Sistem Yazılım Mühendisi (gn) Bulut ve Simülasyon

Misyonunuz Wandelbots olarak, endüstriyel robot programlamayı herkes için erişilebilir kılan bir platform olan NOVA'yı inşa ediyoruz. Simülasyon ekibimiz, iş ortaklarının, müşterilerin ve şirket içi ekiplerin gerçek üretim ortamlarının fotogerçekçi dijital ikizleriyle çalışmasına olanak tanıyan teknolojileri geliştiriyor.
Buna, gerçek dünya taramalarını Gaussian Splatting aracılığıyla kullanılabilir 3D sahnelere dönüştüren bir hattın yanı sıra NVIDIA Omniverse ve Isaac Sim üzerine kurulu tarayıcı tabanlı bir akış platformu da dahildir. Her iki teknoloji de günümüzde çalışmaktadır ancak ikisi de henüz bir ürün olarak kullanılmamaktadır. Göreviniz bunu değiştirmek.
İlk adım iç standardizasyondur. Bireysel olarak bakımı yapılan ortamları ve el yapımı dağıtımları, ekiplerin bağımsız olarak kullanabileceği, tekrarlanabilir, belgelenmiş bir çözümle değiştirmek istiyoruz: Simülasyon ekibinin her kurulumu çalıştırmasını gerektirmeden sahne girişi, oturum çıkışı. İkinci adım dış üretimdir. İş ortaklarının ve müşterilerin bunları kendi ortamlarında çalıştırabilmesi için aynı yeteneklerin paketlenmesi gerekir. Örn. sürümlendirilmiş sürümler, kararlı arayüzler, kiracı yalıtımı, tanılama, yükseltme yolları ve belgelerle.
Simülasyon ekibine katılacak ve bu sistemlerin altyapı ve operasyonel temellerine odaklanacaksınız. Bunları tek başına oluşturmayacaksınız: Wandelbots, paylaşılan altyapı ve platform özelliklerinden sorumlu yerleşik bir altyapı ekibine sahiptir. Simülasyona özgü iş yüklerine, dağıtım modellerine ve operasyonel gereksinimlere sahip olurken bu ekiple yakın işbirliği içinde çalışacaksınız.
Bu, mimariyi şekillendirme ve ilgili ekiplerle işbirliği içinde teknik kararlar alma olanağı sunan, uygulamalı bir mühendislik rolüdür.

Ne üzerinde çalışacaksınız
• NVIDIA GPU Operatörü, cihaz eklentileri, sürücü yaşam döngüsü ve MIG veya zaman dilimleme yoluyla GPU paylaşımı da dahil olmak üzere simülasyon iş yüklerimizin gerektirdiği GPU altyapısını oluşturun ve çalıştırın

• Simülasyon iş yüklerini paylaşılan Kubernetes ve bulut altyapımıza entegre etmek için altyapı ekibiyle birlikte çalışın

• Kod Olarak Altyapı ve GitOps'u kullanarak dağıtımları bildirime dayalı ve tekrarlanabilir hale getirin ve günümüz ortamlarında kullanılan araçların konsolidasyonuna yardımcı olun

• CUDA ve NGC tabanlı iş yükleri için kendi CI/CD'sine ve kapsayıcı ve görüntü yaşam döngüsüne sahip olun

• İki farklı iş yükü profili için planlama ve otomatik ölçeklendirme tasarlayın: gecikmeye duyarlı etkileşimli akış oturumları ve yoğun bilgi işlem gerektiren Gaussian Splatting işleri

• Veri yakalama ve eğitimden OpenUSD varlıklarına kadar Gaussian Splatting hattını tekrarlanabilir bir iş akışına dönüştürün

• Kit Uygulama Akışı, oturum yaşam döngüsü ve kiracı yalıtımı da dahil olmak üzere Omniverse ve Isaac Sim akış platformumuzu çalıştırın ve genişletin

• Self servis iş akışları, altın yollar, şablonlar, katılım ve belgeler aracılığıyla platformu bir iç standart olarak oluşturun

• Paket dağıtımlar, sürümlendirilmiş sürümler, yükseltme yolları ve eyleme geçirilebilir tanılamalar aracılığıyla çözümü iş ortakları ve müşteriler tarafından çalıştırılmak üzere hazırlamak

• Bulut, şirket içi ve iş ortağı tarafından yönetilen ortamlarda dağıtımları destekleyin

• Ölçümleri, günlükleri, GPU telemetrisini ve eyleme dönüştürülebilir uyarıları kullanarak anlamlı gözlemlenebilirlik oluşturun

• WebRTC, RBAC, gizli dizi yönetimi, SSO ve kiracı sınırları için giriş, TURN ve STUN dahil olmak üzere simülasyona özgü güvenlik ve erişim modelini tanımlayın

• Çözümün gerçek geliştirme ve müşteri iş akışlarını desteklediğinden emin olmak için robot bilimi, ürün ve platform ekiplerimizle yakın işbirliği içinde çalışın

Profiliniz Yalnızca bir sonraki uygulama özelliğini sunmakla kalmayıp, karmaşık sistemlerin nasıl oluşturulduğu, dağıtıldığı ve çalıştırıldığıyla da ilgilenen bir mühendis arıyoruz.
Şunları getirmelisiniz:

• Platform mühendisliği, altyapı, SRE, DevOps veya sistem yazılımında üretim sistemleri oluşturma veya işletme deneyimi

• Kaynak yönetimi, iş yükü planlama ve yük altında dağıtılmış sistemlerde hata ayıklama dahil olmak üzere pratik Kubernetes deneyimi

• Kod, GitOps ve CI/CD gibi Altyapı deneyiminin yanı sıra araçları sabit bir tercih yerine soruna dayalı olarak değerlendirme becerisi

• Linux, kapsayıcılar ve ağ iletişimi hakkında sağlam bilgi

• Otomasyon, hizmetler ve veri işleme iş akışları için iyi Python becerileri

• GPU iş yükleriyle ilgili deneyim veya güçlü bir teknik temel ve sürücüler, CUDA ve GPU planlamayla çalışmaya açık ilgi

• Çalışan teknolojiyi diğer ekiplerin bağımsız olarak kullanabileceği bir sisteme dönüştürme becerisi

• Dokümantasyon, teşhis, sürdürülebilirlik ve tekrarlanabilirlik dahil olmak üzere güçlü bir operasyonel sahiplenme duygusu

• Çok iyi İngilizce; Almanca bir artı

Adayların bu tanımdaki her teknolojiyle ilgili önceden deneyime sahip olmalarını beklemiyoruz. Güçlü bir sistem temeli, alışılmadık bileşenleri öğrenme yeteneği ve bu problem alanına ilgi, her öğeyi eşleştirmekten daha önemlidir. Rolün kapsamı ve sorumlulukları deneyiminizle birlikte büyüyecektir.

Sahip olmak güzel
• Dahili olarak geliştirilen bir sistemi müşteri kontrollü ortamlarda çalıştırılabilecek bir ürüne dönüştürme deneyimi

• NVIDIA Omniverse, Isaac Sim, Kit SDK veya OpenUSD ile uygulamalı deneyim

• Gaussian Splatting, NeRF, fotogrametri veya karşılaştırılabilir 3 boyutlu yeniden yapılandırma hatları konusunda deneyim

• WebRTC, piksel akışı veya diğer düşük gecikmeli video teknolojileri bilgisi

• Mevcut hizmetlere ve altyapı araçlarına katkıda bulunmaya yetecek Python, Rust veya Go becerileri

• ROS 2 veya simülasyondan gerçeğe iş akışları gibi robotik veya simülasyon deneyimi

• Çok kiracılı platformlar, hava boşluklu dağıtımlar veya özel güvenlik ve uyumluluk gerekliliklerine sahip müşteri ortamları konusunda deneyim…

Kaynak: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/wandelbots-gmbh/system-software-engineer-gn-cloud-simulation-dresden-192500)