Инженер-программист (gn) Облако и моделирование

Ваша миссия В Wandelbots мы создаем NOVA, платформу, которая делает программирование промышленных роботов доступным для каждого. Наша команда по моделированию разрабатывает технологии, которые позволяют партнерам, клиентам и внутренним командам работать с фотореалистичными цифровыми двойниками реальных производственных сред.
Сюда входит конвейер, преобразующий реальные сканы в пригодные для использования 3D-сцены с помощью Gaussian Splatting, а также браузерную потоковую платформу, построенную на NVIDIA Omniverse и Isaac Sim. Обе технологии работают сегодня, но ни одна из них еще не используется как продукт. Ваша миссия – изменить это.
Первым шагом является внутренняя стандартизация. Мы хотим заменить индивидуально поддерживаемые среды и созданные вручную развертывания одним воспроизводимым, документированным решением, которое команды могут использовать независимо: вход в сцену и завершение сеанса, не требуя от команды моделирования управлять каждой настройкой. Второй шаг – внешнее производство. Те же возможности необходимо упаковать так, чтобы партнеры и клиенты могли использовать их в своих средах. Например. с версионными выпусками, стабильными интерфейсами, изоляцией клиентов, диагностикой, путями обновления и документацией.
Вы присоединитесь к команде моделирования и сосредоточитесь на инфраструктуре и основах эксплуатации этих систем. Вы не будете создавать их изолированно: у Wandelbots есть сформировавшаяся инфраструктурная команда, отвечающая за общую инфраструктуру и возможности платформы. Вы будете тесно сотрудничать с этой командой, одновременно владея рабочими нагрузками, специфичными для моделирования, шаблонами развертывания и эксплуатационными требованиями.
Это практическая инженерная должность, позволяющая формировать архитектуру и принимать технические решения в сотрудничестве с участвующими командами.

Над чем вы будете работать
• Создавайте и эксплуатируйте инфраструктуру графического процессора, необходимую для наших рабочих нагрузок моделирования, включая оператор графического процессора NVIDIA, плагины устройств, жизненный цикл драйверов и совместное использование графического процессора посредством MIG или квантования времени.

• Работайте с командой по инфраструктуре над интеграцией рабочих нагрузок моделирования в нашу общую Kubernetes и облачную инфраструктуру.

• Сделайте развертывания декларативными и воспроизводимыми с помощью инфраструктуры как кода и GitOps, а также помогите консолидировать инструменты, используемые в современных средах.

• Собственный CI/CD, а также жизненный цикл контейнера и образа для рабочих нагрузок на основе CUDA и NGC.

• Разработайте планирование и автоматическое масштабирование для двух различных профилей рабочих нагрузок: чувствительных к задержке сеансов интерактивной потоковой передачи и ресурсоемких заданий Gaussian Splatting.

• Превратите конвейер Gaussian Splatting в воспроизводимый рабочий процесс: от сбора данных и обучения до активов OpenUSD.

• Эксплуатация и расширение нашей платформы потоковой передачи Omniverse и Isaac Sim, включая потоковую передачу приложений Kit, жизненный цикл сеансов и изоляцию клиентов.

• Сделайте платформу внутренним стандартом с помощью рабочих процессов самообслуживания, золотых путей, шаблонов, адаптации и документации.

• Подготовьте решение для эксплуатации партнерами и клиентами с помощью пакетных развертываний, версий выпусков, путей обновления и действенной диагностики.

• Поддержка развертываний в облачных, локальных средах и средах, управляемых партнерами.

• Обеспечьте значимую наблюдаемость с помощью метрик, журналов, телеметрии графического процессора и действенных оповещений.

• Определить модель безопасности и доступа, специфичную для моделирования, включая вход, TURN и STUN для WebRTC, RBAC, управление секретами, SSO и границы клиентов.

• Тесно сотрудничать с нашими командами по робототехнике, продуктам и платформам, чтобы гарантировать, что решение поддерживает реальные рабочие процессы разработки и работы с клиентами.

Ваш профиль Мы ищем инженера, которого интересует, как строятся, развертываются и эксплуатируются сложные системы, а не только предоставление новых функций приложения.
Вам следует принести:

• Опыт создания или эксплуатации производственных систем в области разработки платформ, инфраструктуры, SRE, DevOps или системного программного обеспечения.

• Практический опыт работы с Kubernetes, включая управление ресурсами, планирование рабочих нагрузок и отладку распределенных систем под нагрузкой.

• Опыт работы с инфраструктурой, такой как код, GitOps и CI/CD, а также способность оценивать инструменты на основе проблемы, а не фиксированных предпочтений.

• Уверенные знания Linux, контейнеров и сетей.

• Хорошие навыки Python для автоматизации, сервисов и рабочих процессов обработки данных.

• Опыт работы с рабочими нагрузками графического процессора или сильная техническая база и явный интерес к работе с драйверами, CUDA и планированием графического процессора.

• Возможность превратить работающую технологию в систему, которую другие команды смогут использовать самостоятельно.

• Сильное чувство эксплуатационной ответственности, включая документацию, диагностику, ремонтопригодность и воспроизводимость.

• Очень хороший английский; немецкий будет плюсом

Мы не ожидаем, что у кандидатов будет опыт работы с каждой технологией, представленной в этом описании. Прочная системная основа, способность изучать незнакомые компоненты и интерес к этому проблемному пространству важнее, чем сопоставление каждого элемента. Объем и обязанности этой роли будут расти вместе с вашим опытом.

Приятно иметь
• Опыт превращения системы, разработанной внутри компании, в продукт, который можно эксплуатировать в средах, контролируемых заказчиком.

• Практический опыт работы с NVIDIA Omniverse, Isaac Sim, Kit SDK или OpenUSD.

• Опыт работы с Gaussian Splatting, NeRF, фотограмметрией или аналогичными конвейерами 3D-реконструкции.

• Знание WebRTC, потоковой передачи пикселей или других технологий видео с малой задержкой.

• Навыки Python, Rust или Go, достаточные для внесения вклада в существующие сервисы и инструменты инфраструктуры.

• Опыт работы с робототехникой или моделированием, например ROS 2, или рабочими процессами моделирования в реальном масштабе.

• Опыт работы с мультитенантными платформами, изолированными развертываниями или клиентскими средами с особыми требованиями к безопасности и соответствию…

Источник: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/wandelbots-gmbh/system-software-engineer-gn-cloud-simulation-dresden-192500)