Інженер системного програмного забезпечення (gn) Cloud & Simulation

Ваша місія У Wandelbots ми створюємо NOVA, платформу, яка робить програмування промислових роботів доступним для всіх. Наша команда моделювання розробляє технології, які дозволяють партнерам, клієнтам і внутрішнім командам працювати з фотореалістичними цифровими двійниками реальних виробничих середовищ.
Це включає в себе конвеєр, який перетворює сканування в реальному світі в придатні для використання 3D-сцени за допомогою Gaussian Splatting, а також потокову платформу на основі браузера, побудовану на NVIDIA Omniverse та Isaac Sim. Обидві технології працюють сьогодні, але жодна ще не працює як продукт. Ваша місія — змінити це.
Перший крок – внутрішня стандартизація. Ми хочемо замінити середовища, що обслуговуються індивідуально, і розгортання, створені вручну, одним відтворюваним, задокументованим рішенням, яке команди можуть використовувати незалежно: сцена входить, сеанс виходить, не вимагаючи від команди моделювання керувати кожним налаштуванням. Другий крок – це зовнішня продукція. Ті ж самі можливості потрібно запакувати, щоб партнери та клієнти могли керувати ними у власному середовищі. наприклад з версіями випусків, стабільними інтерфейсами, ізоляцією клієнта, діагностикою, шляхами оновлення та документацією.
Ви приєднаєтесь до команди моделювання та зосередитеся на інфраструктурі та операційних основах цих систем. Ви не будете створювати їх ізольовано: Wandelbots має сформовану команду інфраструктури, яка відповідає за спільну інфраструктуру та можливості платформи. Ви тісно співпрацюватимете з цією командою, володіючи спеціальними робочими навантаженнями для симуляції, шаблонами розгортання та операційними вимогами.
Це практична інженерна роль із можливістю формування архітектури та прийняття технічних рішень у співпраці з залученими командами.

Над чим ви будете працювати
• Створюйте та керуйте інфраструктурою графічного процесора, необхідної для наших робочих навантажень моделювання, включаючи NVIDIA GPU Operator, плагіни пристроїв, життєвий цикл драйвера та спільне використання графічного процесора через MIG або розрізання часу

• Працюйте з командою інфраструктури, щоб інтегрувати робочі навантаження моделювання в нашу спільну інфраструктуру Kubernetes і хмарну інфраструктуру

• Зробіть розгортання декларативними та відтворюваними за допомогою інфраструктури як коду та GitOps, а також допоможіть консолідувати інструменти, які використовуються в сучасних середовищах

• Власний CI/CD та життєвий цикл контейнера та зображення для робочих навантажень на основі CUDA та NGC

• Розробка планування та автомасштабування для двох різних профілів робочого навантаження: чутливі до затримки інтерактивні потокові сеанси та інтенсивні обчислювальні завдання Gaussian Splatting

• Перетворіть конвеєр Gaussian Splatting у відтворюваний робочий процес, від збору даних і навчання до активів OpenUSD

• Керуйте та розширюйте нашу потокову платформу Omniverse та Isaac Sim, включаючи Kit App Streaming, життєвий цикл сеансу та ізоляцію клієнта

• Встановіть платформу як внутрішній стандарт за допомогою робочих процесів самообслуговування, золотих шляхів, шаблонів, адаптації та документації

• Підготуйте рішення для використання партнерами та клієнтами за допомогою пакетних розгортань, версійних випусків, шляхів оновлення та дієвої діагностики

• Підтримка розгортань у хмарних, локальних середовищах і середовищах, керованих партнерами

• Створіть значущу спостережливість за допомогою показників, журналів, телеметрії графічного процесора та активних сповіщень

• Визначте специфічну для симуляції модель безпеки та доступу, включаючи вхід, TURN і STUN для WebRTC, RBAC, керування секретами, SSO та межі орендарів

• Тісно співпрацюйте з нашими командами робототехніки, продуктів і платформ, щоб переконатися, що рішення підтримує реальну розробку та робочі процеси клієнтів

Ваш профіль. Ми шукаємо інженера, який цікавиться тим, як будуються, розгортаються та експлуатуються складні системи, а не лише розробкою наступних функцій програми.
Ви повинні взяти з собою:

• Досвід створення або експлуатації виробничих систем у розробці платформ, інфраструктурі, SRE, DevOps або системному програмному забезпеченні

• Практичний досвід Kubernetes, зокрема керування ресурсами, планування робочого навантаження та налагодження розподілених систем під навантаженням

• Досвід роботи з інфраструктурою у вигляді коду, GitOps і CI/CD, а також здатність оцінювати інструменти на основі проблеми, а не фіксованих переваг

• Глибокі знання Linux, контейнерів і мереж

• Хороші навички роботи з Python для автоматизації, послуг і робочих процесів обробки даних

• Досвід роботи з робочими навантаженнями GPU або міцна технічна основа та чіткий інтерес до роботи з драйверами, CUDA та плануванням GPU

• Можливість перетворити робочу технологію на систему, яку інші команди можуть використовувати незалежно

• Сильне почуття відповідальності за роботу, включаючи документацію, діагностику, ремонтопридатність і відтворюваність

• Дуже хороша англійська; Німецька це плюс

Ми не очікуємо, що кандидати мають попередній досвід роботи з усіма технологіями в цьому описі. Міцна основа системи, здатність вивчати незнайомі компоненти та інтерес до цього проблемного простору важливіші, ніж відповідність кожному елементу. Обсяг і обов'язки ролі будуть зростати з вашим досвідом.

Приємно мати
• Досвід перетворення внутрішньо розробленої системи на продукт, який можна використовувати в середовищах, контрольованих клієнтом

• Практичний досвід роботи з NVIDIA Omniverse, Isaac Sim, Kit SDK або OpenUSD

• Досвід роботи з Gaussian Splatting, NeRF, фотограмметрією або аналогічними конвеєрами 3D-реконструкції

• Знання WebRTC, потокової передачі пікселів або інших відеотехнологій із низькою затримкою

• Навички Python, Rust або Go, достатні для того, щоб зробити внесок у наявні служби та інструменти інфраструктури

• Досвід роботи з робототехнікою або моделюванням, наприклад ROS 2 або робочими процесами sim-to-real

• Досвід роботи з мультитенантними платформами, розгортаннями з розривом повітря або клієнтськими середовищами з певними вимогами безпеки та відповідності…

Джерело: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/wandelbots-gmbh/system-software-engineer-gn-cloud-simulation-dresden-192500)