachowanie termiczne, EMC i łagodne tryby awarii z dala od brzegu.

• Praktyczne szkolenie i próby morskie — będziesz na nabrzeżu i na łodzi, a nie tylko na ławce rezerwowych.

• Decyzje dotyczące dostawców i komponentów oraz rozwój naszych praktyk testowych i produkcyjnych w miarę skalowania od prototypu do jednostek testowych.

Trudne problemy, które będziesz rozwiązywać
Są one naprawdę trudne i o to właśnie chodzi:

• Trwałość przy ograniczonym budżecie mocy. Wytrzymałość jest najważniejsza dla węzła nadzoru — wyciśnięcie tygodni użytecznej pracy z uszczelnionej platformy, którą można rozmieszczać na statku, to nieustanny problem optymalizacji w zakresie zasilania, mocy obliczeniowej i cykliczności pracy.

• Niezawodność i brak możliwości naprawy. System na morzu musi ulec awarii i samodzielnie się zregenerować. W odległości 30 mil morskich od brzegu przy fali o głębokości 2 m nie ma technika terenowego.

• Uruchamianie prawdziwej sztucznej inteligencji na krawędzi, prawie bez zasilania. To jest najważniejsze wyzwanie tej roli. Nasze wewnętrzne modele muszą wyciągać wnioski na urządzeniu w czasie rzeczywistym i na platformach z niewielkim budżetem energetycznym, a następnie inteligentnie wykrywać, spać i budzić się, aby rozciągnąć wytrzymałość z godzin do tygodni. Zapewnienie wysokiej wydajności ML w zakresie miliwatów sprawia, że ​​cały system jest możliwy.

• Wykrywanie we wrogim ośrodku. Ocean walczy z Tobą na każdym kroku — ciśnienie, korozja, osady biologiczne, hałas akustyczny, przerywana komunikacja — a sprzęt musi przez to wszystko stale wykrywać i przetwarzać dane.

• Szybkość bez kruchości. Szybko zbliżamy się do prób morskich, ale demonstrator, który się psuje, nie generuje danych. Będziesz musiał znaleźć granicę między szybkim poruszaniem się a budowaniem rzeczy, które przetrwają w oceanie.

Kogo szukamy
Jesteś bystrym, starszym konstruktorem, który chce mieć problem, a nie dostać mandat. Konkretnie:

• Ponad 5 lat budowania prawdziwego sprzętu do wysyłki — systemów wbudowanych, które musiały być wydajne, solidne i przetrwać w prawdziwym świecie.

• Bezpośrednie doświadczenie w budowaniu dronów lub systemów autonomicznych. Może to pochodzić od firm zajmujących się dronami (np. Parrot), pojazdów samochodowych/autonomicznych lub morskiej przestrzeni autonomicznej.

• Głęboka, praktyczna znajomość pełnego stosu wbudowanego: projektowanie elektroniki, systemy zasilania, sterowanie silnikiem/siłownikiem, integracja czujników, mikrokontrolery i wbudowany system Linux oraz oprogramowanie sprzętowe zbliżone do metalu.

• Komfort dzięki ekosystemom autopilota/kontrolera lotu (Pixhawk, ArduPilot/ArduSub/PX4 lub odpowiednik) i realiom sterowania w czasie rzeczywistym.…

Źródło: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.fr/jobs/companies/hexa/embedded-system-lead-engineer-france-452359)