Senior Computer Vision Engineer - Localization

Γίνετε μέλος της SE3 Labs ως Senior Computer Vision Engineer - Localization
Κατέχετε το επίπεδο εκτίμησης χωρικής κατάστασης της πλατφόρμας αυτονομίας μας. Δημιουργήστε τα συστήματα αντίληψης που επιτρέπουν στα drones να καταλάβουν πού βρίσκονται, τι βλέπουν και πώς να λειτουργούν όταν το GPS, ο φωτισμός, ο χρονισμός και ο πραγματικός κόσμος δυσκολεύουν.

Σχετικά με το SE3
Η SE3 Labs δημιουργεί λογισμικό χωρικής νοημοσύνης και αυτονομίας για μη επανδρωμένα συστήματα. Συνδυάζουμε την τρισδιάστατη όραση υπολογιστή, την εκτίμηση κατάστασης και την τεχνητή νοημοσύνη για να βοηθήσουμε τις αυτόνομες πλατφόρμες να αντιληφθούν το περιβάλλον τους, να γνωρίζουν πού βρίσκονται και να λειτουργούν όταν το GPS και άλλοι αισθητήρες γίνονται αναξιόπιστοι. Η άμυνα είναι μια βασική εφαρμογή της δουλειάς μας σήμερα.
Μεγαλώνουμε σε μια ομάδα 100+ ατόμων. Εγγραφείτε σε ένα στάδιο όπου μπορείτε να διαμορφώσετε την τεχνολογία τοπικής προσαρμογής μας, να βοηθήσετε στη συγκρότηση της ομάδας και να αυξήσετε τις ευθύνες σας καθώς η εταιρεία επεκτείνεται.
Η έρευνα της ιδρυτικής μας ομάδας έχει λάβει περισσότερες από 90.000 αναφορές. Θα συνεργαστείτε στενά με τεχνικούς ιδρυτές και μηχανικούς με βαθιά εμπειρία στην όραση υπολογιστών και αυτόνομα συστήματα, μετατρέποντας αυτό το βάθος έρευνας σε συστήματα που λειτουργούν στον τομέα.
Σχετικά με το Ρόλο
Ως Senior Computer Vision Engineer - Localization (VIO / SLAM / Sensor Fusion), θα κατέχετε βασικά μέρη της στοίβας αντίληψης και εντοπισμού σε πραγματικό χρόνο για τα αυτόνομα συστήματά μας. Θα αναπτύξετε και θα αναπτύξετε τους αλγόριθμους που επιτρέπουν στις πλατφόρμες μας να εκτιμούν την κίνηση, να διατηρούν πόζα, να δημιουργούν κατανομή του χώρου και να λειτουργούν αξιόπιστα σε υποβαθμισμένα περιβάλλοντα ή περιβάλλοντα που δεν έχουν πρόσβαση στο GPS.
Θα εργαστείτε σε οπτικοαδρανειακή οδομετρία, SLAM, σύντηξη αισθητήρων, βαθμονόμηση, συγχρονισμό χρόνου, χαρτογράφηση και συστήματα σε πραγματικό χρόνο. Η εργασία σας θα βρίσκεται στο κέντρο της πλατφόρμας αυτονομίας μας: συνδέοντας κάμερες, IMU, GNSS, υπολογιστές ενσωματωμένοι, συστήματα ελέγχου, ωφέλιμα φορτία και μοντέλα χωρικής τεχνητής νοημοσύνης σε μια συνεκτική κατανόηση του κόσμου.
Αυτός είναι ένας πρακτικός μηχανικός ρόλος. Θα σχεδιάσετε αλγόριθμους, θα γράψετε κώδικα παραγωγής, θα αναλύσετε αρχεία καταγραφής, θα διορθώσετε προβλήματα αισθητήρων, θα επικυρώσετε την απόδοση στην προσομοίωση και την πτήση και θα συνεργαστείτε στενά με λογισμικό ρομποτικής, ενσωματωμένο, υλικό και ομάδες πεδίου για να μετατρέψετε την έρευνα αντίληψης σε δυνατότητα πεδίου.

Τι θα εργαστείτε

• Ανθεκτικότητα σε δύσκολες συνθήκες: Βελτιώστε τις δυνατότητες εκτίμησης κατάστασης σε πολύ δύσκολες συνθήκες πεδίου κατά τη διάρκεια έντονης βροχής, χιονιού, ομίχλης, τη νύχτα, υπό ισχυρούς κραδασμούς, θόλωση κίνησης, ατελής βαθμονόμηση και υποβάθμιση του αισθητήρα. Συγκρίνετε τη βελτιωμένη σύντηξη αισθητήρων και τις μεθόδους εκμάθησης χρησιμοποιώντας καταγεγραμμένα δεδομένα και αποτελέσματα πεδίου.

• Εκτίμηση VIO & Κατάστασης: Κατασκευάστε, συντονίστε και αναπτύξτε ισχυρούς σωλήνες οπτικοαδρανειακής οδομετρίας και εκτίμησης κατάστασης για ρομποτικά συστήματα που λειτουργούν σε δυναμικά, εξωτερικά περιβάλλοντα και περιβάλλοντα με πρόκληση GPS. Η αρχική εστίαση είναι στα UAV, αλλά θέλουμε να δημιουργήσουμε αλγόριθμους που να λειτουργούν καλά για οποιοδήποτε σύστημα ρομποτικής.

• Sensor Fusion: Συνδέστε και συγχρονίστε δεδομένα από κάμερες, IMU, μαγνητόμετρα, βαρόμετρα και άλλους ενσωματωμένους αισθητήρες σε αξιόπιστες εκτιμήσεις στάσης, προσανατολισμού, αβεβαιότητας και χωρικού πλαισίου για αυτονομία κατάντη.

• SLAM & Re-localization: Δημιουργία χαρτογράφησης, κλεισίματος βρόχου, επανατοποθέτησης και πλοήγησης βάσει χάρτη που επιτρέπουν στα συστήματά μας να διατηρούν τη χωρική κατανόηση σε αποστολές, περιβάλλοντα και υποβαθμισμένες συνθήκες αισθητήρα.

• Βαθμονόμηση & Χρονισμός: Ιδιώτες εγγενείς, εξωγενείς και χρονικές ροές εργασιών βαθμονόμησης. Διαγνώστε μετατόπιση, καθυστέρηση, πτώση καρέ, προβλήματα συγχρονισμού, εφέ κυλιόμενου κλείστρου, δονήσεις και υποβάθμιση του αισθητήρα.

• Ανάπτυξη σε πραγματικό χρόνο: Βελτιστοποιήστε τις σωληνώσεις αντίληψης για υπολογιστές ενσωματωμένοι, συμπεριλαμβανομένων πλατφορμών κατηγορίας Nvidia Jetson, CPU/GPU αιχμής χαμηλής κατανάλωσης και ρομποτικά συστήματα περιορισμένων πόρων.

• Επικύρωση και παλινδρόμηση: Δημιουργήστε αγωγούς καταγραφής με δυνατότητα επανάληψης αναπαραγωγής, σύνολα δεδομένων αξιολόγησης, μετρήσεις δοκιμών και αυτοματοποιημένες δοκιμές παλινδρόμησης για τη μέτρηση της ακρίβειας εντοπισμού, της ευρωστίας, του λανθάνοντος χρόνου και των τρόπων αποτυχίας στα εσωτερικά μας σύνολα δεδομένων συγκριτικής αξιολόγησης.

• Εντοπισμός σφαλμάτων πεδίου: Ανάλυση πραγματικών αρχείων καταγραφής αποστολών, αναπαραγωγή αποτυχιών, απομόνωση βασικών αιτιών και βελτίωση του συστήματος έως ότου λειτουργεί όχι μόνο σε ιδανικές συνθήκες, αλλά και στο πεδίο.

• Ενσωμάτωση αυτονομίας: Ορίστε καθαρές διεπαφές για τον προγραμματισμό, τον έλεγχο, το συντονισμό στόλου, το περιβάλλον χρήστη χειριστή και τα συστήματα τεχνητής νοημοσύνης χωρικής, έτσι ώστε οι έξοδοι αντίληψης να είναι χρησιμοποιήσιμες, αξιόπιστες και εξηγήσιμες.

• Τεχνική ηγεσία: Καθοδηγούν μηχανικούς, αναθεωρούν την αρχιτεκτονική και τον κώδικα, βελτιώνουν τα πρότυπα μηχανικής και βοηθούν στον καθορισμό του μακροπρόθεσμου οδικού χάρτη αντίληψης για τα αυτόνομα συστήματα της SE3.

Το προφίλ σας

• Αναλαμβάνετε την κυριότητα ενός προβλήματος από τη διάγνωση μέσω της εφαρμογής και της επικύρωσης. Εργάζεστε γρήγορα, διερευνάτε τις βασικές αιτίες και χρησιμοποιείτε μετρημένα αποτελέσματα για να αποφασίσετε τι να βελτιώσετε στη συνέχεια.

• Διαθέτετε M.Sc., Ph.D. ή ισοδύναμο πρακτικό υπόβαθρο στη Ρομποτική, το Computer Vision, την Ηλεκτρολογία, την Επιστήμη Υπολογιστών, την Αεροδιαστημική Μηχανική ή σχετικό τεχνικό πεδίο.

• Προσφέρετε πολλά χρόνια πρακτικής εμπειρίας στην οικοδόμηση αντίληψης, SLAM, VIO, εντοπισμού, σύντηξης αισθητήρων ή συστημάτων εκτίμησης κατάστασης για ρομποτική πραγματικού κόσμου, AR/VR, αυτόνομα οχήματα, drones ή παρακείμενους τομείς.

• Έχετε ισχυρά θεμέλια στην τρισδιάστατη γεωμετρία, τη γραμμική άλγεβρα, τις πιθανότητες, τη θεωρία εκτίμησης, τη βελτιστοποίηση, το φιλτράρισμα και τα συστήματα ρομποτικής σε πραγματικό χρόνο.

• Γράφετε παραγωγή C++ για συστήματα Linux και χρησιμοποιείτε Python για ανάλυση, αξιολόγηση και εργαλεία. Η εμπειρία σκουριάς είναι ένα πλεονέκτημα.

• Έχετε πρακτική εμπειρία σε τεχνικές όπως EKF, γραφήματα παραγόντων, μη γραμμικά ελάχιστα τετράγωνα, προσαρμογή δέσμης, οπτική οδομετρία, αδρανειακή πλοήγηση, βαθμονόμηση και σύντηξη πολλαπλών αισθητήρων.

• Έχετε εργαστεί με πραγματικούς αισθητήρες και καταλαβαίνετε ότι οι αστοχίες αντίληψης προέρχονται συχνά από προβλήματα χρονισμού, βαθμονόμησης, δόνησης, φωτισμού, θολώματος κίνησης, ποιότητας δεδομένων ή ολοκλήρωσης και όχι μόνο από τον αλγόριθμο.

• Σας ενδιαφέρουν οι μετρήσεις, τα αρχεία καταγραφής, η αναπαραγωγιμότητα και η συστηματική επικύρωση. Δεν κάνετε μια επίδειξη να λειτουργεί μόνο μία φορά. δημιουργείτε τα εργαλεία για να γνωρίζετε πότε λειτουργεί, πότε αποτυγχάνει και γιατί.…

Πηγή: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/se3/senior-computer-vision-engineer-localization-munich-242765)