Gömülü Sistem Baş Mühendisi

Pelagon - Özerk Denizcilik ISR'si
Tam zamanlı · Sahada (Marsilya veya Paris) · Kurucu ekip · Kuruculara raporlama
Deniz, ekonominin fiziksel katmanıdır; enerjimizin, iletişimimizin ve ticaretimizin kanalıdır. Burası aynı zamanda Avrupa'nın açıkta kalan kanadıdır. Pelagon cevabı inşa ediyor.
Aymeric (seri derin teknoloji girişimcisi; Scortex'i kurdu ve ayrıldı, üretim kalitesi için önde gelen yapay zeka çözümü) ve Gauthier (Donanma subayı ve McKinsey) tarafından kurulan Pelagon, Avrupa egemenliğine hizmet eden otonom deniz koruması (su altı ve yüzey) için temel bir multimodal akustik model inşa ediyor. Su altı tehditlerinin gerçek zamanlı olarak anlaşılmasını sağlamak için dağıtılmış, otonom bir vektör ağı (UUV'ler, şamandıralar, yelkenli şamandıralar, deniz tabanı…) üzerinde konuşlandırılacak.
Fransa ve Avrupa'nın birinci sınıf akustik mühendisleri ve su altı savaşlarında uzun bir geçmişi var. Bu uzmanlığı modern fiziksel yapay zeka stratejileriyle (otonom sürüş ve robot biliminde görüldüğü gibi) birleştirerek. Avrupa hala donanma NeoPrime'ını kaçırıyor. Pelagon, bir hizmet olarak kendi filosunu işletirken, önde gelen donanmalar, prime'lar ve neo-prime'larla ortaklık kurarak, tespitten müdahaleye kadar otonom deniz korumasında lider olmayı hedefliyor.
Pelagon, 230 milyon Avro'dan fazla ARR ve 750 milyon Avro'yu birleştiren Front, Aircall ve Harcama gibi tek boynuzlu atlar da dahil olmak üzere 35'ten fazla şirketi kurmuş olan Avrupa'nın öncü startup stüdyosu Hexa tarafından destekleniyor.

Rol
Gömülü Sistem Baş Mühendisi olarak, bazıları yüzeyde, bazıları ise altında çalışan küçük bir otonom deniz platformları ailesindeki donanımın, elektroniklerin ve gömülü yığının uçtan uca teknik sahipliğini alırsınız.
Paylaştıkları, onları farklı kılan şeylerden daha önemli: Her biri denizde uzun süre kalmalı, çevresini algılamalı, cihazdaki yapay zekamızı çalıştırmalı ve akıllıca rapor vermeli; üstelik tüm bunları yaparken çok dar bir enerji bütçesiyle acımasız bir ortamda hayatta kalmalı.
Mimari ve bileşen seçiminden geliştirme, entegrasyon, deniz denemeleri ve yinelemeye kadar teknik gelişimlerine liderlik edeceksiniz. Platform ekibi için mühendislik çıtasını siz belirleyecek ve önümüzdeki yıllarda nasıl geliştireceğimizi şekillendireceksiniz.
Bu platformlar tek bir şeyi suya taşımak için var: Yapay zekamızı. Pelagon, yüksek performanslı algılama modellerini şirket içinde kendi yığınında eğitiyor ve bu modellerin cihaz üzerinde, uçta, çok ince bir güç bütçesiyle çalışması ve ardından sonuçları operasyon merkezimize geri göndermesi gerekiyor. Bunu mümkün kılan bilgi işlem ve güç mimarisini tasarlamak rolün kalbidir.
Görev basit ve tavizsizdir: güvenilir donanımı hızlı bir şekilde kullanıma alın ve veri toplamaya başlayın. Her hafta ısrarlı deniz operasyonları yapılıyor. Donanım bunların hepsine açılan kapıdır.

Neye sahip olacaksınız

• Platformlar genelinde ortak sistem mimarisi: güç, algılama, bilgi işlem ve iletişim.

• Edge-AI bilgi işlem platformu — şirket içi algılama modellerimizi cihazda çalıştıran işlemcileri ve hızlandırıcıları seçip entegre etmek ve her miliwatt'tan maksimum çıkarımı elde etmek.

• Elektronik tasarımı ve entegrasyonu — güç dağıtımı, akü sistemleri, motor/itici kontrolü, sensör arayüzleri (akustik, basınç, IMU, GNSS, AIS).

• Acımasız, ıslak ve tuzlu bir ortamda özerkliği güvenilir kılan yerleşik yazılım ve otomatik pilot yığını, cihaz yazılımı ve düşük seviyeli yapıştırıcı.

• Sağlamlık ve verimlilik mühendisliği: su geçirmez bütünlük, güç bütçeleri ve dayanıklılık, termal davranış, EMC ve kıyıdan uzakta zarif arıza modları.

• Uygulamalı eğitim ve deniz denemeleri — yalnızca bankta değil, iskelede ve teknede olacaksınız.

• Satıcı ve bileşen kararları ve prototipten sahadaki birimlere doğru ölçeklenirken test ve üretim uygulamalarımızın oluşturulması.

Çözeceğiniz zor problemler
Bunlar gerçekten zordur ve asıl mesele de budur:

• Sınırlı bir güç bütçesiyle kalıcılık. Dayanıklılık, bir gözetim düğümü için her şeydir; mühürlü, gemide konuşlandırılabilir bir platformdan haftalarca süren faydalı çalışmayı sıkıştırmak, güç, bilgi işlem ve görev döngüsünde aralıksız bir optimizasyon sorunudur.

• Kimsenin tamir edemeyeceği bir güvenilirlik. Denizdeki bir sistemin güvenli bir şekilde arızalanması ve kendi kendine iyileşmesi gerekir. 30 nm açık denizde, 2 metrelik dalgada saha teknisyeni bulunmuyor.

• Gerçek yapay zekayı neredeyse hiç güç kullanmadan uçta çalıştırma. Bu, rolün tanımlayıcı zorluğudur. Şirket içi modellerimizin, çok düşük bir enerji bütçesine sahip platformlarda, cihaz üzerinde, gerçek zamanlı olarak çıkarım yapması ve ardından dayanıklılığı saatlerden haftalara çıkarmak için akıllı bir şekilde algılaması, uyuması ve uyanması gerekir. Yüksek performanslı ML'nin miliwatt düzeyinde yaşamasını sağlamak, tüm sistemi mümkün kılan şeydir.

• Düşmanca bir ortamda algılama. Okyanus her fırsatta sizinle savaşır (basınç, korozyon, biyolojik kirlenme, akustik gürültü, aralıklı iletişim) ve donanımın tüm bunları algılamaya ve hesaplamaya devam etmesi gerekir.

• Kırılganlık olmadan hız. Deniz denemelerine doğru hızla ilerliyoruz, ancak bozulan bir gösterici veri üretemez. Hızlı hareket etmekle okyanusta hayatta kalabilecek şeyler inşa etmek arasındaki çizgiyi bulmanız gerekecek.

Kimi arıyoruz
Siz ceza almak değil, bir sorunu sahiplenmek isteyen keskin zekalı, kıdemli bir inşaatçısınız. Özellikle:

• 5 yıldan fazla bir süre boyunca gerçek donanımlar oluşturduk; verimli, sağlam olması ve gerçek dünyada hayatta kalması gereken gömülü sistemler.

• Drone'lar veya otonom sistemler oluşturma konusunda doğrudan deneyim. Bu, drone şirketlerinden (örneğin Parrot), otomotiv/otonom araçlardan veya deniz otonomi alanından gelebilir.

• Tüm yerleşik yığının derin, uygulamalı kontrolü: elektronik tasarımı, güç sistemleri, motor/aktüatör kontrolü, sensör entegrasyonu, mikro denetleyiciler ve yerleşik Linux ve metale yakın donanım yazılımı.

• Otopilot / uçuş kontrolörü ekosistemleriyle (Pixhawk, ArduPilot / ArduSub / PX4 veya eşdeğeri) konfor ve gerçek zamanlı kontrolün gerçekleri.…

Kaynak: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.fr/jobs/companies/hexa/embedded-system-lead-engineer-france-452359)