Старший инженер компьютерного зрения – локализация

Присоединяйтесь к SE3 Labs в качестве старшего инженера по компьютерному зрению — локализация
Владейте слоем оценки пространственного состояния нашей платформы автономии. Создайте системы восприятия, которые позволят дронам понимать, где они находятся, что они видят и как действовать, когда GPS, освещение, время и реальный мир становятся трудными.

О SE3
SE3 Labs создает программное обеспечение для пространственного интеллекта и автономности для беспилотных систем. Мы объединяем 3D-компьютерное зрение, оценку состояния и искусственный интеллект, чтобы помочь автономным платформам воспринимать свое окружение, знать, где они находятся, и действовать, когда GPS и другие датчики становятся ненадежными. Сегодня оборона является основным приложением нашей работы.
Мы растем до команды из 100+ человек. Присоединяйтесь на этапе, где вы сможете сформировать нашу технологию локализации, помочь создать команду и расширить свои обязанности по мере расширения компании.
Исследования нашей команды основателей получили более 90 000 цитирований. Вы будете тесно сотрудничать с техническими основателями и инженерами с глубоким опытом в области компьютерного зрения и автономных систем, превращая эту глубину исследований в системы, работающие в полевых условиях.
О роли
В качестве старшего инженера по компьютерному зрению по локализации (VIO / SLAM / Sensor Fusion) вы будете владеть основными частями стека восприятия и локализации в реальном времени для наших автономных систем. Вы разработаете и внедрите алгоритмы, которые позволят нашим платформам оценивать движение, сохранять позу, формировать пространственное понимание и надежно работать в деградированных средах или средах, где отсутствует GPS.
Вы будете работать с визуально-инерциальной одометрией, SLAM, объединением датчиков, калибровкой, синхронизацией времени, картографированием и системами реального времени. Ваша работа будет находиться в центре нашей платформы автономности: соединение камер, IMU, GNSS, бортовых вычислений, систем управления, полезных нагрузок и моделей пространственного ИИ для целостного понимания мира.
Это практическая инженерная роль. Вы будете разрабатывать алгоритмы, писать производственный код, анализировать журналы, отлаживать проблемы с датчиками, проверять производительность в моделировании и полете, а также тесно сотрудничать с программным обеспечением, встроенными и аппаратными средствами робототехники и полевыми командами, чтобы превратить исследования восприятия в практические возможности.

Над чем вы будете работать

• Надежность в сложных условиях: Улучшение возможностей оценки состояния в очень сложных полевых условиях во время сильного дождя, снега, тумана, ночью, при сильной вибрации, размытости изображения при движении, несовершенной калибровке и ухудшении качества датчика. Сравните улучшенное сочетание датчиков и изученные методы, используя записанные данные и результаты полевых работ.

• VIO и оценка состояния: создавайте, настраивайте и развертывайте надежные конвейеры визуально-инерциальной одометрии и оценки состояния для робототехнических систем, работающих в динамичных, наружных средах и в сложных условиях GPS. Первоначальное внимание уделяется БПЛА, но мы хотим создать алгоритмы, которые будут хорошо работать с любой робототехнической системой.

• Sensor Fusion: объединяет и синхронизирует данные с камер, IMU, магнитометров, барометров и других встроенных датчиков в надежную позу, ориентацию, оценки неопределенности и пространственный контекст для последующей автономии.

• SLAM и повторная локализация: создание карт, замыкание контуров, повторная локализация и возможности навигации на основе карт, которые позволяют нашим системам сохранять пространственное понимание в различных миссиях, средах и условиях ухудшения состояния датчиков.

• Калибровка и синхронизация: собственные рабочие процессы внутренней, внешней и временной калибровки. Диагностируйте дрейф, задержку, пропадание кадров, проблемы с синхронизацией, эффекты жалюзи, вибрацию и деградацию сенсора.

• Развертывание в реальном времени. Оптимизируйте конвейеры обработки встроенных вычислений, включая платформы класса Nvidia Jetson, периферийные центральные и графические процессоры с низким энергопотреблением и роботизированные системы с ограниченными ресурсами.

• Проверка и регрессия: создавайте воспроизводимые конвейеры журналов, наборы оценочных данных, тестовые метрики и автоматические регрессионные тесты для измерения точности локализации, надежности, задержек и режимов сбоев на наших внутренних эталонных наборах данных.

• Отладка в полевых условиях: анализируйте журналы реальных миссий, воспроизводите сбои, изолируйте основные причины и улучшайте систему до тех пор, пока она не начнет работать не только в идеальных условиях, но и в полевых условиях.

• Интеграция автономии. Определите понятные интерфейсы для планирования, управления, координации автопарка, пользовательского интерфейса оператора и систем пространственного искусственного интеллекта, чтобы результаты восприятия были удобными, надежными и объяснимыми.

• Техническое лидерство: наставляйте инженеров-наставников, проверяйте архитектуру и код, повышайте инженерные стандарты и помогайте определять долгосрочную дорожную карту восприятия автономных систем SE3.

Ваш профиль

• Вы берете на себя ответственность за решение проблемы, начиная с диагностики и заканчивая реализацией и проверкой. Вы работаете быстро, исследуете коренные причины и используете измеренные результаты, чтобы решить, что улучшить дальше.

• У вас есть степень магистра наук, доктора философии или эквивалентный практический опыт в области робототехники, компьютерного зрения, электротехники, информатики, аэрокосмической техники или смежных технических областях.

• У вас есть несколько лет практического опыта в создании систем восприятия, SLAM, VIO, локализации, объединения датчиков или систем оценки состояния для реальной робототехники, AR/VR, автономных транспортных средств, дронов или смежных областей.

• У вас есть прочные знания в области трехмерной геометрии, линейной алгебры, теории вероятностей, теории оценивания, оптимизации, фильтрации и робототехнических систем реального времени.

• Вы пишете производственный C++ для систем Linux и используете Python для анализа, оценки и инструментов. Опыт работы с Rust будет плюсом.

• У вас есть практический опыт работы с такими методами, как EKF, факторные графики, нелинейный метод наименьших квадратов, настройка пакета, визуальная одометрия, инерциальная навигация, калибровка и объединение нескольких датчиков.

• Вы работали с реальными датчиками и понимаете, что сбои в восприятии часто возникают из-за синхронизации, калибровки, вибрации, освещения, размытия изображения при движении, качества данных или проблем интеграции, а не только из-за алгоритма.

• Вы заботитесь о показателях, журналах, воспроизводимости и систематической проверке. Вы не можете просто заставить демо работать один раз; вы создаете инструменты, чтобы знать, когда это работает, когда терпит неудачу и почему.…

Источник: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/se3/senior-computer-vision-engineer-localization-munich-242765)