Teamleiter – Visuelle Lokalisierung

Treten Sie SE3 Labs als Teamleiter – Visuelle Lokalisierung bei
Bauen Sie das Team auf und leiten Sie es, damit unsere autonomen Systeme wissen, wo sie sich befinden.
Über SE3
SE3 Labs entwickelt Software für räumliche Intelligenz und Autonomie für unbemannte Systeme. Wir kombinieren 3D-Computervision, Zustandsschätzung und KI, um autonomen Plattformen dabei zu helfen, ihre Umgebung wahrzunehmen, zu wissen, wo sie sich befinden, und zu handeln, wenn GPS und andere Sensoren unzuverlässig werden. Verteidigung ist heute eine Kernanwendung unserer Arbeit.
Wir wachsen auf ein Team von über 100 Personen an. Steigen Sie in einer Phase ein, in der Sie unsere Lokalisierungstechnologie mitgestalten, beim Aufbau des Teams mithelfen und Ihre Verantwortung erweitern können, wenn das Unternehmen expandiert.
Die Forschung unseres Gründungsteams hat mehr als 90.000 Zitate erhalten. Sie arbeiten eng mit technischen Gründern und Ingenieuren zusammen, die über umfassende Erfahrung in Computer Vision und autonomen Systemen verfügen, und setzen diese Forschungstiefe in Systeme um, die in diesem Bereich funktionieren.
Über die Rolle
Sie stellen Ingenieure ein und entwickeln sie weiter, sind für die Lokalisierungs-Roadmap verantwortlich, legen Prioritäten fest und liefern ein System, das mit echten Sensoren, innerhalb der Rechengrenzen an Bord und unter schwierigen Feldbedingungen funktioniert.
Sie bleiben eng in die Architektur, die Kernalgorithmen und das Debuggen eingebunden und verbringen etwa 20–40 % Ihrer Zeit mit dem Programmieren. Arbeiten Sie mit erfahrenen Einzelmitarbeitern zusammen, um die technische Richtung festzulegen, und mit Robotik-Software-, Embedded-, Hardware- und Außendienstteams, um daraus ein zuverlässig eingesetztes System zu machen.
Woran Sie arbeiten werden

• Bauen Sie das Team auf: Stellen Sie hervorragende Lokalisierungsingenieure ein, bewerten Sie ihre technische Arbeit und unterstützen Sie sie bei der Entwicklung. Geben Sie klares Feedback, schaffen Sie Eigenverantwortung und bauen Sie ein Team auf, das schwierige Probleme gemeinsam lösen kann.

• Roadmap und Lieferung: Verantwortlich für die Roadmap und Bereitstellung von VIO, SLAM, Sensorfusion, Kalibrierung, Kartierung und Relokalisierung. Wandeln Sie Missionsanforderungen und beobachtete Fehler in spezifische technische Prioritäten um.

• Technische Leitung: Leiten Sie Architektur- und Kernalgorithmusentscheidungen mit dem Team. Machen Sie die Kompromisse zwischen Genauigkeit, Robustheit, Latenz, Speicher und Leistung deutlich und testen Sie sie anhand realer Daten.

• Auswertung und Wiederholung: Bauen Sie die Auswertungs- und Wiederholungsschleife auf, damit das Team anhand der aufgezeichneten Daten die meisten Verbesserungen erzielen kann. Legen Sie messbare Kriterien für Genauigkeit, Robustheit und Laufzeit fest und führen Sie Regressionstests durch, die Fehler vor der Bereitstellung erkennen.

• Praxisnahes Engineering: Bleiben Sie an kritischen Algorithmen, Produktionscode und schwierigem Debugging beteiligt. Helfen Sie dabei, Fehler zu beheben, die durch Timing, Kalibrierung, Vibration, Bewegungsunschärfe, schlechte Beleuchtung und beschädigte Sensoren verursacht werden.

• Integration: Koordinieren Sie Sensor- und Rechenanforderungen, Schnittstellen und Integration mit angrenzenden Teams. Stellen Sie sicher, dass Lokalisierungsergebnisse und Unsicherheitsschätzungen für Planung, Kontrolle und nachgelagerte Autonomie funktionieren.

• Feldeinsatz: Führen Sie das System durch Live-Sensortests und den Feldeinsatz. Verwenden Sie Missionsprotokolle und beobachtete Fehler, um zu entscheiden, was das Team als Nächstes aufbaut.

Ihr Profil

• Sie haben persönlich VIO- oder SLAM-Systeme erstellt und wesentliche Teile durch die Bereitstellung übernommen. Sie können Ihre Implementierung, ihre Einschränkungen und gemessenen Verbesserungen in Bezug auf Genauigkeit, Robustheit oder Laufzeit erläutern.

• Sie haben Ingenieure durch schwierige technische Arbeiten geführt. Sie können auf Systeme verweisen, die Ihr Team geliefert hat, auf Menschen, die Sie mitentwickelt haben, und auf die Entscheidungen, für die Sie verantwortlich waren. Dies könnte Ihre erste formelle Führungsrolle sein, wenn Sie diese Erfahrung nachweisen können.

• Sie können die technische Arbeit eines Ingenieurs beurteilen, nützliches Feedback geben und ihn bei der Verbesserung unterstützen. Sie übernehmen eine aktive Rolle bei der Rekrutierung und Auswahl der Personen, die Ihrem Team beitreten.

• Sie verfügen über solide Grundlagen in 3D-Geometrie, Schätzung, Optimierung und Sensorfusion und verfügen über genügend Tiefe, um Algorithmen- und Architekturentscheidungen im Detail zu untersuchen.

• Sie schreiben Produktions-C++ und verwenden Python für Analyse, Evaluierung und Tooling. Sie arbeiten problemlos mit Linux, echten Sensoren, Kalibrierung, Synchronisierung und eingeschränkter Onboard-Rechenleistung. Rosterfahrung ist von Vorteil.

• Sie haben Wiedergabe, Evaluierungsdatensätze und automatisierte Tests als Leitfaden für die Entwicklung verwendet. Sie können erklären, wie Ihr Team den Fortschritt gemessen, Fehler reproduziert und entschieden hat, wann ein System einsatzbereit war.

• Sie verfügen über einen Master-Abschluss, einen Doktortitel oder eine gleichwertige praktische Erfahrung in einem relevanten technischen Bereich.

• Sie sprechen fließend Englisch; Deutsch ist ein Plus. Angesichts der Art der Arbeit von SE3 im Verteidigungssektor müssen die Kandidaten zur Mitarbeit an verteidigungsbezogenen Projekten berechtigt sein und gegebenenfalls über die entsprechende Sicherheitsfreigabe verfügen.

Besonders geschätzte Bonusfähigkeiten

• Erfahrung in der Bereitstellung von Wahrnehmungssystemen auf Nvidia Jetson, eingebetteten CPUs/GPUs, dem Schreiben von CUDA-Kerneln und der Optimierung tiefer neuronaler Netze für den Edge-Einsatz.

• Erfahrung mit LWIR-Wärmebildkameras (zur Navigation), Rolling-Shutter-Effekten, visueller Trägheitskalibrierung, Multikamera-Rigs, Fischaugen-/Weitwinkelobjektiven oder monokularer Tiefe.

• Erfahrung mit GNSS-verweigerter Navigation im UAV-Kontext, geländebezogener Navigation, kartenbasierter Lokalisierung und Re-Lokalisierung.

• Erfahrung im Erstellen von Bewertungsdatensätzen, Wiedergabesystemen, Wahrnehmungsbeobachtbarkeit, Protokollierungstools und automatisierten Regressionspipelines.

• Veröffentlichungen oder Open-Source-Beiträge in den Bereichen SLAM, VIO, 3D-Computer Vision, Zustandsschätzung oder Robotik sind willkommen, aber nicht erforderlich.

Vergünstigungen und Vorteile

• Real Ownership: Beteiligen Sie sich am Wachstum von SE3 durch unser Mitarbeiterbeteiligungsprogramm

• Arbeitsumgebung bis hin zu Excel bei: Finden Sie ein hochwertiges und modernes Toolset, flache Hierarchien und ein kompetentes, motiviertes Team, das gemeinsam mit Ihnen die Grenzen überschreitet

• KI-gestützter Arbeitsplatz: Wir statten jeden Mitarbeiter mit erstklassigen KI-Tools und -Agenten aus und ermöglichen Ihnen uneingeschränkten Zugriff auf die neuesten Entwicklungen und einen echten Produktivitätsvorteil

• 31 bezahlte freie Tage: 30 Urlaubstage plus Ihr freier Geburtstag

• Zugang zum Wohlbefinden: Kostenlose Mitgliedschaft in Fitnessstudios, Yoga und Wellness über EGYM Wellpass…

Quelle: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/se3/team-lead-visual-localization-munich-289982)