Inżynier uczący się robotów | Humanoidalny

Rola: Inżynier uczący się robotów
Firma: Humanoid
Lokalizacja: Londyn, Wielka Brytania (King’s Cross) – na miejscu, pięć dni w tygodniu
Rodzaj pracy: Pełny etat
O Humanoidzie
Humanoid buduje najpotężniejsze, komercyjnie skalowalne i bezpieczne roboty humanoidalne na świecie. Jej platforma, HMND-01, została już wdrożona w rzeczywistych środowiskach przemysłowych, co czyni Humanoid najpoważniejszą firmą zajmującą się robotyką humanoidalną w Europie.

• Ponad 300 osób, ponad 34 narodowości, płaska struktura: Twoje decyzje są przesyłane bezpośrednio do prawdziwych robotów.

• Biura w Londynie (siedziba główna, King’s Cross), Bostonie, Vancouver i San Diego.

• Wspierane przez poważne fundusze, rozwijające się szybko i celowo.

• Wartości: Szybkość, Ambicja, Pasja, Zaufanie.

O roli
Zespół manipulacji znajduje się w centrum wszystkiego, co robi Humanoid. Jak sami mówią, to oni stanowią wąskie gardło: praca jest intensywna, wpływ natychmiastowy, a od pierwszego dnia masz dostęp do prototypowego sprzętu wartego setki tysięcy funtów. Zespół pracuje nad lokomocją i manipulacją całym ciałem, wykorzystując uczenie się przez naśladownictwo i RL na prawdziwych robotach.
Jest to stanowisko na stanowisku starszego rangą lub pracownika, który ma indywidualny wkład, bez ścieżki menedżerskiej, a zespół prowadzi rekrutację na kilka wakatów. Nie jest to rola badawcza: celem są zasady, które działają na robocie, a wyniki są udostępniane w postaci postów na blogu, a nie artykułów.
Czego się od ciebie oczekuje

• Zasady manipulacji po pociągu z klonowaniem zachowania i RL oraz pełna pętla od surowych danych do wdrożenia na prawdziwym robocie.

• Współpracuj z zespołem symulacyjnym, aby skonfigurować szkolenie RL na cyfrowym bliźniaku. Kontynuuj projektowanie nagród i jakość symulacji, aby uzyskać niezawodny transfer z karty SIM do rzeczywistości.

• Nawiąż współpracę z organizacją zajmującą się gromadzeniem danych, aby prowadzić gromadzenie: zdefiniuj, jak wyglądają dobre dane, zapewnij różnorodność i zasięg, iteruj zgodnie z instrukcjami operatora.

• Projektuj strategie wstępnego przetwarzania danych, które poprawiają jakość zbieranych danych.

• Rozszerzaj przestrzenie obserwacyjne i działania, aby wspierać nowe możliwości i współpracuj z zespołem ds. teleoperacji, aby udostępnić je operatorom robotów.

• Współpracuj z zespołami sterującymi, aby poprawić płynność ruchu i wygodę teleoperacji.

• Wykorzystaj zdobytą wiedzę na temat bieżących ograniczeń sprzętu w przyszłych cyklach projektowania sprzętu.

• Ściśle współpracuj z zespołem przedszkoleniowym, aby wykorzystać postępy z badań i zapewnić ich niezawodne działanie w rzeczywistych demonstracjach przemysłowych.

Czego potrzebujesz, aby odnieść sukces

• Ponad 3 lata pracy nad robotami w przemyśle lub badaniach, czego dowodem są wysłane prace: doświadczenie, a nie tylko teoria.

• Praktyczne doświadczenie w zakresie nowoczesnych metod manipulacji, najlepiej w pobliżu wdrożenia produkcyjnego.

• Solidne zrozumienie nowoczesnej teleoperacji i niskopoziomowych stosów sterowania robotami.

• Doświadczenia z post-treningiem sieci neuronowych: klonowanie zachowań i RL stosowane w systemach fizycznych.

• Znajomość infrastruktury głębokiego uczenia się: strumieniowe zbiory danych, punkty kontrolne, szkolenia rozproszone, PyTorch lub JAX. Możesz profilować i debugować liczby.

• Solidne podstawy inżynierii oprogramowania i kodowania: łatwy w utrzymaniu kod badawczy, przejrzysta dokumentacja eksperymentów, jasna komunikacja dotycząca kompromisów. Proces obejmuje rundę kodowania w stylu LeetCode, więc przygotuj się.

• Kieruje Tobą praca robota, a nie pisanie doskonałego algorytmu w symulacji. Kiedy coś się psuje, instynktownie podpowiadamy, aby to zdebugować, a nie opublikować.

• Jesteś proaktywny: możesz podjąć się otwartego problemu i rozwiązać go, nie czekając na specyfikację.

• Praca w języku angielskim.

Nieco poniżej paska doświadczenia, ale na bieżąco z nowoczesnymi metodami manipulacji? Aplikuj mimo wszystko. Mile widziani są także doktoranci, którzy są blisko ukończenia studiów, oraz postdoktoranci.
Miło mieć

• Doświadczenie w szkoleniu modeli VLA do manipulacji (opartych na autoregresji, dyfuzji lub dopasowaniu przepływu); znajomość modeli OpenVLA i Physical Intelligence (π).

• Doświadczenie w stosowaniu RL do problemów z robotyką.

• Doktorat lub postdoc w wiodącym programie robotyki lub uczenia maszynowego.

• Publikacje na najwyższej klasy konferencjach poświęconych robotyce lub DL lub równoważne publikacje typu open source.

Proces wywiadu

• Rozmowa wprowadzająca z Igorem, badaczem sztucznej inteligencji firmy Hirehire.

• Ekran HR z Humanoidem.

• Runda kodowania (w stylu LeetCode).

• Rozmowa kwalifikacyjna w zakresie uczenia się robotów.

• Rozmowa dotycząca wykonania technicznego: jak pracujesz, współpracujesz i generujesz problemy.

• Opcjonalny czat z liderem technicznym.

Co dostajesz

• Wynagrodzenie: szeroki zakres, ustalany na podstawie poziomu, jaki pokażesz na rozmowach kwalifikacyjnych.

• Akcje: opcje na akcje ze znaczącym wzrostem w skali Humanoid.

• Ponad 30 płatnych dni wolnych: 23 dni urlopu corocznego, wszystkie święta państwowe w Wielkiej Brytanii i przestój firmy między Bożym Narodzeniem a Nowym Rokiem.

• Prywatna opieka zdrowotna: w pełni finansowana, w tym opieka wirtualna i osobista oraz wsparcie w zakresie zdrowia psychicznego.

• Emerytura: 8% całkowitej składki (5% pracownika, 3% pracodawcy) od pełnych zarobków.

• Codzienne wyżywienie: bezpłatne śniadanie, lunch i przekąski w biurze.

• Prawdziwa własność: bezpośredni dostęp do przywództwa założycieli, prawdziwy wkład w kierunek produktu i przestrzeń do prowadzenia kluczowych inicjatyw od pierwszego dnia.

• Sponsoring wizowy i przeniesienie do Londynu.

Znajdź więcej ofert pracy ze znajomością języka angielskiego w Wielkiej Brytanii na Arbeitnow

Źródło: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.co.uk/jobs/companies/hirehire/robot-learning-engineer-humanoid-london-435635)