Líder de equipo - Localización visual

Únase a SE3 Labs como líder de equipo: localización visual
Construye y lidera el equipo que hace que nuestros sistemas autónomos sepan dónde están.
Acerca de SE3
SE3 Labs crea software de autonomía e inteligencia espacial para sistemas no tripulados. Combinamos visión por computadora 3D, estimación de estado e inteligencia artificial para ayudar a las plataformas autónomas a percibir su entorno, saber dónde están y operar cuando el GPS y otros sensores dejan de ser confiables. La defensa es una aplicación central de nuestro trabajo hoy.
Estamos creciendo hasta convertirnos en un equipo de más de 100 personas. Únase a una etapa en la que podrá dar forma a nuestra tecnología de localización, ayudar a formar el equipo y aumentar sus responsabilidades a medida que la empresa se expande.
La investigación de nuestro equipo fundador ha recibido más de 90.000 citas. Trabajará en estrecha colaboración con fundadores técnicos e ingenieros con amplia experiencia en visión por computadora y sistemas autónomos, convirtiendo esa profundidad de investigación en sistemas que funcionan en el campo.
Acerca del rol
Contratará y desarrollará ingenieros, será dueño de la hoja de ruta de localización, establecerá prioridades y entregará un sistema que funcione con sensores reales, dentro de los límites de computación integrados y en condiciones de campo difíciles.
Seguirá estrechamente involucrado en la arquitectura, los algoritmos centrales y la depuración, dedicando aproximadamente entre el 20% y el 40% de su tiempo a la codificación. Trabaje con colaboradores individuales de alto nivel para establecer la dirección técnica y con software de robótica, hardware integrado y equipos de campo para convertirlo en un sistema implementado confiable.
En qué trabajarás

• Construya el equipo: contrate excelentes ingenieros de localización, evalúe su trabajo técnico y ayúdelos a desarrollarse. Brinde comentarios claros, establezca la propiedad y forme un equipo que pueda resolver juntos problemas difíciles.

• Hoja de ruta y entrega: Poseer la hoja de ruta y entrega de VIO, SLAM, fusión de sensores, calibración, mapeo y relocalización. Convierta los requisitos de la misión y las fallas observadas en prioridades de ingeniería específicas.

• Dirección Técnica: Guiar las decisiones de arquitectura y algoritmos centrales con el equipo. Haga explícitas las compensaciones entre precisión, robustez, latencia, memoria y potencia y pruébelas con datos reales.

• Evaluación y repetición: cree el ciclo de evaluación y repetición para que el equipo pueda realizar la mayor cantidad de mejoras a partir de los datos registrados. Establezca criterios mensurables de precisión, solidez y tiempo de ejecución, y mantenga pruebas de regresión que detecten fallas antes de la implementación.

• Ingeniería práctica: Manténgase involucrado en algoritmos críticos, código de producción y depuración difícil. Ayude a resolver fallas causadas por sincronización, calibración, vibración, desenfoque de movimiento, iluminación deficiente y sensores degradados.

• Integración: Coordine los requisitos de sensores y computación, las interfaces y la integración con equipos adyacentes. Asegúrese de que los resultados de localización y las estimaciones de incertidumbre funcionen para la planificación, el control y la autonomía posterior.

• Implementación de campo: lleve el sistema a través de pruebas de sensores en vivo e implementación de campo. Utilice registros de misiones y fallos observados para decidir qué construirá el equipo a continuación.

Tu perfil

• Usted ha construido personalmente sistemas VIO o SLAM y ha tomado partes sustanciales durante su implementación. Puede explicar su implementación, sus limitaciones y las mejoras medidas en precisión, solidez o tiempo de ejecución.

• Ha guiado a ingenieros a través de trabajos técnicos difíciles. Puede señalar los sistemas que entregó su equipo, las personas que ayudó a desarrollar y las decisiones de las que fue responsable. Este puede ser su primer puesto directivo formal si puede demostrar esa experiencia.

• Puede evaluar el trabajo técnico de un ingeniero, brindarle comentarios útiles y ayudarlo a mejorar. Asumes un papel activo en el reclutamiento y selección de las personas que se unen a tu equipo.

• Tiene bases sólidas en geometría 3D, estimación, optimización y fusión de sensores, y suficiente profundidad para examinar las decisiones de algoritmos y arquitectura en detalle.

• Escribe C++ de producción y utiliza Python para análisis, evaluación y herramientas. Se siente cómodo trabajando con Linux, sensores reales, calibración, sincronización y computación integrada limitada. La experiencia con Rust es una ventaja.

• Ha utilizado repetición, conjuntos de datos de evaluación y pruebas automatizadas para guiar el desarrollo. Puede explicar cómo su equipo midió el progreso, reprodujo fallas y decidió cuándo un sistema estaba listo para implementarse.

• Tiene una maestría, un doctorado o experiencia práctica equivalente en un campo técnico relevante.

• Hablas inglés con fluidez; El alemán es un plus. Dada la naturaleza del trabajo de SE3 en el sector de la defensa, los candidatos deben ser elegibles para trabajar en proyectos relacionados con la defensa y, cuando sea necesario, obtener la autorización de seguridad pertinente.

Habilidades adicionales especialmente valoradas

• Experiencia implementando sistemas de percepción en Nvidia Jetson, CPU/GPU integradas, escribiendo kernels CUDA y optimizando redes neuronales profundas para la implementación perimetral.

• Experiencia con cámaras térmicas LWIR (para navegación), efectos de persiana enrollable, calibración visual-inercial, plataformas multicámara, lentes ojo de pez/gran angular o profundidad monocular.

• Experiencia con navegación denegada por GNSS en contexto de UAV, navegación relativa al terreno, localización y relocalización basada en mapas.

• Experiencia en la creación de conjuntos de datos de evaluación, sistemas de reproducción, observabilidad de percepción, herramientas de registro y procesos de regresión automatizados.

• Las publicaciones o contribuciones de código abierto en SLAM, VIO, visión por computadora 3D, estimación de estado o robótica son bienvenidas, pero no obligatorias.

Ventajas y beneficios

• Propiedad real: participe en el crecimiento de SE3 a través de nuestro programa de participación de empleados

• Entorno de trabajo para sobresalir en: encuentre un conjunto de herramientas moderno y de alta calidad, una jerarquía plana y un equipo capacitado e impulsado que superará los límites junto con usted.

• Lugar de trabajo impulsado por IA: brindamos a cada empleado las mejores herramientas y agentes de IA, brindándole acceso ilimitado a los últimos avances y una verdadera ventaja en productividad.

• 31 días libres pagados: 30 días de vacaciones más tu cumpleaños libre

• Acceso Bienestar: Membresía gratuita a gimnasios, yoga y bienestar a través de EGYM Wellpass…

Fuente: Arbeitnow (https://www.arbeitnow.com/jobs/companies/se3/team-lead-visual-localization-munich-289982)