Инженер по обучению роботов | Гуманоид

Должность: Инженер по обучению роботов
Компания: Гуманоид
Местоположение: Лондон, Великобритания (Кингс-Кросс) – на месте, пять дней в неделю.
Тип работы: Полный рабочий день
О Гуманоиде
Компания Humanoid создает самых способных, коммерчески масштабируемых и безопасных роботов-гуманоидов в мире. Ее платформа HMND-01 уже развернута в реальных промышленных условиях, что делает Humanoid самой серьезной компанией по производству гуманоидных роботов в Европе.

• 300+ человек, 34+ национальности, плоская структура: ваши решения передаются непосредственно настоящим роботам.

• Офисы в Лондоне (штаб-квартира, Кингс-Кросс), Бостоне, Ванкувере и Сан-Диего.

• Поддерживается серьезным финансированием, быстро и целенаправленно растет.

• Ценности: Скорость, Амбиции, Страсть, Доверие.

О роли
Команда Манипуляции находится в центре всего, что делает Humanoid. По их собственным словам, они являются узким местом: работа напряженная, эффект немедленный, и с первого дня вы получаете доступ к прототипам оборудования стоимостью сотни тысяч фунтов. Команда работает над передвижением и манипуляциями всего тела, используя имитационное обучение и RL на реальных роботах.
Это должность старшего сотрудника или отдельного сотрудника без управленческого опыта, и команда нанимает сотрудников на несколько вакансий. Это не исследовательская роль: цель состоит в том, чтобы политика работала на роботе, а результаты публиковались в виде сообщений в блогах, а не в статьях.
Что от вас ожидают

• Политики манипулирования после обучения с клонированием поведения и RL, а также полный цикл от необработанных данных до развертывания на реальном роботе.

• Работать с командой моделирования над организацией обучения RL на цифровом двойнике. Улучшайте дизайн вознаграждений и качество моделирования, чтобы обеспечить надежный переход из симуляции в реальность.

• Сотрудничайте с организацией по сбору данных для стимулирования сбора: определите, как выглядят хорошие данные, обеспечьте разнообразие и охват, повторяйте инструкции оператора.

• Разработать стратегии предварительной обработки данных, которые улучшат качество собранных данных.

• Расширяйте пространство наблюдения и действия для поддержки новых возможностей и работайте с командой телеопераций, чтобы предоставить их операторам роботов.

• Работайте с группами управления, чтобы улучшить плавность движения и удобство дистанционного управления.

• Используйте полученные знания о текущих ограничениях аппаратного обеспечения в будущих циклах проектирования аппаратного обеспечения.

• Тесно сотрудничать с группой предварительного обучения, чтобы использовать результаты исследований и обеспечить их надежную работу в реальных промышленных демонстрациях.

Что вам нужно для успеха

• Более 3-х лет работы над роботами в промышленности или исследованиях, с подтвержденными работами: послужной список, а не только теория.

• Практический опыт работы с современными методами манипулирования, в идеале близким к производственному развертыванию.

• Глубокое понимание современных телеопераций и низкоуровневых стеков управления роботами.

• Опыт постобучения нейронных сетей: клонирование поведения и RL применительно к физическим системам.

• Знакомство с инфраструктурой глубокого обучения: потоковая передача наборов данных, контрольные точки, распределенное обучение, PyTorch или JAX. Вы можете профилировать и отлаживать числовые значения.

• Прочные основы разработки программного обеспечения и кодирования: удобный в сопровождении исследовательский код, понятная документация по экспериментам, четкое изложение компромиссных решений. Этот процесс включает этап кодирования в стиле LeetCode, так что будьте готовы.

• Вас движет стремление заставить робота работать, а не написание идеального алгоритма в моделировании. Когда что-то ломается, вы инстинктивно отлаживаете это, а не публикуете.

• Вы инициативны: можете взять открытую задачу и проехать ее, не дожидаясь спецификации.

• Рабочий английский.

Чуть ниже шкалы опыта, но в курсе современных методов манипуляции? В любом случае подайте заявку. Также приветствуются сильные аспиранты, приближающиеся к завершению, и постдоки.
Приятно иметь

• Опыт обучения моделей VLA манипуляциям (авторегрессия, диффузия или согласование потоков); знакомство с моделями OpenVLA и Physical Intelligence (π).

• Опыт применения RL для решения робототехнических задач.

• Доктор философии или постдок ведущей программы робототехники или машинного обучения.

• Публикации на ведущих конференциях по робототехнике или DL или эквивалентные материалы с открытым исходным кодом.

Процесс собеседования

• Вступительный разговор с Игорем, исследователем искусственного интеллекта компании HireHire.

• Экран ЧСС с Гуманоидом.

• Раунд кодирования (в стиле LeetCode).

• Собеседование по специализации по обучению роботов.

• Собеседование по техническому исполнению: как вы работаете, сотрудничаете и решаете проблемы.

• Дополнительный чат с техническим руководителем.

Что вы получаете

• Заработная плата: широкий диапазон, зависит от уровня, который вы указываете на собеседовании.

• Акции: опционы на акции со значительным потенциалом роста по шкале гуманоида.

• Более 30 оплачиваемых выходных: 23 дня ежегодного отпуска, все государственные праздники в Великобритании и закрытие компании между Рождеством и Новым годом.

• Частное здравоохранение: полностью финансируется, включая виртуальный и личный уход, а также поддержку психического здоровья.

• Пенсия: 8% от общего взноса (5% работника, 3% работодателя) от полного заработка.

• Ежедневное питание: бесплатный завтрак, комплексный обед и закуски в офисе.

• Реальное владение: прямой доступ к лидерам-учредителям, реальный вклад в направление развития продукта и пространство для реализации ключевых инициатив с первого дня.

• Спонсорство визы и переезд в Лондон.

Найдите больше англоговорящих вакансий в Великобритании на Arbeitnow

Источник: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.co.uk/jobs/companies/hirehire/robot-learning-engineer-humanoid-london-435635).