Lider Zespołu - Lokalizacja Wizualna

Dołącz do SE3 Labs jako lider zespołu ds. lokalizacji wizualnej
Zbuduj i poprowadź zespół, który sprawi, że nasze systemy autonomiczne będą wiedziały, gdzie się znajdują.
O SE3
SE3 Labs tworzy oprogramowanie do inteligencji przestrzennej i autonomii dla systemów bezzałogowych. Łączymy wizję komputerową 3D, szacowanie stanu i sztuczną inteligencję, aby pomóc autonomicznym platformom postrzegać otoczenie, wiedzieć, gdzie się znajdują i działać, gdy GPS i inne czujniki przestaną być niezawodne. Obrona jest obecnie głównym zastosowaniem naszej pracy.
Rośniemy do zespołu liczącego ponad 100 osób. Dołącz na etapie, w którym możesz kształtować naszą technologię lokalizacji, pomagać w budowaniu zespołu i zwiększać swoje obowiązki w miarę rozwoju firmy.
Badania naszego zespołu założycieli otrzymały ponad 90 000 cytowań. Będziesz ściśle współpracować z założycielami technicznymi i inżynierami z głębokim doświadczeniem w zakresie wizji komputerowej i systemów autonomicznych, przekształcając tę ​​głębokość badań w systemy działające w terenie.
O roli
Będziesz zatrudniać i rozwijać inżynierów, posiadać plan lokalizacji, ustalać priorytety i dostarczać system, który działa na rzeczywistych czujnikach, w granicach mocy obliczeniowej pokładu i w trudnych warunkach terenowych.
Będziesz ściśle zaangażowany w architekturę, podstawowe algorytmy i debugowanie, spędzając około 20–40% czasu na kodowaniu. Współpracuj ze starszymi indywidualnymi współpracownikami, aby wyznaczyć kierunek techniczny, a z zespołami zajmującymi się oprogramowaniem, oprogramowaniem wbudowanym, sprzętem i terenem w zakresie robotyki, aby przekształcić go w niezawodny wdrożony system.
Nad czym będziesz pracować

• Zbuduj zespół: Zatrudnij doskonałych inżynierów lokalizacji, oceń ich pracę techniczną i pomóż im się rozwijać. Przekazuj jasną informację zwrotną, ustal własność i zbuduj zespół, który będzie w stanie wspólnie rozwiązywać trudne problemy.

• Plan działania i dostawa: Posiadaj plan działania i dostawę VIO, SLAM, fuzję czujników, kalibrację, mapowanie i relokację. Zamień wymagania misji i zaobserwowane awarie w konkretne priorytety inżynieryjne.

• Kierownictwo techniczne: Kierowanie decyzjami dotyczącymi architektury i podstawowych algorytmów wraz z zespołem. Wyraźnie określ kompromisy między dokładnością, solidnością, opóźnieniem, pamięcią i mocą i przetestuj je w porównaniu z rzeczywistymi danymi.

• Ocena i powtórka: Zbuduj pętlę oceny i powtórki, aby zespół mógł wprowadzić jak najwięcej ulepszeń na podstawie zarejestrowanych danych. Ustaw mierzalne kryteria dokładności, niezawodności i czasu działania oraz prowadź testy regresyjne, które wychwytują awarie przed wdrożeniem.

• Praktyczna inżynieria: Zaangażuj się w krytyczne algorytmy, kod produkcyjny i trudne debugowanie. Pomóż rozwiązać awarie spowodowane synchronizacją, kalibracją, wibracjami, rozmyciem ruchu, słabym oświetleniem i uszkodzonymi czujnikami.

• Integracja: Koordynacja wymagań dotyczących czujników i obliczeń, interfejsów i integracji z sąsiednimi zespołami. Upewnij się, że wyniki lokalizacji i szacunki niepewności sprawdzają się w planowaniu, kontroli i autonomii dalszych etapów.

• Wdrożenie w terenie: Przeprowadź system przez testy czujników na żywo i wdrożenie w terenie. Skorzystaj z dzienników misji i zaobserwowanych niepowodzeń, aby zdecydować, co zespół stworzy dalej.

Twój profil

• Osobiście zbudowałeś systemy VIO lub SLAM i wdrożyłeś istotne części. Możesz wyjaśnić swoją implementację, jej ograniczenia i zmierzoną poprawę dokładności, niezawodności lub czasu działania.

• Przeprowadziłeś inżynierów przez trudne prace techniczne. Możesz wskazać systemy dostarczone przez Twój zespół, osoby, które pomogłeś opracować i decyzje, za które byłeś odpowiedzialny. Może to być Twoja pierwsza formalna rola kierownicza, jeśli możesz wykazać się takim doświadczeniem.

• Możesz ocenić pracę techniczną inżyniera, przekazać przydatne informacje zwrotne i pomóc mu ulepszyć. Bierzesz aktywny udział w rekrutacji i selekcji osób, które dołączą do Twojego zespołu.

• Masz solidne podstawy w zakresie geometrii 3D, szacowania, optymalizacji i łączenia czujników, a także masz wystarczającą wiedzę, aby szczegółowo analizować decyzje dotyczące algorytmów i architektury.

• Piszesz produkcyjne C++ i używasz Pythona do analizy, oceny i narzędzi. Czujesz się komfortowo pracując z Linuksem, prawdziwymi czujnikami, kalibracją, synchronizacją i ograniczonymi pokładowymi obliczeniami. Doświadczenie w rdzy będzie dodatkowym atutem.

• Wykorzystałeś zestawy danych powtórek, oceny i testów automatycznych do kierowania rozwojem. Możesz wyjaśnić, w jaki sposób Twój zespół mierzył postęp, powtarzał awarie i decydował, kiedy system będzie gotowy do wdrożenia.

• Posiadasz tytuł magistra, doktora lub równoważne doświadczenie praktyczne w odpowiedniej dziedzinie technicznej.

• Mówisz biegle po angielsku; Niemiecki jest dodatkowym atutem. Biorąc pod uwagę charakter pracy SE3 w sektorze obronności, kandydaci muszą kwalifikować się do pracy nad projektami związanymi z obronnością oraz, w razie potrzeby, uzyskać odpowiednie poświadczenie bezpieczeństwa.

Szczególnie cenione umiejętności dodatkowe

• Doświadczenie we wdrażaniu systemów percepcyjnych na Nvidia Jetson, wbudowanych procesorach/GPU, pisaniu jąder CUDA, optymalizacji głębokich sieci neuronowych pod kątem wdrażania brzegowego.

• Doświadczenie z kamerami termowizyjnymi LWIR (do nawigacji), efektami ruchomej migawki, kalibracją wizualno-inercyjną, zestawami do wielu kamer, obiektywami typu rybie oko/szerokokątne lub głębią jednookularową.

• Doświadczenie w nawigacji bez GNSS w kontekście UAV, nawigacji zależnej od terenu, lokalizacji i relokalizacji na podstawie map.

• Doświadczenie w budowaniu zestawów danych do oceny, systemów powtórek, obserwowalności percepcji, narzędzi do rejestrowania i automatycznych potoków regresji.

• Publikacje lub wkłady typu open source w zakresie SLAM, VIO, komputerowego widzenia 3D, szacowania stanu lub robotyki są mile widziane, ale nie wymagane.

Korzyści i korzyści

• Prawdziwa własność: Weź udział w rozwoju SE3 poprzez nasz program partycypacji pracowników

• Środowisko pracy, w którym możesz osiągać sukcesy: znajdź wysokiej jakości, nowoczesny zestaw narzędzi, płaską hierarchię i wykwalifikowany, zaangażowany zespół, który razem z Tobą będzie przekraczał granice

• Miejsce pracy wzmocnione sztuczną inteligencją: wyposażamy każdego pracownika w najlepsze w swojej klasie narzędzia i agenty AI, zapewniając nieograniczony dostęp do najnowszych osiągnięć i prawdziwą przewagę produktywności

• 31 płatnych dni wolnych: 30 dni urlopu plus wolne w dniu urodzin

• Dostęp do dobrego samopoczucia: bezpłatne członkostwo w siłowniach, jodze i wellness za pośrednictwem EGYM Wellpass…

Źródło: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/se3/team-lead-visual-localization-munich-289982)