Ingénieur principal systèmes embarqués

Pelagon - ISR Maritime Autonome
Temps plein · Sur site (Marseille ou Paris) · Équipe fondatrice · Rapports aux fondateurs
La mer est la couche physique de l’économie : le canal de notre énergie, de nos communications et de notre commerce. C’est aussi le flanc exposé de l’Europe. Pelagon construit la réponse.
Fondée par Aymeric (entrepreneur en série dans le domaine des technologies profondes ; fondé et quitté Scortex, solution d'IA leader pour la qualité de fabrication) et Gauthier (officier de la marine et McKinsey), Pelagon construit un modèle acoustique multimodal fondamental pour la protection maritime autonome (sous-marine et de surface) au service de la souveraineté européenne. Il sera déployé sur un réseau distribué et autonome de vecteurs (UUV, bouées, voiliers, fonds marins…) pour permettre une compréhension en temps réel des menaces sous-marines.
La France et l’Europe disposent d’ingénieurs en acoustique de classe mondiale et d’une longue histoire en matière de guerre sous-marine. En reliant cette expertise avec des stratégies modernes d’IA physique (comme on le voit dans la conduite autonome et la robotique). L’Europe n’a toujours pas son NeoPrime naval, Pelagon vise à devenir un leader en matière de protection maritime autonome – de la détection à l’interception – en partenariat avec les principales marines, primes et néo-primes, tout en exploitant également sa propre flotte en tant que service.
Pelagon est soutenu par Hexa, le studio de startup pionnier en Europe, qui a lancé plus de 35 entreprises, dont des licornes comme Front, Aircall et Spendesk, combinant 230 millions d'euros de ARR et 750 millions d'euros levés.

Le rôle
En tant qu'ingénieur principal des systèmes embarqués, vous assumez la responsabilité technique de bout en bout du matériel, de l'électronique et de la pile embarquée sur une petite famille de plates-formes maritimes autonomes, certaines fonctionnant en surface, d'autres en dessous.
Ce qu'ils partagent compte plus que ce qui les distingue : chacun doit persister en mer pendant de longues périodes, détecter son environnement, exécuter notre IA sur l'appareil et rendre compte intelligemment, tout en survivant à un environnement brutal avec un budget énergétique très serré.
Vous dirigerez leur développement technique, depuis l'architecture et la sélection des composants jusqu'à la mise en place, l'intégration, les essais en mer et l'itération. Vous fixerez la barre d'ingénierie pour l'équipe des plates-formes et façonnerez la façon dont nous construisons pour les années à venir.
Ces plateformes existent pour mettre à l’eau une seule chose : notre IA. Pelagon forme en interne des modèles de détection hautes performances sur sa propre pile, et ces modèles doivent fonctionner sur l'appareil, en périphérie, avec un budget énergétique extrêmement réduit, puis renvoyer les résultats à notre centre d'opérations. Concevoir l'architecture de calcul et d'alimentation qui rend cela possible est au cœur du rôle.
Le mandat est simple et sans compromis : mettre rapidement à l’eau un matériel fiable et commencer à collecter des données. Chaque semaine, des opérations persistantes en mer se déroulent. Le matériel est la porte d’accès à tout cela.

Ce que tu posséderas

• Architecture système commune à toutes les plates-formes : alimentation, détection, calcul et communications.

• La plate-forme de calcul Edge-AI : sélection et intégration des processeurs et des accélérateurs qui exécutent nos modèles de détection internes sur l'appareil, et extraction d'une inférence maximale de chaque milliwatt.

• Conception et intégration de l'électronique — distribution d'énergie, systèmes de batterie, contrôle moteur/propulseur, interfaces de capteurs (acoustique, pression, IMU, GNSS, AIS).

• Le logiciel intégré et la pile de pilote automatique, le micrologiciel et la colle de bas niveau qui rendent l'autonomie fiable dans un environnement brutal, humide et salé.

• Ingénierie de robustesse et d'efficacité : intégrité d'étanchéité, bilans de puissance et endurance, comportement thermique, CEM et modes de défaillance gracieux loin du rivage.

• Formation pratique et essais en mer : vous serez sur le quai et sur le bateau, pas seulement sur le banc.

• Les décisions concernant les fournisseurs et les composants, ainsi que le développement de nos pratiques de test et de fabrication à mesure que nous passons du prototype aux unités en service.

Les problèmes difficiles que vous résoudrez
C’est vraiment difficile, et c’est là le point :

• Persistance avec un budget de puissance fini. L'endurance est primordiale pour un nœud de surveillance : extraire des semaines de fonctionnement utile d'une plate-forme scellée et déployable sur navire est un problème d'optimisation implacable en termes d'alimentation, de calcul et de cycle de service.

• Fiabilité sans personne pour le réparer. Un système en mer doit échouer en toute sécurité et se rétablir tout seul. Il n'y a pas de technicien de terrain à 30 nm du large dans une houle de 2 m.

• Exécuter une véritable IA à la périphérie, avec presque aucune énergie. C’est le défi déterminant du rôle. Nos modèles internes doivent exécuter des inférences sur l'appareil, en temps réel, sur des plates-formes dotées d'un budget énergétique extrêmement réduit, puis détecter, dormir et se réveiller intelligemment pour étendre l'endurance de plusieurs heures à plusieurs semaines. Faire vivre le ML haute performance dans les milliwatts est ce qui rend l’ensemble du système possible.

• Détection en milieu hostile. L'océan vous combat à chaque instant – pression, corrosion, biosalissure, bruit acoustique, communications intermittentes – et le matériel doit continuer à détecter et à calculer tout cela.

• Vitesse sans fragilité. Nous progressons rapidement vers des essais en mer, mais un démonstrateur qui tombe en panne ne génère pas de données. Vous devrez trouver la limite entre bouger rapidement et construire des choses qui survivent à l'océan.

Qui nous recherchons
Vous êtes un constructeur expérimenté et avisé qui veut s'approprier un problème et non recevoir un ticket. Plus précisément :

• Plus de 5 ans d'expérience dans la construction de matériel réel et disponible : des systèmes embarqués qui devaient être efficaces, robustes et survivre au monde réel.

• Expérience directe dans la construction de drones ou de systèmes autonomes. Cela pourrait provenir d’entreprises de drones (par exemple Parrot), de véhicules automobiles/autonomes ou du secteur de l’autonomie marine.

• Maîtrise approfondie et pratique de la pile embarquée complète : conception électronique, systèmes d'alimentation, contrôle moteur/actionneur, intégration de capteurs, microcontrôleurs et Linux embarqué, et firmware proche du métal.

• A l'aise avec les écosystèmes de pilote automatique/contrôleur de vol (Pixhawk, ArduPilot/ArduSub/PX4 ou équivalent) et les réalités du contrôle en temps réel.…

Source : Arbeitnow (https://www.arbeitnow.fr/jobs/companies/hexa/embedded-system-lead-engineer-france-452359)