Starszy inżynier ds. wizji komputerowej - lokalizacja

Dołącz do SE3 Labs jako starszy inżynier ds. wizji komputerowej - lokalizacja
Posiadaj warstwę szacowania stanu przestrzennego naszej platformy autonomii. Zbuduj systemy percepcyjne, które pozwolą dronom zrozumieć, gdzie się znajdują, co widzą i jak działać, gdy GPS, oświetlenie, synchronizacja i świat rzeczywisty stają się trudne.

O SE3
SE3 Labs tworzy oprogramowanie do inteligencji przestrzennej i autonomii dla systemów bezzałogowych. Łączymy wizję komputerową 3D, szacowanie stanu i sztuczną inteligencję, aby pomóc autonomicznym platformom postrzegać otoczenie, wiedzieć, gdzie się znajdują i działać, gdy GPS i inne czujniki przestaną być niezawodne. Obrona jest obecnie głównym zastosowaniem naszej pracy.
Rośniemy do zespołu liczącego ponad 100 osób. Dołącz na etapie, w którym możesz kształtować naszą technologię lokalizacji, pomagać w budowaniu zespołu i zwiększać swoje obowiązki w miarę rozwoju firmy.
Badania naszego zespołu założycieli otrzymały ponad 90 000 cytowań. Będziesz ściśle współpracować z założycielami technicznymi i inżynierami z głębokim doświadczeniem w zakresie wizji komputerowej i systemów autonomicznych, przekształcając tę ​​głębokość badań w systemy działające w terenie.
O roli
Jako starszy inżynier ds. wizji komputerowej — lokalizacja (VIO / SLAM / Sensor Fusion) będziesz właścicielem podstawowych części stosu percepcji i lokalizacji w czasie rzeczywistym dla naszych systemów autonomicznych. Opracujesz i wdrożysz algorytmy, które pozwolą naszym platformom oszacować ruch, utrzymać pozycję, budować zrozumienie przestrzenne i niezawodnie działać w środowiskach zdegradowanych lub pozbawionych sygnału GPS.
Będziesz pracować z odometrią wizualno-inercyjną, SLAM, fuzją czujników, kalibracją, synchronizacją czasu, mapowaniem i systemami czasu rzeczywistego. Twoja praca będzie znajdować się w centrum naszej platformy autonomicznej: łącząc kamery, IMU, GNSS, pokładowe obliczenia, systemy sterowania, ładunki i modele przestrzennej sztucznej inteligencji w celu spójnego zrozumienia świata.
Jest to praktyczna rola inżyniera. Będziesz projektować algorytmy, pisać kod produkcyjny, analizować dzienniki, debugować problemy z czujnikami, weryfikować wydajność w symulacji i locie oraz ściśle współpracować z zespołami zajmującymi się oprogramowaniem robotyki, sprzętem wbudowanym, sprzętem i terenem, aby przekształcić badania percepcji w możliwości praktyczne.

Nad czym będziesz pracować

• Odporność w trudnych warunkach: Popraw możliwości estymacji stanu w bardzo trudnych warunkach terenowych podczas ulewnego deszczu, śniegu, mgły, w nocy, przy silnych wibracjach, rozmyciu ruchu, niedoskonałej kalibracji i degradacji czujnika. Porównaj ulepszoną fuzję czujników i wyuczone metody, korzystając z zarejestrowanych danych i wyników w terenie.

• VIO i estymacja stanu: Twórz, dostrajaj i wdrażaj solidne potoki wizualno-inercyjnej odometrii i szacowania stanu dla systemów robotyki działających w środowiskach dynamicznych, zewnętrznych i wymagających GPS. Początkowo skupiamy się na UAV, ale chcemy zbudować algorytmy, które będą dobrze działać w każdym systemie robotyki.

• Sensor Fusion: łączenie i synchronizowanie danych z kamer, jednostek IMU, magnetometrów, barometrów i innych czujników pokładowych w celu uzyskania niezawodnej pozycji, orientacji, szacunków niepewności i kontekstu przestrzennego w celu uzyskania autonomii dalszych jednostek.

• SLAM i ponowna lokalizacja: tworzenie map, zamykanie pętli, ponowna lokalizacja i funkcje nawigacji opartej na mapach, które pozwalają naszym systemom zachować zrozumienie przestrzeni w różnych misjach, środowiskach i pogorszonych warunkach działania czujników.

• Kalibracja i synchronizacja: własne wewnętrzne, zewnętrzne i czasowe procesy kalibracji. Diagnozuj dryft, opóźnienia, spadki klatek, problemy z synchronizacją, efekty „rolling migawki”, wibracje i degradację czujnika.

• Wdrożenie w czasie rzeczywistym: Optymalizacja potoków percepcji dla pokładowych mocy obliczeniowych, w tym platform klasy Nvidia Jetson, energooszczędnych procesorów/GPU typu Edge oraz systemów robotycznych o ograniczonych zasobach.

• Walidacja i regresja: Twórz możliwe do odtwarzania potoki dzienników, zbiory danych ewaluacyjnych, metryki testowe i automatyczne testy regresyjne w celu pomiaru dokładności lokalizacji, solidności, opóźnień i trybów awarii w naszych wewnętrznych zbiorach danych porównawczych.

• Debugowanie w terenie: analizuj rzeczywiste dzienniki misji, odtwarzaj awarie, izoluj przyczyny źródłowe i ulepszaj system, aż będzie działał nie tylko w idealnych warunkach, ale także w terenie.

• Integracja autonomiczności: zdefiniuj przejrzyste interfejsy do planowania, kontroli, koordynacji floty, interfejsu użytkownika i systemów przestrzennej sztucznej inteligencji, tak aby wyniki percepcji były użyteczne, niezawodne i zrozumiałe.

• Przywództwo techniczne: mentoruj inżynierów, przeglądaj architekturę i kod, podnoś standardy inżynieryjne i pomagaj w definiowaniu długoterminowego planu działania dotyczącego percepcji systemów autonomicznych SE3.

Twój profil

• Przejmujesz odpowiedzialność za problem od diagnozy, poprzez wdrożenie i walidację. Pracujesz szybko, badasz pierwotne przyczyny i na podstawie zmierzonych wyników decydujesz, co dalej poprawić.

• Posiadasz tytuł magistra, doktora lub równoważne doświadczenie praktyczne w robotyce, widzeniu komputerowym, elektrotechnice, informatyce, inżynierii lotniczej lub pokrewnej dziedzinie technicznej.

• Masz kilkuletnie praktyczne doświadczenie w budowaniu systemów percepcji, SLAM, VIO, lokalizacji, łączenia czujników lub szacowania stanu na potrzeby robotyki w świecie rzeczywistym, AR/VR, pojazdów autonomicznych, dronów lub sąsiednich domen.

• Masz solidne podstawy w geometrii 3D, algebrze liniowej, prawdopodobieństwie, teorii estymacji, optymalizacji, filtrowaniu i systemach robotyki w czasie rzeczywistym.

• Piszesz produkcyjne C++ dla systemów Linux i używasz języka Python do analizy, oceny i tworzenia narzędzi. Doświadczenie w rdzy będzie dodatkowym atutem.

• Masz praktyczne doświadczenie w zakresie technik takich jak EKF, wykresy czynnikowe, nieliniowa metoda najmniejszych kwadratów, regulacja wiązek, odometria wizualna, nawigacja inercyjna, kalibracja i fuzja wielu czujników.

• Pracowałeś z prawdziwymi czujnikami i rozumiesz, że błędy w percepcji często wynikają z synchronizacji, kalibracji, wibracji, oświetlenia, rozmycia ruchu, jakości danych lub problemów z integracją, a nie z samego algorytmu.

• Zależy Ci na metrykach, logach, odtwarzalności i systematycznej walidacji. Nie wystarczy raz uruchomić demo; budujesz narzędzia, dzięki którym wiesz, kiedy działa, kiedy zawodzi i dlaczego.…

Źródło: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/se3/senior-computer-vision-engineer-localization-munich-242765)