Ekip Lideri - Görsel Yerelleştirme

SE3 Laboratuvarlarına Ekip Lideri olarak katılın - Görsel Yerelleştirme
Otonom sistemlerimizin nerede olduklarını bilmesini sağlayacak ekibi oluşturun ve yönetin.
SE3 Hakkında
SE3 Labs, insansız sistemler için mekansal zeka ve özerklik yazılımı geliştiriyor. Otonom platformların çevrelerini algılamasına, nerede olduklarını bilmesine ve GPS ve diğer sensörler güvenilmez hale geldiğinde çalışmasına yardımcı olmak için 3D bilgisayar görüşünü, durum tahminini ve yapay zekayı birleştiriyoruz. Savunma, bugünkü işimizin temel bir uygulamasıdır.
100+ kişilik bir ekibe doğru büyüyoruz. Yerelleştirme teknolojimizi şekillendirebileceğiniz, ekibin oluşturulmasına yardımcı olabileceğiniz ve şirket büyüdükçe sorumluluklarınızı artırabileceğiniz bir aşamada katılın.
Kurucu ekibimizin araştırmaları 90.000'den fazla alıntı aldı. Bilgisayarla görme ve otonom sistemlerde derin deneyime sahip teknik kurucular ve mühendislerle yakın işbirliği içinde çalışacak ve bu araştırma derinliğini sahada çalışan sistemlere dönüştüreceksiniz.
Rol Hakkında
Mühendisleri işe alacak ve geliştirecek, yerelleştirme yol haritasına sahip olacak, öncelikleri belirleyecek ve yerleşik bilgi işlem sınırları dahilinde ve zorlu saha koşullarında gerçek sensörler üzerinde çalışan bir sistem sunacaksınız.
Kodlama için harcadığınız zamanın yaklaşık %20-40'ını kullanarak mimariye, temel algoritmalara ve hata ayıklamaya yakından dahil olmaya devam edeceksiniz. Teknik yönü belirlemek için üst düzey bireysel katkıda bulunanlarla ve bunu güvenilir bir konuşlandırılmış sisteme dönüştürmek için robotik yazılım, yerleşik, donanım ve saha ekipleriyle birlikte çalışın.
Ne Üzerinde Çalışacaksınız

• Ekibi Oluşturun: Mükemmel yerelleştirme mühendislerini işe alın, teknik çalışmalarını değerlendirin ve gelişmelerine yardımcı olun. Açık geri bildirimde bulunun, sahiplenme sağlayın ve zor sorunları birlikte çözebilecek bir ekip oluşturun.

• Yol Haritası ve Teslimat: VIO, SLAM, sensör füzyonu, kalibrasyon, haritalama ve yeniden konumlandırmanın yol haritasına ve teslimatına sahip olun. Görev gereksinimlerini ve gözlemlenen arızaları belirli mühendislik önceliklerine dönüştürün.

• Teknik Yön: Ekiple birlikte mimari ve temel algoritma kararlarına rehberlik edin. Doğruluk, sağlamlık, gecikme, bellek ve güç arasındaki dengeyi açık hale getirin ve bunları gerçek verilerle test edin.

• Değerlendirme ve Tekrar Oynatma: Ekibin kaydedilen verilerden en fazla iyileştirmeyi yapabilmesi için değerlendirme ve tekrar oynatma döngüsünü oluşturun. Doğruluk, sağlamlık ve çalışma süresi için ölçülebilir kriterler belirleyin ve dağıtımdan önce hataları yakalayan regresyon testlerini sürdürün.

• Uygulamalı Mühendislik: Kritik algoritmalara, üretim koduna ve zor hata ayıklamaya dahil olun. Zamanlama, kalibrasyon, titreşim, hareket bulanıklığı, zayıf aydınlatma ve bozulmuş sensörlerden kaynaklanan arızaların çözülmesine yardımcı olun.

• Entegrasyon: Sensör ve bilgi işlem gereksinimlerini, arayüzleri ve bitişik ekiplerle entegrasyonu koordine edin. Yerelleştirme çıktılarının ve belirsizlik tahminlerinin planlama, kontrol ve aşağı yönlü özerklik için çalışmasını sağlayın.

• Saha Dağıtımı: Sistemi canlı sensör testi ve saha dağıtımı yoluyla kullanın. Ekibin bundan sonra ne oluşturacağına karar vermek için görev günlüklerini ve gözlemlenen hataları kullanın.

Profiliniz

• Kişisel olarak VIO veya SLAM sistemleri kurdunuz ve dağıtım yoluyla önemli bir rol üstlendiniz. Uygulamanızı, sınırlamalarını ve doğruluk, sağlamlık veya çalışma süresi açısından ölçülen iyileştirmeleri açıklayabilirsiniz.

• Mühendislere zorlu teknik çalışmalarda yol gösterdiniz. Ekibinizin sunduğu sistemlere, geliştirilmesine yardımcı olduğunuz kişilere ve sorumlu olduğunuz kararlara işaret edebilirsiniz. Bu deneyimi gösterebilirseniz, bu sizin ilk resmi yönetim göreviniz olabilir.

• Bir mühendisin teknik çalışmasını değerlendirebilir, faydalı geri bildirimler verebilir ve gelişmelerine yardımcı olabilirsiniz. Ekibinize katılacak kişilerin işe alınması ve seçilmesinde aktif rol alırsınız.

• 3B geometri, tahmin, optimizasyon ve sensör füzyonu konusunda güçlü temellere ve algoritma ve mimari kararlarını ayrıntılı olarak incelemek için yeterli derinliğe sahipsiniz.

• Üretim C++ yazıyorsunuz ve analiz, değerlendirme ve araçlar için Python'u kullanıyorsunuz. Linux, gerçek sensörler, kalibrasyon, senkronizasyon ve kısıtlı yerleşik bilgi işlemle rahatça çalışabilirsiniz. Pas deneyimi bir artıdır.

• Geliştirmeyi yönlendirmek için tekrar oynatma, değerlendirme veri kümeleri ve otomatik testler kullandınız. Ekibinizin ilerlemeyi nasıl ölçtüğünü, hataları nasıl yeniden ürettiğini ve sistemin dağıtıma hazır olduğuna nasıl karar verdiğini açıklayabilirsiniz.

• İlgili teknik alanda yüksek lisans, doktora veya eşdeğer pratik deneyime sahipsiniz.

• Akıcı İngilizce konuşuyorsunuz; Almanca bir artı. SE3'ün savunma sektöründeki çalışmasının doğası göz önüne alındığında, adayların savunmayla ilgili projelerde çalışmaya uygun olması ve gerektiğinde ilgili güvenlik iznini alması gerekiyor.

Özellikle Değerli Bonus Beceriler

• Algılama sistemlerini Nvidia Jetson'da dağıtma, yerleşik CPU'lar/GPU'lar, CUDA çekirdekleri yazma, uç dağıtım için derin sinir ağlarını optimize etme deneyimi.

• LWIR termal kameralar (navigasyon için), panjur efektleri, görsel eylemsizlik kalibrasyonu, çoklu kamera donanımları, balıkgözü/geniş açılı lensler veya monoküler derinlik konusunda deneyim.

• İHA bağlamında GNSS tarafından engellenen navigasyon, araziye bağlı navigasyon, harita tabanlı lokalizasyon ve yeniden lokalizasyon deneyimi.

• Bina değerlendirme veri kümelerini, tekrar sistemlerini, algı gözlemlenebilirliğini, günlük araçlarını ve otomatik regresyon hatlarını deneyimleyin.

• SLAM, VIO, 3D bilgisayarlı görme, durum tahmini veya robot bilimindeki yayınlar veya açık kaynak katkıları memnuniyetle karşılanır, ancak zorunlu değildir.

Avantajlar ve Avantajlar

• Gerçek Sahiplik: Çalışan katılım programımız aracılığıyla SE3'ün büyümesine katılın

• Excel'e Çalışma Ortamı: Yüksek kaliteli ve modern bir araç seti, düz hiyerarşi ve sizinle birlikte sınırları zorlayacak yetenekli, kararlı bir ekip bulun

• Yapay zeka destekli iş yeri: Her çalışanımızı sınıfının en iyisi yapay zeka araçları ve aracılarıyla güçlendirerek size en son gelişmelere sınırsız erişim ve gerçek bir üretkenlik avantajı sağlıyoruz.

• 31 Ücretli İzin Günü: 30 tatil günü artı doğum gününüz izinli

• Sağlıklı Yaşam Erişimi: EGYM Wellpass aracılığıyla spor salonlarına, yogaya ve sağlıklı yaşam olanaklarına ücretsiz üyelik…

Kaynak: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/se3/team-lead-visual-localization-munich-289982)