Μηχανικός Λογισμικού Συστήματος (gn) Cloud & Simulation

Η αποστολή σας Στη Wandelbots, χτίζουμε τη NOVA, μια πλατφόρμα που κάνει τον προγραμματισμό βιομηχανικών ρομπότ προσβάσιμο σε όλους. Η ομάδα προσομοίωσης μας αναπτύσσει τις τεχνολογίες που επιτρέπουν σε συνεργάτες, πελάτες και εσωτερικές ομάδες να συνεργάζονται με φωτορεαλιστικά ψηφιακά δίδυμα πραγματικών περιβαλλόντων παραγωγής.
Αυτό περιλαμβάνει μια διοχέτευση που μετατρέπει τις πραγματικές σαρώσεις σε χρησιμοποιήσιμες τρισδιάστατες σκηνές μέσω του Gaussian Splatting, καθώς και μια πλατφόρμα ροής που βασίζεται σε πρόγραμμα περιήγησης που βασίζεται στο NVIDIA Omniverse και τον Isaac Sim. Και οι δύο τεχνολογίες λειτουργούν σήμερα, αλλά καμία δεν λειτουργεί ακόμη ως προϊόν. Η αποστολή σας είναι να το αλλάξετε αυτό.
Το πρώτο βήμα είναι η εσωτερική τυποποίηση. Θέλουμε να αντικαταστήσουμε τα μεμονωμένα συντηρούμενα περιβάλλοντα και τις χειροποίητες αναπτύξεις με μια αναπαραγώγιμη, τεκμηριωμένη λύση που οι ομάδες μπορούν να χρησιμοποιήσουν ανεξάρτητα: σκηνή in, session out, χωρίς να απαιτείται η ομάδα Simulation να χειρίζεται κάθε εγκατάσταση. Το δεύτερο βήμα είναι η εξωτερική παραγωγή. Οι ίδιες δυνατότητες πρέπει να συσκευάζονται έτσι ώστε οι συνεργάτες και οι πελάτες να μπορούν να τις λειτουργούν στο δικό τους περιβάλλον. Π.χ. με εκδόσεις έκδοσης, σταθερές διεπαφές, απομόνωση μισθωτή, διαγνωστικά, διαδρομές αναβάθμισης και τεκμηρίωση.
Θα γίνετε μέλος της ομάδας Simulation και θα εστιάσετε στην υποδομή και τα λειτουργικά θεμέλια αυτών των συστημάτων. Δεν θα τα κατασκευάζετε μεμονωμένα: Η Wandelbots έχει μια καθιερωμένη ομάδα υποδομής υπεύθυνη για την κοινή υποδομή και τις δυνατότητες της πλατφόρμας. Θα συνεργαστείτε στενά με αυτήν την ομάδα ενώ κατέχετε τους φόρτους εργασίας, τα μοτίβα ανάπτυξης και τις λειτουργικές απαιτήσεις ειδικά για την προσομοίωση.
Αυτός είναι ένας πρακτικός μηχανικός ρόλος με περιθώρια διαμόρφωσης αρχιτεκτονικής και λήψης τεχνικών αποφάσεων σε συνεργασία με τις εμπλεκόμενες ομάδες.

Αυτό που θα δουλέψεις
• Δημιουργία και λειτουργία της υποδομής GPU που απαιτείται από τους φόρτους εργασίας προσομοίωσης, συμπεριλαμβανομένου του χειριστή NVIDIA GPU, των προσθηκών συσκευής, του κύκλου ζωής του προγράμματος οδήγησης και της κοινής χρήσης GPU μέσω MIG ή κοπής χρόνου

• Συνεργαστείτε με την ομάδα υποδομής για να ενσωματώσετε φόρτους εργασίας προσομοίωσης στην κοινόχρηστη υποδομή Kubernetes και cloud

• Κάντε τις αναπτύξεις δηλωτικές και αναπαραγώγιμες χρησιμοποιώντας το Infrastructure as Code και το GitOps και συμβάλετε στην ενοποίηση των εργαλείων που χρησιμοποιούνται στα σημερινά περιβάλλοντα

• Διαθέτετε το CI/CD και τον κύκλο ζωής του κοντέινερ και της εικόνας για φόρτους εργασίας που βασίζονται σε CUDA και NGC

• Προγραμματισμός σχεδίασης και αυτόματη κλιμάκωση για δύο διαφορετικά προφίλ φόρτου εργασίας: αλληλεπιδραστικές συνεδρίες ροής ευαίσθητες σε λανθάνοντα χρόνο και εργασίες υπολογιστικής έντασης Gaussian Splatting

• Μετατρέψτε τον αγωγό Gaussian Splatting σε μια αναπαραγώγιμη ροή εργασιών, από τη συλλογή δεδομένων και την εκπαίδευση έως τα στοιχεία του OpenUSD

• Λειτουργία και επέκταση της πλατφόρμας ροής Omniverse και Isaac Sim, συμπεριλαμβανομένου του Kit App Streaming, του κύκλου ζωής περιόδου λειτουργίας και της απομόνωσης μισθωτή

• Καθιερώστε την πλατφόρμα ως εσωτερικό πρότυπο μέσω ροών εργασιών αυτοεξυπηρέτησης, χρυσών διαδρομών, προτύπων, ενσωμάτωσης και τεκμηρίωσης

• Προετοιμάστε τη λύση για λειτουργία από συνεργάτες και πελάτες μέσω συσκευασμένων αναπτύξεων, εκδόσεων εκδόσεων, διαδρομών αναβάθμισης και ενεργών διαγνωστικών

• Υποστήριξη ανάπτυξης σε περιβάλλον cloud, εσωτερικής εγκατάστασης και διαχείρισης συνεργατών

• Δημιουργήστε ουσιαστική παρατηρησιμότητα χρησιμοποιώντας μετρήσεις, αρχεία καταγραφής, τηλεμετρία GPU και ειδοποιήσεις με δυνατότητα δράσης

• Καθορίστε το μοντέλο ασφάλειας και πρόσβασης για συγκεκριμένη προσομοίωση, συμπεριλαμβανομένων των ορίων εισόδου, TURN και STUN για WebRTC, RBAC, διαχείριση μυστικών, SSO και όρια μισθωτή

• Συνεργαστείτε στενά με τις ομάδες ρομποτικής, προϊόντων και πλατφόρμας μας για να διασφαλίσετε ότι η λύση υποστηρίζει πραγματική ανάπτυξη και ροές εργασίας πελατών

Το προφίλ σας Αναζητούμε έναν μηχανικό που ενδιαφέρεται για το πώς κατασκευάζονται, αναπτύσσονται και λειτουργούν πολύπλοκα συστήματα, όχι μόνο για την παροχή της επόμενης δυνατότητας εφαρμογής.
Θα πρέπει να φέρετε:

• Εμπειρία κατασκευής ή λειτουργίας συστημάτων παραγωγής σε μηχανική πλατφόρμας, υποδομής, SRE, DevOps ή λογισμικού συστημάτων

• Πρακτική εμπειρία Kubernetes, συμπεριλαμβανομένης της διαχείρισης πόρων, του προγραμματισμού φόρτου εργασίας και του εντοπισμού σφαλμάτων κατανεμημένων συστημάτων υπό φόρτωση

• Εμπειρία με την υποδομή ως κώδικα, GitOps και CI/CD, μαζί με τη δυνατότητα αξιολόγησης εργαλείων βάσει του προβλήματος και όχι μιας σταθερής προτίμησης

• Άριστη γνώση Linux, κοντέινερ και δικτύωσης

• Καλές δεξιότητες Python για αυτοματισμούς, υπηρεσίες και ροές εργασίας επεξεργασίας δεδομένων

• Εμπειρία με φόρτους εργασίας GPU ή ισχυρή τεχνική βάση και σαφές ενδιαφέρον για εργασία με προγράμματα οδήγησης, CUDA και προγραμματισμό GPU

• Η ικανότητα μετατροπής της τεχνολογίας εργασίας σε σύστημα που άλλες ομάδες μπορούν να χρησιμοποιήσουν ανεξάρτητα

• Έντονη αίσθηση επιχειρησιακής ιδιοκτησίας, συμπεριλαμβανομένης της τεκμηρίωσης, των διαγνωστικών, της δυνατότητας συντήρησης και της αναπαραγωγιμότητας

• Πολύ καλά αγγλικά. Τα γερμανικά είναι ένα συν

Δεν περιμένουμε από τους υποψηφίους να έχουν προηγούμενη εμπειρία με κάθε τεχνολογία σε αυτήν την περιγραφή. Η ισχυρή βάση συστημάτων, η ικανότητα εκμάθησης άγνωστων στοιχείων και το ενδιαφέρον για αυτόν τον προβληματικό χώρο είναι πιο σημαντικά από το να ταιριάζουν κάθε στοιχείο. Το εύρος και οι ευθύνες του ρόλου θα αυξηθούν με την εμπειρία σας.

Ωραίο να έχουμε
• Απολαύστε τη μετατροπή ενός εσωτερικά αναπτυγμένου συστήματος σε προϊόν που μπορεί να λειτουργήσει σε περιβάλλοντα ελεγχόμενα από τον πελάτη

• Πρακτική εμπειρία με NVIDIA Omniverse, Isaac Sim, Kit SDK ή OpenUSD

• Εμπειρία με Gaussian Splatting, NeRF, φωτογραμμετρία ή συγκρίσιμους αγωγούς ανακατασκευής 3D

• Γνώση WebRTC, ροής εικονοστοιχείων ή άλλων τεχνολογιών βίντεο χαμηλής καθυστέρησης

• Ικανότητες Python, Rust ή Go επαρκείς για να συνεισφέρουν σε υπάρχουσες υπηρεσίες και εργαλεία υποδομής

• Εμπειρία με ρομποτική ή προσομοίωση, όπως ROS 2 ή ροές εργασίας sim-to-real

• Εμπειρία με πλατφόρμες πολλών ενοικιαστών, αναπτύξεις με κενό αέρα ή περιβάλλοντα πελατών με συγκεκριμένες απαιτήσεις ασφάλειας και συμμόρφωσης…

Πηγή: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/wandelbots-gmbh/system-software-engineer-gn-cloud-simulation-dresden-192500)