Інженер із навчання роботів | Гуманоїд

Посада: Інженер із навчання роботів
Компанія: Humanoid
Розташування: Лондон, Великобританія (Кінгс-Крос) – на місці, п’ять днів на тиждень
Тип роботи: повна зайнятість
Про Гуманоїда
Humanoid створює найпотужніших у світі, комерційно масштабованих і безпечних роботів-гуманоїдів. Його платформа, HMND-01, уже розгорнута в реальних промислових середовищах, що робить Humanoid найсерйознішою робототехнічною компанією в Європі.

• 300+ людей, 34+ національності, плоска структура: ваші рішення передаються безпосередньо в справжніх роботів.

• Офіси в Лондоні (штаб-квартира, Кінгс-Крос), Бостоні, Ванкувері та Сан-Дієго.

• Має серйозне фінансування, розвивається швидко та цілеспрямовано.

• Цінності: швидкість, амбіції, пристрасть, довіра.

Про роль
Команда Manipulation знаходиться в центрі всього, що робить Humanoid. За їхніми власними словами, вони є вузьким місцем: робота інтенсивна, вплив миттєвий, і з першого дня ви отримуєте доступ до прототипу апаратного забезпечення вартістю сотні тисяч фунтів. Команда працює над пересуванням і маніпуляціями всім тілом, використовуючи імітаційне навчання та RL на справжніх роботах.
Це старший або штатний особистий внесок, який не має керівного складу, і команда наймає на кілька вакансій. Це не дослідницька роль: метою є політика, яка працює на роботі, а результати публікуються як публікації в блозі, а не як документи.
Що від вас очікують

• Політики маніпуляції після навчання з клонуванням поведінки та RL, а також володіти повним циклом від необроблених даних до розгортання на реальному роботі.

• Працюйте з командою моделювання, щоб налаштувати навчання RL на цифровому близнюку. Повторюйте дизайн винагороди та якість симуляції, щоб отримати надійний перехід із симулятора на реальний.

• Співробітництво з організацією збору даних для стимулювання збору: визначте, як виглядають хороші дані, забезпечте різноманітність і охоплення, повторюйте інструкції оператора.

• Розробляйте стратегії попередньої обробки даних, які покращують якість зібраних даних.

• Розширюйте простори для спостереження та дій, щоб підтримувати нові можливості, і співпрацюйте з командою телеоперацій, щоб надати їх роботам-операторам.

• Співпрацюйте з командами Controls, щоб покращити плавність руху та досвід дистанційного керування.

• Перенесіть те, що ви дізналися про поточні обмеження обладнання, у майбутні цикли проектування обладнання.

• Тісно співпрацюйте з командою попереднього навчання, щоб отримати досягнення від досліджень і забезпечити їх надійну роботу в реальних промислових демонстраціях.

Що потрібно для успіху

• 3+ роки роботи над роботами в промисловості чи дослідницькій діяльності, з відправленою роботою, щоб продемонструвати це: послужний список, а не лише теорія.

• Практичний досвід роботи з сучасними методами маніпулювання, ідеально близькі до розгортання виробництва.

• Тверде розуміння сучасної дистанційної роботи та стеків керування роботами низького рівня.

• Досвід роботи з нейронними мережами після навчання: клонування поведінки та RL у фізичних системах.

• Знайомство з інфраструктурою глибокого навчання: потокові набори даних, контрольні точки, розподілене навчання, PyTorch або JAX. Ви можете профілювати та налагоджувати числа.

• Сильні основи програмної інженерії та кодування: дослідницький код, який можна підтримувати, чітка документація експериментів, чітке повідомлення про компроміси. Процес включає раунд кодування в стилі LeetCode, тому будьте готові.

• Вами керує робота, а не написання ідеального алгоритму в симуляції. Коли щось ламається, ваш інстинкт полягає в тому, щоб налагодити це, а не опублікувати.

• Ви проактивні: ви можете взяти відкриту проблему та керувати нею, не чекаючи специфікації.

• Робоча англійська.

Трохи нижче рівня досвіду, але знаєте сучасні методи маніпуляції? Все одно подайте заявку. Також вітаються сильні аспіранти та постдоки.
Приємно мати

• Досвід навчання моделей VLA для маніпулювання (на основі авторегресії, дифузії або узгодження потоку); знайомство з моделями OpenVLA та Physical Intelligence (π).

• Досвід застосування RL до робототехнічних проблем.

• Доктор філософії або постдокторації з провідної програми робототехніки або машинного навчання.

• Публікації на конференціях з робототехніки або DL вищого рівня або еквівалентні внески з відкритим кодом.

Процес співбесіди

• Вступна розмова з Ігорем, найнятим дослідником ШІ.

• Екран HR з Humanoid.

• Раунд кодування (у стилі LeetCode).

• Співбесіда зі спеціалізації, яка навчається роботів.

• Співбесіда щодо технічного виконання: як ви працюєте, співпрацюєте та вирішуєте проблеми.

• Додатковий чат з технічним керівником.

Що ви отримуєте

• Заробітна плата: широкий діапазон, який визначається рівнем, який ви показуєте на співбесідах.

• Акціонерний капітал: опціони на акції зі значним потенціалом зростання, як гуманоїдні ваги.

• 30+ оплачуваних вихідних: 23 дні щорічної відпустки, усі державні свята Великобританії та закриття компанії між Різдвом і Новим роком.

• Приватна медична допомога: повністю фінансується, включаючи віртуальну та особисту допомогу та підтримку психічного здоров’я.

• Пенсія: 8% від загального внеску (5% працівник, 3% роботодавець) від повного заробітку.

• Щоденне харчування: безкоштовний сніданок, обід та перекуси в офісі.

• Справжня власність: прямий доступ до засновницького керівництва, реальний внесок у напрямок продукту та можливість керувати ключовими ініціативами з першого дня.

• Візове спонсорство та переїзд до Лондона.

Знайдіть більше англомовних вакансій у Великобританії на Arbeitnow

Джерело: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.co.uk/jobs/companies/hirehire/robot-learning-engineer-humanoid-london-435635)