Старший інженер комп’ютерного зору – локалізація

Приєднайтеся до SE3 Labs як старший інженер комп’ютерного зору – локалізація
Володійте просторовим рівнем оцінки стану нашої платформи автономності. Створіть системи сприйняття, які дозволять дронам розуміти, де вони знаходяться, що вони бачать і як діяти, коли GPS, освітлення, час і реальний світ ускладнюються.

Про SE3
SE3 Labs створює програмне забезпечення для просторового інтелекту та автономності для безпілотних систем. Ми поєднуємо 3D-комп’ютерне бачення, оцінку стану та штучний інтелект, щоб допомогти автономним платформам сприймати оточення, знати, де вони знаходяться, і працювати, коли GPS та інші датчики стають ненадійними. Захист є основним напрямком нашої роботи сьогодні.
Наша команда зростає до 100+ людей. Приєднуйтесь на етапі, де ви зможете сформувати нашу технологію локалізації, допомогти створити команду та збільшити свої обов’язки в міру розширення компанії.
Дослідження нашої команди-засновника отримало понад 90 000 цитат. Ви будете тісно співпрацювати з технічними засновниками та інженерами з глибоким досвідом у сфері комп’ютерного бачення та автономних систем, перетворюючи цю глибину досліджень у системи, які працюють у полі.
Про роль
Як старший інженер комп’ютерного бачення – локалізація (VIO / SLAM / Sensor Fusion), ви будете володіти основними частинами стека сприйняття та локалізації в реальному часі для наших автономних систем. Ви розроблятимете та розгортатимете алгоритми, які дозволять нашим платформам оцінювати рух, підтримувати позу, формувати розуміння простору та надійно працювати в погіршених середовищах або середовищах без GPS.
Ви працюватимете з візуально-інерційною одометрією, SLAM, злиттям датчиків, калібруванням, синхронізацією часу, картографуванням і системами реального часу. Ваша робота буде в центрі нашої автономної платформи: підключення камер, IMU, GNSS, бортових обчислень, систем керування, корисного навантаження та моделей просторового штучного інтелекту в узгоджене розуміння світу.
Це практична інженерна роль. Ви будете розробляти алгоритми, писати робочий код, аналізувати журнали, виправляти проблеми з датчиками, перевіряти продуктивність у моделюванні та польоті, а також тісно співпрацювати з робототехнічним програмним забезпеченням, вбудованим апаратним забезпеченням і командами на місцях, щоб перетворити дослідження сприйняття в польові можливості.

Над чим ви працюватимете

• Надійність у складних умовах: покращуйте можливості оцінки стану в дуже складних польових умовах під час сильного дощу, снігу, туману, вночі, за сильної вібрації, розмиття руху, недосконалого калібрування та деградації датчика. Порівняйте вдосконалене об’єднання датчиків і навчені методи, використовуючи записані дані та польові результати.

• VIO та оцінка стану: створюйте, налаштовуйте та розгортайте надійну візуально-інерціальну одометрію та конвеєри оцінки стану для робототехнічних систем, що працюють у динамічних середовищах, на відкритому повітрі та в середовищах із загрозою GPS. Спочатку увага зосереджена на БПЛА, але ми хочемо створити алгоритми, які добре працюватимуть для будь-якої робототехнічної системи.

• Об’єднання датчиків: об’єднуйте та синхронізуйте дані з камер, IMU, магнітометрів, барометрів та інших бортових датчиків у надійну позицію, орієнтацію, оцінки невизначеності та просторовий контекст для автономності вниз за течією.

• SLAM і повторна локалізація: створення карт, замикання циклу, повторна локалізація та можливості навігації на основі карт, які дозволяють нашим системам підтримувати розуміння простору в місіях, середовищах і погіршених умовах датчиків.

• Калібрування та хронометраж: власні робочі процеси внутрішнього, зовнішнього та тимчасового калібрування. Діагностуйте дрейф, затримку, падіння кадрів, проблеми із синхронізацією, ефекти рухомих затворів, вібрацію та погіршення якості датчика.

• Розгортання в режимі реального часу: оптимізуйте конвеєри сприйняття для бортових обчислень, включаючи платформи класу Nvidia Jetson, процесори/графічні процесори з низьким енергоспоживанням і роботизовані системи з обмеженими ресурсами.

• Перевірка та регресія: створюйте відтворювані конвеєри журналів, набори даних оцінки, тестові показники та автоматизовані регресійні тести для вимірювання точності локалізації, надійності, затримки та режимів збоїв на наших внутрішніх наборах даних порівняння.

• Польове налагодження: аналізуйте реальні журнали місій, відтворюйте збої, ізолюйте основні причини та вдосконалюйте систему, поки вона не запрацює не лише в ідеальних умовах, але й у польових умовах.

• Інтеграція автономності: визначте чіткі інтерфейси для систем планування, контролю, координації парку, інтерфейсу користувача оператора та систем просторового штучного інтелекту, щоб результати сприйняття були зручними, надійними та зрозумілими.

• Технічне лідерство: наставляйте інженерів, переглядайте архітектуру та код, підвищуйте інженерні стандарти та допомагайте визначити довгострокову дорожню карту для автономних систем SE3.

Ваш профіль

• Ви берете на себе відповідальність за проблему від діагностики до впровадження та перевірки. Ви працюєте швидко, досліджуєте основні причини та використовуєте виміряні результати, щоб вирішити, що покращити далі.

• Ви маєте ступінь магістра наук, доктора філософії або еквівалентну практичну освіту в області робототехніки, комп’ютерного бачення, електротехніки, комп’ютерних наук, аерокосмічної інженерії або суміжної технічної галузі.

• Ви маєте кілька років практичного досвіду створення систем сприйняття, SLAM, VIO, локалізації, сенсорного синтезу або оцінки стану для робототехніки в реальному світі, AR/VR, автономних транспортних засобів, дронів або суміжних доменів.

• У вас є міцні основи 3D-геометрії, лінійної алгебри, ймовірності, теорії оцінювання, оптимізації, фільтрації та робототехнічних систем реального часу.

• Ви пишете робочий C++ для систем Linux і використовуєте Python для аналізу, оцінки та інструментів. Досвід Rust є плюсом.

• Ви маєте практичний досвід роботи з такими методами, як EKF, факторні графіки, нелінійні найменші квадрати, коригування пучка, візуальна одометрія, інерціальна навігація, калібрування та мультисенсорний синтез.

• Ви працювали з реальними датчиками та розумієте, що помилки сприйняття часто виникають через синхронізацію, калібрування, вібрацію, освітлення, розмиття руху, якість даних або проблеми з інтеграцією, а не через сам алгоритм.

• Ви дбаєте про показники, журнали, відтворюваність і систематичну перевірку. Ви не просто змушуєте демонстрацію працювати один раз; ви створюєте інструменти, щоб знати, коли це працює, коли не вдається і чому.…

Джерело: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/se3/senior-computer-vision-engineer-localization-munich-242765)