Senior Computer Vision Engineer – Lokalisierung

Kommen Sie als Senior Computer Vision Engineer – Lokalisierung zu SE3 Labs
Besitzen Sie die Schicht zur räumlichen Zustandsschätzung unserer Autonomieplattform. Erstellen Sie Wahrnehmungssysteme, die es Drohnen ermöglichen, zu verstehen, wo sie sich befinden, was sie sehen und wie sie agieren, wenn GPS, Beleuchtung, Timing und die reale Welt schwierig werden.

Über SE3
SE3 Labs entwickelt Software für räumliche Intelligenz und Autonomie für unbemannte Systeme. Wir kombinieren 3D-Computervision, Zustandsschätzung und KI, um autonomen Plattformen dabei zu helfen, ihre Umgebung wahrzunehmen, zu wissen, wo sie sich befinden, und zu handeln, wenn GPS und andere Sensoren unzuverlässig werden. Verteidigung ist heute eine Kernanwendung unserer Arbeit.
Wir wachsen auf ein Team von über 100 Personen an. Steigen Sie in einer Phase ein, in der Sie unsere Lokalisierungstechnologie mitgestalten, beim Aufbau des Teams mithelfen und Ihre Verantwortung erweitern können, wenn das Unternehmen expandiert.
Die Forschung unseres Gründungsteams hat mehr als 90.000 Zitate erhalten. Sie arbeiten eng mit technischen Gründern und Ingenieuren zusammen, die über umfassende Erfahrung in Computer Vision und autonomen Systemen verfügen, und setzen diese Forschungstiefe in Systeme um, die in diesem Bereich funktionieren.
Über die Rolle
Als Senior Computer Vision Engineer – Lokalisierung (VIO / SLAM / Sensor Fusion) besitzen Sie Kernteile des Echtzeit-Wahrnehmungs- und Lokalisierungsstapels für unsere autonomen Systeme. Sie entwickeln und implementieren die Algorithmen, die es unseren Plattformen ermöglichen, Bewegungen einzuschätzen, die Pose beizubehalten, räumliches Verständnis aufzubauen und zuverlässig in beeinträchtigten oder GPS-verweigerten Umgebungen zu funktionieren.
Sie arbeiten in den Bereichen visuell-inertiale Odometrie, SLAM, Sensorfusion, Kalibrierung, Zeitsynchronisation, Kartierung und Echtzeitsysteme. Ihre Arbeit wird im Mittelpunkt unserer Autonomieplattform stehen: Sie verbindet Kameras, IMUs, GNSS, Bordcomputer, Steuerungssysteme, Nutzlasten und räumliche KI-Modelle zu einem kohärenten Verständnis der Welt.
Dies ist eine praktische technische Rolle. Sie entwerfen Algorithmen, schreiben Produktionscode, analysieren Protokolle, debuggen Sensorprobleme, validieren die Leistung in Simulation und Flug und arbeiten eng mit Robotik-Software-, Embedded-, Hardware- und Feldteams zusammen, um Wahrnehmungsforschung in praxistaugliche Fähigkeiten umzusetzen.

Woran Sie arbeiten werden

• Robustheit unter schwierigen Bedingungen: Verbessern Sie die Zustandsschätzungsfähigkeiten unter sehr schwierigen Feldbedingungen bei starkem Regen, Schnee, Nebel, in der Nacht, bei starken Vibrationen, Bewegungsunschärfe, unvollständiger Kalibrierung und Sensorverschlechterung. Vergleichen Sie verbesserte Sensorfusion und erlernte Methoden anhand aufgezeichneter Daten und Feldergebnisse.

• VIO und Zustandsschätzung: Erstellen, optimieren und implementieren Sie robuste visuelle Trägheits-Odometrie- und Zustandsschätzungspipelines für Robotersysteme, die in dynamischen Umgebungen, im Freien und in Umgebungen mit GPS-Anforderungen betrieben werden. Der Schwerpunkt liegt zunächst auf UAVs, aber wir wollen Algorithmen entwickeln, die für jedes Robotiksystem gut funktionieren.

• Sensorfusion: Zusammenführung und Synchronisierung von Daten von Kameras, IMUs, Magnetometern, Barometern und anderen Bordsensoren in zuverlässige Pose, Ausrichtung, Unsicherheitsschätzungen und räumlichen Kontext für nachgelagerte Autonomie.

• SLAM und Re-Lokalisierung: Erstellen Sie Kartierungs-, Schleifenschließungs-, Re-Lokalisierungs- und kartenbasierte Navigationsfunktionen, die es unseren Systemen ermöglichen, das räumliche Verständnis über Missionen, Umgebungen und verschlechterte Sensorbedingungen hinweg aufrechtzuerhalten.

• Kalibrierung und Timing: Eigene intrinsische, extrinsische und zeitliche Kalibrierungsworkflows. Diagnostizieren Sie Drift, Latenz, Frame-Drops, Synchronisierungsprobleme, Rolling-Shutter-Effekte, Vibrationen und Sensorverschlechterung.

• Bereitstellung in Echtzeit: Optimieren Sie Wahrnehmungspipelines für Onboard-Computing, einschließlich Plattformen der Nvidia-Jetson-Klasse, Edge-CPUs/GPUs mit geringem Stromverbrauch und ressourcenbeschränkten Robotersystemen.

• Validierung und Regression: Erstellen Sie wiederholbare Protokollpipelines, Bewertungsdatensätze, Testmetriken und automatisierte Regressionstests, um Lokalisierungsgenauigkeit, Robustheit, Latenz und Fehlermodi in unseren internen Benchmark-Datensätzen zu messen.

• Feld-Debugging: Analysieren Sie echte Missionsprotokolle, reproduzieren Sie Fehler, isolieren Sie die Grundursachen und verbessern Sie das System, bis es nicht nur unter idealen Bedingungen, sondern auch im Feld funktioniert.

• Autonomie-Integration: Definieren Sie saubere Schnittstellen zu Planung, Steuerung, Flottenkoordination, Bediener-UI und räumlichen KI-Systemen, damit Wahrnehmungsausgaben nutzbar, zuverlässig und erklärbar sind.

• Technische Führung: Betreuen Sie Ingenieure, überprüfen Sie Architektur und Code, erhöhen Sie technische Standards und helfen Sie bei der Definition der langfristigen Wahrnehmungs-Roadmap für die autonomen Systeme von SE3.

Ihr Profil

• Sie übernehmen die Verantwortung für ein Problem von der Diagnose bis zur Implementierung und Validierung. Sie arbeiten schnell, untersuchen die Ursachen und entscheiden anhand der gemessenen Ergebnisse, was als nächstes verbessert werden soll.

• Sie verfügen über einen M.Sc., Ph.D. oder einen gleichwertigen praktischen Hintergrund in Robotik, Computer Vision, Elektrotechnik, Informatik, Luft- und Raumfahrttechnik oder einem verwandten technischen Bereich.

• Sie bringen mehrere Jahre praktische Erfahrung im Aufbau von Wahrnehmungs-, SLAM-, VIO-, Lokalisierungs-, Sensorfusions- oder Zustandsschätzungssystemen für reale Robotik, AR/VR, autonome Fahrzeuge, Drohnen oder angrenzende Bereiche mit.

• Sie verfügen über solide Grundlagen in 3D-Geometrie, linearer Algebra, Wahrscheinlichkeit, Schätztheorie, Optimierung, Filterung und Echtzeit-Robotiksystemen.

• Sie schreiben Produktions-C++ für Linux-Systeme und verwenden Python für Analyse, Evaluierung und Tooling. Rosterfahrung ist von Vorteil.

• Sie verfügen über praktische Erfahrung mit Techniken wie EKF, Faktorgraphen, nichtlinearen kleinsten Quadraten, Bündelanpassung, visueller Odometrie, Trägheitsnavigation, Kalibrierung und Multisensorfusion.

• Sie haben mit echten Sensoren gearbeitet und verstehen, dass Wahrnehmungsfehler häufig auf Timing-, Kalibrierungs-, Vibrations-, Beleuchtungs-, Bewegungsunschärfe-, Datenqualitäts- oder Integrationsprobleme zurückzuführen sind und nicht allein auf den Algorithmus zurückzuführen sind.

• Ihnen liegen Metriken, Protokolle, Reproduzierbarkeit und systematische Validierung am Herzen. Sie sorgen nicht nur einmal dafür, dass eine Demo funktioniert; Sie erstellen die Tools, um zu wissen, wann es funktioniert, wann es fehlschlägt und warum.…

Quelle: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/se3/senior-computer-vision-engineer-localization-munich-242765)