Ingeniero de Software de Sistemas (gn) Nube y Simulación

Tu misión En Wandelbots, estamos construyendo NOVA, una plataforma que hace que la programación de robots industriales sea accesible para todos. Nuestro equipo de simulación desarrolla tecnologías que permiten a los socios, clientes y equipos internos trabajar con gemelos digitales fotorrealistas de entornos de producción reales.
Esto incluye un proceso que transforma escaneos del mundo real en escenas 3D utilizables a través de Gaussian Splatting, así como una plataforma de transmisión basada en navegador construida sobre NVIDIA Omniverse e Isaac Sim. Ambas tecnologías funcionan hoy en día, pero ninguna de ellas se utiliza todavía como producto. Tu misión es cambiar eso.
El primer paso es la estandarización interna. Queremos reemplazar los entornos mantenidos individualmente y las implementaciones hechas a mano con una solución documentada y reproducible que los equipos puedan usar de forma independiente: entrada en escena, salida de sesión, sin necesidad de que el equipo de simulación opere cada configuración. El segundo paso es la productización externa. Es necesario empaquetar las mismas capacidades para que los socios y clientes puedan operarlas en sus propios entornos. P.ej. con versiones versionadas, interfaces estables, aislamiento de inquilinos, diagnósticos, rutas de actualización y documentación.
Te unirás al equipo de simulación y te centrarás en la infraestructura y los fundamentos operativos de estos sistemas. No los construirá de forma aislada: Wandelbots cuenta con un equipo de infraestructura establecido responsable de la infraestructura compartida y las capacidades de la plataforma. Trabajará en estrecha colaboración con ese equipo y, al mismo tiempo, será dueño de las cargas de trabajo, los patrones de implementación y los requisitos operativos específicos de la simulación.
Se trata de una función de ingeniería práctica con espacio para dar forma a la arquitectura y tomar decisiones técnicas en colaboración con los equipos involucrados.

En qué trabajarás
• Construya y opere la infraestructura de GPU requerida por nuestras cargas de trabajo de simulación, incluido el operador de GPU NVIDIA, complementos de dispositivos, ciclo de vida del controlador y uso compartido de GPU a través de MIG o división de tiempo.

• Trabajar con el equipo de infraestructura para integrar cargas de trabajo de simulación en nuestra infraestructura compartida de Kubernetes y nube.

• Haga que las implementaciones sean declarativas y reproducibles utilizando Infraestructura como código y GitOps, y ayude a consolidar las herramientas utilizadas en los entornos actuales.

• CI/CD propio y ciclo de vida de imágenes y contenedores para cargas de trabajo basadas en CUDA y NGC

• Diseñe la programación y el ajuste de escala automático para dos perfiles de carga de trabajo distintos: sesiones de streaming interactivas sensibles a la latencia y trabajos de Splatting gaussiano con uso intensivo de computación.

• Convierta el proceso de Gaussian Splatting en un flujo de trabajo reproducible, desde la captura de datos y la capacitación hasta los activos de OpenUSD.

• Operar y ampliar nuestra plataforma de streaming Omniverse e Isaac Sim, incluido Kit App Streaming, ciclo de vida de la sesión y aislamiento de inquilinos.

• Establecer la plataforma como un estándar interno a través de flujos de trabajo de autoservicio, rutas doradas, plantillas, incorporación y documentación.

• Preparar la solución para que la utilicen socios y clientes mediante implementaciones empaquetadas, versiones versionadas, rutas de actualización y diagnósticos procesables.

• Admitir implementaciones en entornos de nube, locales y administrados por socios

• Cree una observabilidad significativa mediante métricas, registros, telemetría de GPU y alertas procesables.

• Definir el modelo de seguridad y acceso específico de la simulación, incluidos el ingreso, TURN y STUN para WebRTC, RBAC, gestión de secretos, SSO y límites de inquilinos.

• Trabajar en estrecha colaboración con nuestros equipos de robótica, productos y plataformas para garantizar que la solución respalde el desarrollo real y los flujos de trabajo de los clientes.

Su perfil Buscamos un ingeniero que esté interesado en cómo se construyen, implementan y operan sistemas complejos, no solo en ofrecer la siguiente característica de la aplicación.
Debes traer:

• Experiencia en la construcción u operación de sistemas de producción en ingeniería de plataformas, infraestructura, SRE, DevOps o software de sistemas.

• Experiencia práctica en Kubernetes, incluida la gestión de recursos, la programación de cargas de trabajo y la depuración de sistemas distribuidos bajo carga.

• Experiencia con infraestructura como código, GitOps y CI/CD, junto con la capacidad de evaluar herramientas basadas en el problema en lugar de una preferencia fija.

• Sólidos conocimientos de Linux, contenedores y redes.

• Buenos conocimientos de Python para automatización, servicios y flujos de trabajo de procesamiento de datos.

• Experiencia con cargas de trabajo de GPU o una base técnica sólida y un claro interés en trabajar con controladores, CUDA y programación de GPU.

• La capacidad de convertir la tecnología de trabajo en un sistema que otros equipos pueden usar de forma independiente.

• Un fuerte sentido de propiedad operativa, incluida la documentación, el diagnóstico, la mantenibilidad y la reproducibilidad.

• Muy buen inglés; El alemán es un plus.

No esperamos que los candidatos tengan experiencia previa con todas las tecnologías en esta descripción. Una base sólida de sistemas, la capacidad de aprender componentes desconocidos y el interés en este espacio de problemas son más importantes que hacer coincidir todos los elementos. El alcance y las responsabilidades del puesto crecerán con su experiencia.

Es bueno tener
• Experiencia en convertir un sistema desarrollado internamente en un producto que pueda operarse en entornos controlados por el cliente.

• Experiencia práctica con NVIDIA Omniverse, Isaac Sim, Kit SDK u OpenUSD

• Experiencia con Gaussian Splatting, NeRF, fotogrametría o tuberías de reconstrucción 3D comparables.

• Conocimiento de WebRTC, transmisión de píxeles u otras tecnologías de vídeo de baja latencia.

• Habilidades de Python, Rust o Go suficientes para contribuir a los servicios y herramientas de infraestructura existentes.

• Experiencia con robótica o simulación, como ROS 2 o flujos de trabajo de simulación a real.

• Experiencia con plataformas multiinquilino, implementaciones aisladas o entornos de clientes con requisitos específicos de seguridad y cumplimiento...

Fuente: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/wandelbots-gmbh/system-software-engineer-gn-cloud-simulation-dresden-192500)